2021 TOYOTA YARIS CROSS Media

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K64_it
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema ibrido inizia a
funzionare (il sistema determina
che esiste un’elevata possibilità di
collisione con l’oggetto rilevato)
Il controllo dei freni entra in funzione
(il sistema determina che esiste una
possibilità estremamente elevata di
collisione con l’oggetto rilevato)
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio, l’assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio viene disattivata e si illumina
l’indicatore PKSB OFF. Se l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando non è necessario, il con-
trollo del freno può essere annullato pre- mendo il pedale del freno oppure aspettando per circa 2 secondi che questo venga annul-
lato automaticamente. Quindi, il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acce-leratore.
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando è stata disat-
tivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuovamente il sistema ( P.298), oppure portare su spento l’interruttore
POWER e quindi nuovamente su ON. Inoltre, se l’ostacolo non si viene più a trovare sulla traiettoria di marcia del veicolo oppure se la
traiettoria di marcia del veicolo cambia (per esempio si passa dalla marcia avanti alla retromarcia oppure dalla retromarcia alla
marcia avanti), il sistema viene riattivato automaticamente.
■Se viene visualizzato il messaggio “PKSB non disponibile” sul display
multifunzione e l’indicatore PKSB OFF è acceso
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio, l’assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio viene disattivata e si illumina
l’indicatore PKSB OFF.
●Un sensore potrebbe essere coperto da
gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere le gocce d’acqua, il ghiac-cio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore
per riportare il sistema alle condizioni nor- mali.Inoltre, potrebbe apparire un messaggio di
avvertimento alle basse temperature, a causa della formazione di ghiaccio sul sen-sore oppure il sensore potrebbe non rile-
vare gli ostacoli. Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
●Se viene visualizzato questo messaggio, un sensore sul paraurti anteriore o su
quello posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e l’area circostante sui paraurti.
●Se continua ad apparire questo messag-gio, anche dopo aver rim osso la sporcizia
dal sensore, oppure se esso è apparso ini- zialmente quando il sensore non era sporco, far controllare immediatamente il
veicolo da un qualsiasi concessionario o officina autorizzati Toyota o un altro profes-sionista adeguatamente qualificato e

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB
OFF non è acceso o non lampeggia ( P.94, 454) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a circa 15 km/h. • C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-cia del veicolo a una distanza di circa 2 a 4
m. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) cessa di funzionare nei
seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale. • L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure
sulla traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione di assi-
stenza alla frenata nelle manovre di par- cheggio (per oggetti fissi)
 P.300
■Raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (per oggetti fissi) è diverso da quello del
sensore assistenza al parcheggio Toyota. ( P.285) Pertanto, anche se il sensore assi- stenza al parcheggio Toyota rileva un osta-
colo ed emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio (per oggetti fissi) potrebbe non
entrare in funzione.
■Ostacoli che potrebbero non essere rilevati correttamente dal sistema
 P.283
■Cicalino del sensore assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore
assistenza al parcheggio Toyota sia attivato oppure no ( P.281), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti statici) ( P.298), i sen- sori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e vengono attivati il controllo dei freni e il con-
trollo della limitazione della potenza del sistema ibrido, il cicalino del sensore assi-stenza al parcheggio Toyota si attiva per
segnalare al guidatore la distanza approssi- mativa alla quale si trova l’ostacolo.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.283
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi
anche se non sussiste alcun rischio di collisione
 P.284

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.• Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-
riore destro o sinistro del proprio veicolo a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione con il veicolo in avvicinamento.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del
sistema ibrido è in funzione. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno immediatamente per evi- tare una collisione con un veicolo in avvici-namento.
■La funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi-
sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.• Non vi sono più veicoli in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-colo.
■Riattivazione della funzione di assi-stenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio (veicoli che transitano
trasversalmente dietro)
 P.300
■Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano tra-
sversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (veicoli che transitano trasversalmente
dietro) differisce dall’area di rilevamento della funzione RCTA ( P.292). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo ed emette
un avviso, la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) potrebbe
non entrare in funzione.
■Condizioni in cui il sistema non rileva la presenza di un veicolo
 P.293
■Cicalino RCTA
Indipendentemente dal fatto che la funzione RCTA sia attivata oppure no ( P.291), se la
funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è abilitata ( P.298) e viene inserito il controllo dei freni, un cicalino
si attiverà per avvertire il guidatore .
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.294
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
 P.295

