Displayer och systemdrift
Driftstillståndet för körfilsassistansen och körfilsvarningens styrassistans indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
Orange lyserLyser inte Lyser inte Systemet inaktiverat
Lyser inte
GråLyser inteKörfältslinjerna detekteras inte av
systemet
Lyser inte
VitLyser inteKörfältslinjerna detekteras av syste-
met
Orange blinkarOrange blinkarLyser inteKörfilsvarningen är aktiv för sidan där
körfältsdisplayen blinkar
GrönOrangeGrönKörfältsassistansen är aktiv för sidan
där körfältsdisplayen lyser
Orange blinkarOrange blinkarGrönKörfilsvarningen/körfältsassistansen
är aktiv för sidan där körfältsdis-
playen blinkar
5.4.7 RSA (Vägskyltsavläsare)
RSA-systemet detekterar specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (i förekommande fall)
(om uppgifter om hastighetsbegränsning är
tillgängliga) och varnar föraren med
displayer och summertoner.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förlita dig inte enbart på RSA. RSA är
ett system som bistår föraren med
information om vägskyltar. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Endast föraren
har ansvaret för säker körning. Var
uppmärksam på rådande
VARNING!(Fortsättning)
förhållanden i omgivningen och se
till att du kör säkert.
Situationer när RSA inte ska
användas
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt:→Sid. 218
Displayens funktion
•
När frontkameran detekterar en skylt,
eller information om en skylt finns i
navigationssystemet (i förekommande
fall) så visas skylten på displayen.
• Flera skyltar kan visas.
5.4 Använda förarstödssystemen
236
Beroende på bilens specifikationer
kan antalet skyltar som visas vara
begränsat.
Driftsförutsättningar för visning av
skyltar
Skyltar visas när följande förhållanden
uppfylls:
• Systemet har detekterat en skylt
I följande situationer kan en visad skylt
upphöra att visas:
• När en ny skylt inte har detekterats på
ett visst avstånd
• När systemet bedömer att vägen du
kör på har förändrats, t.ex. efter en
sväng åt vänster eller höger
Situationer när visningsfunktionen
inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras
RSA-systemet inte alltid normalt och
känner eventuellt inte av vägskyltar,
eller kan visa fel skylt. Det indikerar inte
att något är fel.
• När en skylt är smutsig, blekt, lutar
eller böjd
• När kontrasten för en elektronisk skylt
är svag
• När hela eller delar av en skylt är dold
av ett träd, en stolpe, etc.
• När frontkameran bara kunde
uppfatta en skylt under för kort tid
• När körmiljön (t.ex. svängar,
körfältsbyte) bedöms felaktigt
• När en skylt är omedelbart efter en
motorvägskorsning eller i ett
intilliggande körfält strax innan de går
ihop
• När dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon
• När en skylt som liknar en skylt som
finns i systemet detekteras som en
systemkompatibel skylt
• När en skylt för
hastighetsbegränsning av entillfartsväg är inom
detekteringsavstånd för
frontkameran
• Vid körning i en cirkulationsplats
• När en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras
• När bilen körs i ett land med annan
trafikriktning
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemets kartdata är
inaktuella
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemet inte kan
användas
I sådant fall kan skyltarna för
hastighetsbegränsning som visas på
informationsdisplayen och
navigationssystemets display skilja
sig åt.
Aviseringsfunktion
I följande situationer varnar
RSA-systemet för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
• Om körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsvarningen på
skylten för hastighetsgräns som visas
på displayen, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och bedömer att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
som visas på informationsdisplayen
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
Driftsförutsättningar för
aviseringsfunktioner
• Avisering om för hög hastighet
Den här funktionen aktiveras när
följande förutsättningar uppfylls:
– En skylt för hastighetsbegränsning
detekteras av systemet.
5.4 Använda förarstödssystemen
237
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
här funktionen inte fungera om
driftsförutsättningarna inte uppfylls.
• När systemet för nödstopp under
körning aktiveras, och om det blir
möjligt att fortsätta köra bilen, ska
du genast börja köra eller, vid behov,
parkera bilen vid vägkanten, ställa ut
en varningstriangel och slå på
varningsblinkers för att varna andra
förare att du har stannat bilen.
