
282
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Prevádzkové podmienky výstražnej funkcie detekcie objektu
●Advanced Park je v činnosti.
●Vozidlo prejde cca 7 m potom, ako je
hybridný systém naštartovaný.
●Je zvolená zaradená poloha R.
●Po zvolení zaradenej polohy D vozidlo
ušlo 7 m alebo menej.
●Bol stlačený spína č kamery a je zo-
brazená obrazovka panoramatickej
kamery.
●Predný alebo zadný senzor deteguje
nehybný objekt.
■Detekcia objektov p ozdĺž strán vo- zidla
●Objekty pozdĺž str án vozidla nie sú okamžite detegované. Poloha objek-
tov vo vzťahu k vozidlu je odhadovaná
potom, ako sú pr výkrát detegované prednými alebo zadnými bočnými
senzormi alebo bočnými kamerami.
Preto potom, ako je spínač POWER prepnutý do ZAPNUTÉ, aj v prípade,
že je predmet pozdĺž strany vozidla,
nemusí byť detegovaný, ak vozidlo nepopodíde o malý k úsok a bočné
senzory alebo bočné kamery celkom
nepreskúmajú oblasti pozdĺž strán vo- zidla.
●Ak je bočnými senzormi alebo bočný-
mi kamerami detegované vozidlo, osoba, zviera atď., ale potom opustí
oblasť detekcie bočných senzorov
alebo bočných kam ier, systém pred- pokladá, že sa objekt nepohol.
VÝSTRAHA
■Výstražná funkcia detekcie ob-
jektu
V nasledujúcich situáciách nemusí táto funkcia fungovať s právne, a to môže
viesť k nehode. Po stupujte opatrne.
●Keď sa rozbiehate krátko po prepnu-
tí spínača POWER do ZAPNUTÉ
a vedľa vozidla je malé vozidlo alebo
iný objekt, ktorý nie je možné dete- govať predným bočným senzorom.
V situácii zobrazenej na nasledujúcom
obrázku, aj keď sa vozidlo rozbehne, vozidlo vľavo nebude detegované
a výstražná funkcia detekcie objektu
nebude fungovať.
●Keď je objekt alebo osoba v polohe,
ktorú nemôžu dete govať bočné sen- zory alebo bočné kamery.
●Keď potom, ako bočné senzory do-končia preskúmanie oblastí pozdĺž
strán vozidla, sa vozidlo, osoba ale-
bo iný predmet pribl íži ku strane vo- zidla a nie je m ožné ho detegovať.

285
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Zobrazenie ikony RCTA (vo-
zidlá s navigačn ým/multimedi-
álnym systémom)
Keď je detegované vozidlo blížiace
sa z pravej alebo ľavej strany
k zadnej časti vozidla, na displeji na-
vigačného/multimediálneho systé-
mu sa zobrazí nasledujúce.
Tento obrázok ukazuje príklad vozidla
blížiaceho sa z obidv och strán k zadnej časti vozidla.
■Oblasti detekcie funkcie RCTA
Oblasti, v ktorých môžu byť detego-
vané vozidlá, sú popísané nižšie.
Bzučiak môže upozorniť na rýchlejšie
vozidlá blížiace s a z väčšej diaľky.
Príklad:
■Funkcia RCTA je funkčná, keď
Funkcia RCTA funguje vtedy, ak sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok:
●Funkcia RCTA je zapnutá.
●Radiaca páka je v R.
●Rýchlosť vozidla je nižšia ako približ-
ne 15 km/h.
●Rýchlosť blížiaceho sa vozidla je me-
dzi približne 8 km/h a 56 km/h.
■Upravenie hlasi tosti bzučiaku
Hlasitosť bzučiaku môže byť nastavená
na multiinformačnom displeji.
Pre zmenu nastavenia použite spínače ovládania prístroja. ( S.104, 111)
1 Stlačte / (4,2palcový displej)
alebo / (7palcový displej) na
spínači ovládania prístroja pre voľbu
.
2 Stlačte / (4,2palcový displej)
alebo / (7palcový displej) na
spínači ovládania prístroja, aby ste
zvolili "RCTA" a potom stlačte
a držte .
3 Stlačte pre voľbu hlasitosti.
Každým stlačením spínača sa úroveň
hlasitosti zmení medzi 1, 2 a 3.
Keď je nastavenie hlasitosti bzučiaku
dokončené, stlačte pre návrat na
predchádzajúcu obrazovku.
■Dočasné stlmenie bzučiaku
Keď sú detegované nejaké vozidlá, na
multiinformačnom displeji sa zobrazí tla-
čidlo stlmenia. Pre s tlmenie zvuku bzu-
čiaku stlačte .
Bzučiaky pre funkci u RCTA a parkova-
cieho asistenta bud ú stlmené súčasne.
Blížiace sa vozidloRýchlosť
Približná vzdialenosť
výstrahy
Rýchlo56 km/h40 m
Pomaly8 km/h5,5 m