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di parcheggio a pettine
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.313)
■Funzione di parcheggio in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.315)
■Funzione di uscita dal parcheggio
in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.318)
■Funzione memoria
Viene fornita assistenza finché il veicolo
non sarà stato guidato in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza.
( P.320)
AVVISO
●Non fare mai esclusivo affidamento sul
display multimediale per visualizzare l’area dietro al veicolo. L’immagine visualizzata può essere diversa da
quella della situazione reale. L’utilizzo esclusivo della schermata durante la retromarcia può causare un incidente,
per esempio la collisione con un altro veicolo. Durante la retromarcia, assicu-rarsi di osservare direttamente o di uti-
lizzare gli specchietti per controllare la sicurezza dell’area attorno al proprio veicolo, specialmente dell’area retro-
stante.
●Dato che il volante ruoterà durante que- sta operazione della funzione Advanced
Park, prestare attenzione a quanto segue.
• Prestare attenzione a che cravatte,
sciarpe o arti restino intrappolati nel volante. Tenere lontani dal volante le parti del corpo superiori. Inoltre, tenere
lontani i bambini dal volante.
• Le unghie lunghe potrebbero interferire con la rotazione del volante, causando
lesioni.
• In caso di emergenza, premere il pedale
del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale della funzione Advanced Park per disatti-
varla.
●Durante il parcheggio, prima di iniziare la manovra assicurarsi che sia possibile
parcheggiare il veicolo nello stallo desi- derato.
●Se si dovessero verificare le situazioni
sotto riportate, la funzione Advanced Park potrebbe essere annullata e il vei-colo potrebbe mettersi in movimento.
Dato che questo potrebbe causare un incidente, in tale eventualità premere immediatamente il pedale del freno.
• Se si apre la porta del guidatore mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
• Se le istruzioni per la funzione Advan-ced Park non vengono eseguite entro
un certo lasso di tempo mentre è in fun- zione l’assistenza al parcheggio
• Se si preme il pedale del freno e il vei-
colo viene arrestato per un certo lasso di tempo mentre è in funzione l’assi-stenza al parcheggio
• Se si verifica un malfunzionamento della funzione Advanced Park mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
Funzioni Advanced Park

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Premere l’interruttore principale Advan-
ced Park.
Se si preme l’interruttore mentre viene for-
nita l’assistenza, la funzione di assistenza
verrà annullata.
■Condizioni di funzionamento
L’assistenza ha inizio quando risultano soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del guidatore è allacciata
●Non viene azionato il volante
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Le porte sono tutte chiuse
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono ripiegati
●Il freno di stazionamento non è azionato
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico sull’intera gamma di velo- cità non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB non sono in funzione
●Non è in corso la cancellazione di uno stallo di parcheggio registrato
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●La funzione Advanced Park è attivata
●I sistemi VSC e TRC non sono disattivati
Se non può essere avviata la funzione di
assistenza, controllare se sono presenti dei
messaggi sul display multimediale. ( P.325)
Attivazione/disattivazione della
funzione Advanced Park
AVVISO
■Per assicurare il corretto funziona-
mento della funzione Advanced Park
●Non utilizzare la funzione Advanced Park in situazioni come quelle riportate di seguito:
• Quando ci si trova in aree che non pre- sentano dei comuni stalli di parcheggio
• Quando la superficie dello spazio di par-
cheggio è coperta di sabbia o ghiaia e non è definita chiaramente da una demarcazione dello stallo di parcheggio
• Quando lo stallo di parcheggio non è in piano, cioè si trova su una pendenza o presenta punti con altezze differenti
• Quando la superficie stradale è gelata, scivolosa o innevata
• Quando la temperatura esterna è estre-
mamente elevata e l’asfalto è liquefatto
• Quando è presente un oggetto tra il pro-
prio veicolo e lo stallo di parcheggio selezionato oppure entro lo stallo di par-cheggio selezionato (all’interno della
demarcazione blu visualizzata)
• Quando ci si trova in aree caratterizzate da una forte presenza di pedoni o traf-
fico intenso
• Quando lo stallo di parcheggio non è idoneo (troppo stretto o troppo corto per
il proprio veicolo)
• Quando le immagini non sono chiare a causa della sporcizia o della neve attac-
cata alle lenti delle telecamere, a causa della luce che si riflette sulle telecamere o delle ombre
• Quando sul veicolo sono montate la ruota di scorta o le catene da neve