• När systemet har varit aktiverat ska
passagerare genast ta hand om
föraren och vidta lämpliga
säkerhetsåtgärder, t.ex. flytta till en
säkrare plats som vägkanten eller
bakom ett vägräcke.
• Det här systemet detekterar förarens
tillstånd genom rattens hantering.
Systemet kan aktiveras om föraren är
medveten men avsiktligt och
oupphörligt inte manövrerar bilen.
Systemet aktiveras eventuellt inte
om det inte kan bedöma att föraren
inte reagerar, t.ex. om föraren lutar
sig mot ratten.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: Situationer när
förarövervakningen eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:→Sid. 219
Systemsammanfattning
Det här systemets funktion har
4 separata stadier. Genom
kontrollstadierna "Varningsfas 1" och
"Varningsfas 2" bedömer systemet om
föraren är vid medvetande och reagerar
medan systemet avger varning och
reglerar körhastigheten. Om systemet
bedömer att föraren inte reagerar
övergår det till kontrollstadiet
"Fartminsknings- och stoppfas" och "Håll
stoppad-fas", och bromsar in och stannar
bilen. Systemet fortsätter vara aktivt i
"Håll stoppad-fasen".
Funktionsförutsättningar
Det här systemet aktiveras när samtliga
följande förutsättningar uppfylls:• När LTA är aktiverat
• När körhastigheten är minst cirka
50 km/tim
Förhållanden för avstängning av
systemet
I följande situationer stängs systemet
av:
• När LTA-kontrollen har stängts av
(t.ex. LTA-knappen har tryckts in)
• När den aktiva farthållaren har
stängts av
• När föraråtgärder detekteras (föraren
håller i ratten, bromspedalen,
gaspedalen, parkeringsbromsen,
varningsblinkers eller
körriktningsvisaren används)
• När förarstödsknappen trycks in i Håll
stoppad-fasen
• När startknappen har tryckts från
tändningsläge till avstängt läge
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 219
LTA-kontroll när funktionen har stängs
av
När systemet för nödstopp under
körning stängs av kan också
LTA-kontrollen stängas av.
Varningsfas 1
Om inga köråtgärder detekteras efter att
varningen för inga händer på ratten
aktiverats hörs en summerton stötvis och
ett meddelande visas för att varna
föraren, och systemet gör en bedömning
om föraren reagerar. Om köråtgärder,
som att hålla i ratten, inte utförs inom en
viss tid övergår systemet till varningsfas
2.
Modeller med kamera för
förarövervakning: Beroende på hur
förarens bristande reaktion detekteras
kan systemet hoppa över varningsfas
1 och start kontrollen med varningsfas 2.
5.4 Använda förarstödssystemen
252
När bilen är i rörelse kan sidosensorerna eller sidokamerorna detektera föremål. Om ett
detekterat föremål inte längre kan detekteras av sidosensorerna eller sidokamerorna medan
bilen är i rörelse, görs en uppskattning av platsen för föremålet i förhållande till bilen. Om
föremålet bedöms vara i bilens bedömda körriktning aktiveras föremålsvarningen.
AFöremål som detekteras av
sidosensorerna eller sidokamerorna
1. Bilen stannar och föremålen längs
bilens sidor detekteras inte.
2. Föremål detekteras när bilen är i
rörelse.3. Även om föremålen befinner sig
utanför detekteringsområdet för
sidosensorerna eller sidokamerorna
visas en varning och en summerton
hörs.
Funktionsförhållanden för
varningsfunktionen för föremål
• Advanced Park är aktiverat.
• Bilen körs cirka 7 meter efter att
EV-systemet har startats.
• Växelläge R är valt.
• När växelläge D har valts har bilen
körts högst 7 meter.
• Kameraknappen har tryckts in och
multimediadisplayen visas.
• Främre och bakre sensorn detekterar
ett stationärt föremål.
Detektering av föremål på bilens sidor
•
Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Föremålens placering i
förhållande till bilen beräknas när de har
först detekteras av främre eller bakre
sidosensorerna, eller sidokamerorna.
