• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 271). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 272
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 273
5.4.20 Fotgängare Bakom Bilen*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade
fotgängaren är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att minska kollisionskraften.Exempel på användning av systemet
När en fotgängare detekteras bakom bilen
under backning trampas bromspedalen inte
ned, eller trampas ned för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar föra-
ren att göra en undanmanöver när en fot-
gängare detekteras i detekteringsområdet
bakom bilen. (Ett meddelande visas också
på informationsdisplayen.)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE!"
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 274
5.4 Använda förarstödssystemen
284
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 127,
Sid. 411) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att hårdare
inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivera funktionen för fotgängare
bakom bilen
→Sid. 281
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
Fotgängare Bakom Bilen skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 275). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid funktionen för
fotgängare bakom bilen.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 276
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 277
5.4 Använda förarstödssystemen
285
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
eventuellt inte och parkeringshjälp
utförs.
• Medan systemet är aktivt och om det
är sannolikt att din bil kan stöta i ett
intilliggande fordon, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ner bromspedalen för att stanna bilen
och trycka på reglaget till Advanced
Park för att stänga av systemet.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga situationen.
Att bara använda skärmen när du
backar kan leda till en olycka, t.ex.
sammanstötning med ett annat
fordon. När du backar ska du titta
direkt eller använda speglarna för att
kontrollera säkerheten i området
kring bilen, i synnerhet bakom bilen.
• Om utetemperaturen är extremt låg
kan skärmen verka mörk eller den
visade bilen kan bli otydlig. Eftersom
rörliga föremål kan ibland verka skeva,
eller syns inte alltid på skärmen ska du
med egna ögon kontrollera
säkerheten runt bilen.
• I följande situationer, medan bilen är
stillastående och hålls av Advanced
Park, kan det stängas av och bilen kan
komma i rörelse. Trampa genast ned
bromspedalen. Annars kan det leda till
en olycka.
– När förardörren öppnas
– När åtgärderna som systemet
anvisar inte utförs inom en viss tid
– När bromspedalen trampas ned och
bilen stoppas under en viss tid
– Om en systemstörning har uppstått
• Ratten kommer att vridas medan
systemet är aktivt så var uppmärksam
på följande.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
VARNING!(Fortsättning)
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en nödsituation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen,
tryck därefter på huvudreglaget till
Advanced Park för att stänga av
systemet.
• Se till att ingen har händerna utanför
något fönster medan det här systemet
är aktivt.
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget och
avståndet till människor och andra
hinder skilja sig från det som visas på
skärmen. För ytterligare information
om följande, se instruktionsboken till
multimedia.
• Observera säkerhetsanvisningarna för
användning av Toyota
parkeringssensor(→Sid. 274), annars
aktiveras eventuellt inte en sensor på
rätt sätt, vilket kan leda till en olycka.
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om den
avsedda parkeringsplatsen som
visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområden.
För korrekt funktion i Advanced Park
Observera följande försiktighetsåtgärder.
Annars finns det risk för att bilen inte kan
köras på säkert sätt vilket kan leda till en
olycka.
• Använd inte systemet i situationer
som följande:
5.4 Använda förarstödssystemen
289
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– När parkeringsplatsens underlag är
sand eller grus och den är inte
tydligt definierad with linjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– Mekaniskt parkeringssystem
– Parkeringsplats med anordning som
höjs för att vidröra bilens underrede
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och asfalten
smälter
– När inget föremål finns framför
bilen
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– När det finns en ränna mellan din bil
och den tänkta parkeringsplatsen
eller inom gränsen för
parkeringsplatsen (innanför den blå
rutan som visas)
– När det finns en grop eller en ränna i
utkörningsriktningen
– I höga områden för fotgängare eller
fordon
– När ett parkeringsutrymme är på en
plats där det är svårt att parkera
(t.ex. för trångt för din bil)
– När bilderna är otydliga på grund av
smuts eller snö på kamerans lins,
ljus som skiner in i kameran, eller
skuggor
– När snökedjor eller nödhjul är
monterade på bilen
– När dörrarna inte är helt stängda
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
– I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn
eller snö
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
VARNING!(Fortsättning)
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om däcken
har bytts ut. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
beträffande byte av däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den registrerade parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under assistansen
– När något felaktigt detekteras som
ett streck för en parkeringsruta
(t.ex. ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen avviker mycket från den inställda
parkeringsplatsen i en annan situation är
ovanstående ska du snarast möjligt låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
När fjärrkontrollfunktionen används
• Fjärrkontrollfunktionen är en av
Advanced Parks funktioner. Följ alltid
alla gällande trafikregler när
fjärrkontrollfunktionen används på
allmänna vägar.
• Fjärrkontrollfunktionen kan bara
användas efter att
smarttelefonappens
friskrivningsklausul har godkänts.
5.4 Använda förarstödssystemen
290
OBSERVERA(Fortsättning)
• När fjärrstyrningsfunktionen används
på en sluttning blir bilens hastighet
lägre och sträckan som bilen närmar
sig föremål med blir längre än på en
plan vägyta.
• Om ett tillfälligt systemfel uppstår
efter att bilen har stoppats av den
elektroniska parkeringsbromsen eller
att växelläget har ändrats till P stängs
eventuellt startknappen av och
systemet kan komma att inaktiveras.
Låt i så fall en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• Om en systemstörning uppstår kan
assistansen upphöra tillfälligt. Om
systemet återgår till normalt tillstånd
kan funktionen återupptas. Följ
anvisningarna på smarttelefonens
skärm för att återuppta funktionen.
• Fjärrstyrningsfunktionen kan inte
startas om EV-systemet has startats
med en fjärrstartenhet som
inhandlats på marknaden.
• Efter att fjärrstyrningsfunktionen har
avslutats ansätts parkeringsbromsen
enligt reglerna. Undvik att använda
fjärrstyrningsfunktionen i extremt
kalla trakter eftersom
parkeringsbromsen kan frysa så att
den inte kan lossas. Om
parkeringsbromsen har fryst hörs
också ett ljud när den lossas. Det
indikerar inte att något är fel.
• Använd inte fjärrstyrningsfunktionen
med en elektronisk nyckel vars batteri
är urladdat.
• Fjärrstyrningsfunktionen kan inte
startas medan bilens
laddanslutningsdon är anslutet. Om
hjälpen startas oavsiktligt kan den
stoppas på fel sätt.Typ av kameror och sensorer för
Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 262
5.4 Använda förarstödssystemen
293
5
Körning
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För ytterligare information om följande,
se instruktionsboken till multimedia.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
•
Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet blir
långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort, eller
fordonet detekteras eventuellt inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
Situationer när vita linjer kring en
parkeringsruta eventuellt inte
detekteras på rätt sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
5.4 Använda förarstödssystemen
294
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 264
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 264
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 264
Situationer när parkeringsassistansen
eventuellt inte aktiveras även om
ingen möjlighet för kollision föreligger
→Sid. 265
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt
• Den aktiva farthållaren med radar är
inte aktiv.
• ABS, VSC, TRAC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Bilen är inte på en brant sluttning
• VSC och TRAC är inte avstängda
Om assistansen inte kan startas ska
du läsa meddelandet som visas på
multimediadisplayen (→Sid. 316)
Advanced Park, manövreringsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BVisning av meddelande
CKnapp för ändring av typ av parkering
Om flera knappar visas skiljer sig
funktionerna enligt följande,
beroende på knappens tillstånd.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera.
: Välj för att ändra till
fickparkering
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
5.4 Använda förarstödssystemen
295
5
Körning
D“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan
minnesfunktionen och funktionen för
vinkelrät parkering (framåt/backa)
och fickparkering. (→Sid. 307)
E“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
FKnapp för ändring av riktning vid
vinkelrät parkering
Välj för att växla mellan funktionen
för parkering (framåt) och funktionen
för parkering (backa)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (backa)
GKnapp för anpassad inställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas. (→Sid. 315)
HRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
IKnapp för start av
fjärrstyrningsfunktionen
Välj för att starta
parkeringsassistansen på
smarttelefonens display.
Guidningsskärm (vid backning)
AFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är aktiverat.
BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)
*och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av nödbromsning
“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 262
*När stoppläget är minst 2,5 m döljs den
horisontella (gula) linjen.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 263), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om systemet bedömer att risken för en
sammanstötning med ett detekterat
rörligt eller stillastående föremål är hög,
medan Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av EV-systemets uteffekt
och bromskontroll.
Om bromsregleringen är aktiverad
avbryts Advanced Park och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
multimediadisplayen medan Advanced
Park är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en radio-
antenn är monterad nära en kamera ska den
flyttas till en plats som är så långt från
kamerorna som möjligt. Om en radioantenn
inte är installerad nära en kamera och
skärmen inte återgår till normalt skick efter
att startknappen har stängts av och
EV-systemet har startats igen ska du låta
5.4 Använda förarstödssystemen
296