286
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Stlmenie bude zr ušené automaticky
v nasledujúcich situáciách:
●Keď je presunutá radiaca páka.
●Keď rýchlosť vozidla prekročí určitú
rýchlosť.
●Keď má senzor por uchu, alebo je sys-
tém dočasne nedostupný.
●Keď je činnosť funkcie dočasne ma-
nuálne vypnutá.
●Keď je spínač POWER vypnutý.
■Podmienky, za ktorých systém ne-
bude vozidlo detegovať
Funkcia RCTA nie je určená na detekciu nasledujúcich typov vozidiel a/alebo ob-
jektov.
●Vozidlá blížiace sa z tesnej vzdiale-
nosti za vozidlom
●Vozidlá cúvajúce na parkovacie
miesto vedľa vášho vozidla
●Vozidlá, ktoré senzory nemôžu dete-
govať z dôvodu prekážok
●Zvodidlá, múry, značky, zaparkované
vozidlá a podobné nehybné objekty*
●Malé motorky, bi cykle, chodci atď.*
●Vozidlá pohybujúce sa ďaleko od váš- ho vozidla
●Vozidlá blížiace sa z parkovacích miest vedľa vášho vozidla*
●Vozidlá medzi vaším vozidlom a druhým vozidlo krátka*: V závislosti na podmienkach môže
dôjsť k detekcii vozi dla a/alebo objektu.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
Funkcia RCTA nemusí detegovať vo-
zidlá správne za nasledujúcich podmie-
nok:
●Keď je senzor vyosený z dôvodu sil-
ného nárazu do senzora alebo jeho okolitej oblasti
●Keď blato, sneh, ľad, nálepka atď. prekrýva senzor alebo okolitú oblasť
nad zadným nárazníkom
●Keď idete po povrc hu vozovky, ktorý
je mokrý so stojacou vodou pri zlom
počasí, ako je hustý dážď, sneženie alebo hmla
●Keď sa približuje viac vozidiel, medzi ktorými je iba malá medzera
●Keď sa vozidlo blí ži vysokou rýchlos- ťou
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov alebo snežný pluh
●Keď cúvate na svahu s prudkou zme-nou stúpania

287
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●Keď cúvate z parkovacieho miesta
v ostrom uhle
●Keď ťaháte príves
●Keď je medzi výškou vášho vozidla
a vozidla, ktoré vojde do oblasti detek-
cie, značný rozdiel
●Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu- dené
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozid la zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
●Keď zatáčate pri cúvaní
●Keď vozidlo zatočí do detegovanej
oblasti
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie
Prípady, kedy funkcia RCTA neopod-
statnene deteguje vozidlo a/alebo ob- jekt, sa môžu zvýšiť za nasledujúcich
podmienok:
●Keď je parkovacie miesto naproti cez
ulicu a po ulici jazdia vozidlá
●Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-
zidlom a kovovými objektmi, napr.
zvodidlom, múrom, dopravnou znač- kou alebo zapark ovaným vozidlom,
ktoré môžu odrážať elektrické vlny,
krátka
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Keď nejaké vozidlo prechádza okolo
vášho vozidla po strane

288
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Keď detegované vozidlo zatočí, ako-
náhle sa pribl íži k vozidlu
●Keď sú v blízkosti vášho vozidla otá-
čajúce sa objekty, napr. ventilátor kli- matizačnej jednotky
●Keď je smerom k zadnému nárazníku vyliata alebo vystri eknutá voda, napr.
z rozstrekovača
●Pohybujúce sa objekty (vlajky, výfuko-
vé plyny, veľké kv apky dažďa alebo
snehové vločky, dažďová voda na po- vrchu vozovky atď.)
●Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-zidlom a zvodidlom, múrom atď., ktoré
sa dostanú do oblasti detekcie, krátka
●Mriežky a žľaby
●Keď sú senzor alebo oblasť v okolí senzora extrémne horúce alebo stu-
dené
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozid la zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného ná- kladu
*: Ak je vo výbave
■Funkcia PKSB (statické objekty)
S.293
■Funkcia PKSB (vozidlá križujú-
ce dráhu vzadu)
S.296
PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie)*
Systém PKSB (Brzda uľahčujú-
ca parkovanie) sa skladá z na-
sledujúcich funkcií, ktoré sú
v činnosti, keď idete nízkou
rýchlosťou alebo cúvate, napr.
pri parkovaní. Keď systém vy-
hodnotí, že možnosť kolízie
s detegovaným objektom je vy-
soká, uvedie do činnosti varo-
vanie, aby vyzvalo vodiča
k vyhýbacej akcii. Ak systém
rozhodne, že pravdepodob-
nosť kolízie s detegovaným ob-
jektom je extré mne vysoká,
automaticky sa zabrzdia brzdy,
aby pomohli vyhnúť sa kolízii
alebo pomohli znížiť náraz pri
kolízii.
Systém PKSB (Brzda uľah-
čujúca parkovanie)