Även om ett föremål finns vid sidan av
bilen efter att startknappen har tryckts
till tändningsläge, detekteras det därför
eventuellt inte förrän bilen har körts enkort sträcka och sidosensorerna och
sidokamerorna kan skanna områdena
vid sidan av bilen fullständigt.
•Om ett fordon, en person, ett djur, etc,
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde förutsätter
systemet att föremålet inte har rört sig.
VARNING!
Sidosensorer och sidokameror
I situationer som följande aktiveras
funktionen eventuellt inte på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka. Kör
försiktigt.
• När du kör iväg strax efter att
startknappen har tryckts till
tändningsläge och ett litet fordon
eller annat föremål som inte kan
detekteras av en främre sidosensor
befinner sig bredvid bilen.
Även om bilen börjar köra som i
situationen som visas på bilden,
5.4 Använda förarstödssystemen
269
5
Körning
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
5.4.16 RCD (Detektering med
backkameran)*
*I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
multimediadisplayen för att informera
föraren om fotgängaren.
5.4 Använda förarstödssystemen
274
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
• Installera inte externt inköpta
elektroniska delar (såsom belyst
nummerskylt, dimljus etc) i närheten
av kameran.
• Utsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska du
låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Ta varken isär, anpassa eller lackera
kameran.
• Sätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
• Installera inte externt inköpta
skyddande delar (t.ex.
stötfångarlister) på bakre
stötfångaren.
• Upprätthåll lämpligt lufttryck i
däcken.
• Se till att bakluckan är helt stängd.
RCD-funktionen stängs av
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
• Ovanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
VARNING!(Fortsättning)
• Annan fjädring än originaldelar från
Toyota har installerats.
Multimediadisplay
ASymbol för avkänning av fotgängare
Visas automatiskt när en fotgängare
detekteras.
(Varje gång startknappen stängs av och
därefter tryckts till tändningsläge
aktiveras RCD-funktionen automatiskt.)
Slå på/stänga av RCD-funktionen
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera RCD-
funktionen. (→Sid. 134)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja
"RCD", tryck sedan på.
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan till
förarstödsinformation (→Sid. 127).
Kontrollampan till RCD och “Rear
Camera Detection OFF” visas nu på
informationsdisplayen.
5.4 Använda förarstödssystemen
275
5
Körning
När en fotgängare detekteras
Om backkamerans detekteringsfunktion
känner av en fotgängare i
detekteringsområdet aktiveras
summertonen och detekteringen av
fotgängare enligt följande:
AOm en fotgängare känns av i områdetASummerton: hörs upprepade gånger
Detektering av fotgängare, symbol:
Blinkar
BOm en fotgängare känns av i områdetBSummerton (När bilen är
stillastående): Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre
del): Hörs upprepade gånger
Detektering av fotgängare, symbol:
Blinkar
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
CSummerton: Hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Advanced Park är inte aktiverat.Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen. (→Sid. 268)
Använd knapparna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 134)
Tillfällig dämpning av summertonen
När ett föremål detekteras visas
knappen för tillfällig ljuddämpning på
skärmen till multimedia. Välj
för att
samtidigt dämpa summertonen till
Toyota parkeringssensor, RCTA och RCD.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelläget ändras.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i systemet, eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
5.4 Använda förarstödssystemen
276
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
–
När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
– När bakrutespolaren är i drift
–
När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats.
– Om en elektronisk komponent, t.ex.
registreringsskylt med
bakgrundsbelysning eller bakre
dimljus monteras nära backkameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
•
Även om inga fotgängare finns i detek-
tionsområdet kan vissa föremål, som
följande, detekteras och möjligen akti-
vera backkamerans detekterings-
funktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bilens bakre del höjs eller sänks
på grund av lasten i bilen
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
–
När vatten sköljer över backkamerans
lins
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
– Summertonen kan ibland vara svår
att höra om omgivningen är bullrig,
ljudanläggningens volym är hög,
luftkonditioneringen är igång etc.
– Om temperaturen i kupén är
5.4 Använda förarstödssystemen
277
5
Körning