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Le schermate di guida sono visualiz-
zate sul display multimediale.
Schermata di guida (quando inizia
l’assistenza)
Stallo di parcheggio target (blu)
Pulsante di cambiamento del tipo di
parcheggio
Se sono visualizzati più pulsanti, in base al
loro colore le relative funzioni variano nel
modo seguente.
o : Cambio con un altro stallo
di parcheggio possibile.
AVVISO

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
ced Park è in funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di
arresto target è maggiore di 2,5 m, la linea
verrà visualizzata 2,5 m in avanti rispetto
al veicolo.
■Display pop-up dell’assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che l’assistenza
al parcheggio Toyota sia disattivata oppure attivata ( P.281), se viene rilevato un oggetto dall’assistenza al parcheggio Toyota
quando è in funzione il sistema Advanced Park, il display pop-up dell’assistenza al par-cheggio Toyota verrà visualizzato automati-
camente sopra al display di guida.
■Funzionamento del controllo freni quando è in funzione il sistema Advan-ced Park
Mentre il sistema Advanced Park è in fun-
zione, se viene appurato che vi è una proba- bilità elevata di collisione con un oggetto rilevato in movimento o fisso, entrano in fun-
zione il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido e il controllo dei freni.
●Se entra il funzione il controllo freni, il fun-zionamento del sistema Advanced Park
verrà sospeso e sarà visualizzato un mes- saggio sul display multifunzione.
●Se il funzionamento del sistema Advanced Park viene sospeso per 3 volte dall’aziona-mento del controllo freni, la funzione
Advanced Park verrà disattivata.
In situazioni come quelle sotto riportate,
il funzionamento del sistema Advanced
Park verrà annullato o sospeso.
L’assistenza verrà annullata se:
 Viene premuto l’interruttore princi-
pale del sistema Advanced Park
 La posizione di innesto viene cam-
biata in P, in un momento in cui non
sono fornite istruzioni in tal senso
 Il freno di stazionamento viene azio-
nato
 Viene aperta una porta
 La cintura di sicurezza del guidatore
non è allacciata
 Gli specchietti retrovisori esterni
sono ripiegati
 I sistemi TRC o VSC sono disattivati
 I sistemi TRC, VSC o ABS sono in
funzione
 Viene premuto l’interruttore POWER
 Il sistema Advanced Park determina
che non è possibile continuare l’assi-
stenza nell’ambiente di parcheggio
corrente
 Il sistema Advanced Park è difettoso
Se è stata annullata l’assistenza, sarà
visualizzato un messaggio sul display
multimediale. ( P.330) Tenere ben
saldo il volante e premere il pedale del
freno per arrestare il veicolo. Non
appena è stato annullato il funziona-
mento del sistema Advanced Park, ini-
ziare da capo l’operazione oppure
continuare la manovra di parcheggio
manualmente, utilizzando il volante.
L’assistenza verrà annullata se:
 Il volante viene azionato
 Il pedale dell’acceleratore è premuto
 La posizione di innesto è stata cam-
biata mentre il veicolo era in movi-
mento (tranne che nella posizione P)
 Entra in funzione il controllo freni
 È entrato in funzione il PCS
(Sistema di sicurezza pre-crash)
Se è stata sospesa l’assistenza, questa
può essere riavviata seguendo le istru-
zioni visualizzate sul display multime-
diale ( P.332)
Annullamento/sospensione
della funzione Advanced Park

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio a pettine può
essere utilizzata se lo stallo di parcheg-
gio target può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e perpen-
dicolare al centro dello stallo di par-
cheggio. Inoltre, a seconda della
condizione dello stallo di parcheggio,
ecc., se è necessario modificare la dire-
zione di marcia del veicolo, tale fun-
zione fornirà assistenza anche nel
girare in senso inverso il volante.
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio a pettine
1 Arrestare il veicolo in una posizione
vicina e perpendicolare al centro
dello stallo di parcheggio target.
1 m
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
 Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
 Se è possibile parcheggiare in linea
nello stallo, selezionare lo stallo di
parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio in linea.
 A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. Secondo le
informazioni visualizzate sul display
multimediale, utilizzare la funzione
con un altro stallo di parcheggio.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio-
namento verrà visualizzato sul display multi- funzione e avrà inizio la funzione di
Funzione di parcheggio a pet-
tine