290
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Brzda uľahčujúca parkovanie môže
byť zapnutá/vypnut á na multiinfor-
mačnom displeji. Všetky funkcie
PKSB (statické obje kty a vozidlá kri-
žujúce dráhu vzadu) sú zapnuté/
vypnuté súčasne.
Pre zapnutie/vypnutie brzdenia pri
parkovaní použite spínače ovláda-
nia prístroja. ( S.104, 111)
1 Stlačte / (4,2palcový
displej) alebo / (7palcový
displej) na spínači ovládania prí-
stroja pre voľbu .
2 Stlačte / (4,2palcový
displej) alebo / (7palcový
displej) na spínači ovládania prí-
stroja, aby ste zvolili a po-
tom stlačte .
Keď je PKSB vypnuté , rozsvieti sa indi- kátor vypnutia PKSB ( S.90).
Pre opätovné zapnutie systému, keď bol
vypnutý, zvoľte na multiinformačnom
displeji, zvoľte a potom ho zapnite.
Ak je vypnutie vykonané týmto spôso-
bom, systém nebude opätovne zapnutý
vypnutím spínača POWER a potom jeho
zapnutím do ZAPNUTÉ.
Ak je v činnosti ovládanie obmedze-
nia výkonu hybridného systému ale-
bo ovládanie bŕzd, zaznie bzučiak
a na multiinformačnom displeji
a projekčnom displeji (ak je vo výba-
ve) sa zobrazí hlásenie aby vodiča
varovalo.
V závislosti na situácii funguje ovládanie
obmedzenia výkonu hybridného systému buď obmedzením akcelerácie, alebo ma-
ximálne možným obmedzením výkonu.
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(obmedzenie akcelerácie)
Akcelerácia väčšia ako určitá hodnota je
obmedzená systémom.
Multiinformačný displej: "Detegovaný objekt vpredu. Rýchlosť znížená."
Projekčný displej (ak je vo výbave): Nie
je zobrazené žiadne varovanie
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Neznie
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(maximálne možné obmedzenie
výkonu)
Systém rozhodol, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie.
Multiinformačný di splej a projekčný
displej (ak je vo výbave): "BRZDIŤ!"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Ovládanie bŕzd je v činnosti
Systém rozhodol, že je nutné núdzové
brzdenie.
Multiinformačný di splej a projekčný
displej (ak je vo výbave): "BRZDIŤ!"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Zapnutie/vypnutie PKSB Zobrazenie a bzučiak pre
ovládanie obmedzenia výko-
nu hybridného systému
a ovládania bŕzd

291
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Vozidlo je zastavené pomocou
činnosti systému
Vozidlo je zastavené pomocou činnosti
ovládania bŕzd
Multiinformačný displej a projekčný displej (ak je vo výb ave): "Prešliapnite
na brzdu" (Ak nie je zošliapnutý plynový
pedál, zobrazí sa "Zošliapnite brzdový pedál.")
Indikátor vypnutia PKSB: Svieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Ak brzdenie pri pa rkovaní rozhodne,
že môže dôjsť ku ko lízii s detegova-
ným objektom, výkon hybridného
systému bude obmedzený, aby za-
bránil akémukoľvek zvýšeniu rýchlosti
vozidla. (Ovládanie obmedzenia vý-
konu hybridného systému: Viď obrá-
zok 2.)
Okrem toho, ak je plynový pedál na-
ďalej zošliapnutý , uvedú sa do čin-
nosti brzdy, aby znížili rýchlosť
vozidla. (Ovládanie bŕzd: Viď obrá-
zok 3.)
Obrázok 1: Keď PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) nie je
v činnosti
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Obrázok 2: Keď je v činnosti ovlá-
danie obmedzenia výkonu hybrid-
ného systému
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému zahajuje
činnosť (Systém rozhodne, že
pravdepodobnosť ko lízie s dete-
govaným objektom je vysoká)
Prehľad systému

293
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_sk
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, ak je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlosťou a nie je zošliapnutý brzdový pe-
dál, alebo je zošliapnutý neskoro
Funkcia PKSB (statické objekty)*
Ak senzory detegujú statický objekt, napr. múr, v smere jazdy v ozidla
a systém vyhodnotí, že môže dôjsť ku kolízii z dôvodu náhleho po-
hybu vozidla dopredu vp lyvom nechceného ovládania plynového
pedálu, pohybu vozidla nezamýšľ aným smerom vplyvom voľby ne-
správne zaradenej polohy, alebo pri parkovaní alebo jazde nízkou
rýchlosťou, systém bude fungovať , aby zmenšil náraz do detegova-
ného statického objektu a zníž il tak výsledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie