2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K64_it
INDICE
1
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3
2
8
7
3-5. Apertura e chiusura dei finestrini
Alzacristalli elettrici................... 174
4-1. Prima di mettersi alla guida
Durante la guida....................... 179
Carico e bagaglio ..................... 185
Traino di un rimorchio .............. 187
4-2. Procedure di guida
Interruttore POWER (accensione)
(veicoli senza sistema di entrata e
avviamento intelligente) ......... 193
Interruttore POWER (accensione)
(veicoli con sistema di entrata e
avviamento intelligente) ......... 195
Modalità di guida EV ................ 199
Trasmissione ibrida .................. 201
Leva indicatore di direzione ..... 204
Freno di stazionamento ........... 205
Mantenimento dei freni ............ 208
4-3. Uso delle luci e dei tergicristalli
Interruttore fari ......................... 210
AHS (Sistema dei fari abbaglianti
adattativo) .............................. 215
AHB (Abbaglianti automatici) ... 219
Interruttore fari antinebbia ........ 222
Tergi-lavacristalli del parabrezza
............................................... 223
Tergi-lavalunotto posteriore...... 226
4-4. Rifornimento di carburante
Apertura del tappo del serbatoio car-
burante .................................. 228
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla
guida
Toyota Safety Sense ................ 230
PCS (Sistema di sicurezza pre-
crash) ..................................... 235
LTA (Mantenimento attivo della cor-
sia) ......................................... 246
Regolatore della velocità di crociera
a radar dinamico sull’intera gamma
di velocità ............................... 256
Limitatore di velocità ................ 268
RSA (riconoscimento segnaletica
stradale) ................................. 270
BSM (monitoraggio punti ciechi) 275
Sensore assistenza al parcheggio
Toyota .................................... 280
RCTA (Avviso presenza veicoli
nell’area retrostante) .............. 290
PKSB (Assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio) ......... 296
Funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi)............................ 302
Funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (vei-
coli che transitano trasversalmente
dietro)..................................... 305
Toyota Teammate Advanced Park
............................................... 307
Interruttore selezione modalità di
guida ...................................... 337
Modalità Trail (veicoli a trazione inte-
grale (AWD)) .......................... 338
Modalità Snow (veicoli a trazione
integrale (AWD)) .................... 340
4Guida

4
177
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K64_it
4
Guida
Guida
4-1. Prima di mettersi alla guida
Durante la guida .................... 179
Carico e bagaglio................... 185
Traino di un rimorchio ............ 187
4-2. Procedure di guida
Interruttore POWER (accensione)
(veicoli senza sistema di entrata
e avviamento intelligente) ... 193
Interruttore POWER (accensione)
(veicoli con sistema di entrata e
avviamento intelligente) ...... 195
Modalità di guida EV.............. 199
Trasmissione ibrida ............... 201
Leva indicatore di direzione ... 204
Freno di stazionamento ......... 205
Mantenimento dei freni .......... 208
4-3. Uso delle luci e dei tergicristalli
Interruttore fari ....................... 210
AHS (Sistema dei fari abbaglianti
adattativo) ........................... 215
AHB (Abbaglianti automatici). 219
Interruttore fari antinebbia ..... 222
Tergi-lavacristalli del parabrezza
............................................ 223
Tergi-lavalunotto posteriore ... 226
4-4. Rifornimento di carburante
Apertura del tappo del serbatoio
carburante ........................... 228
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla
guida
Toyota Safety Sense .............. 230
PCS (Sistema di sicurezza pre-
crash) ................................... 235
LTA (Mantenimento attivo della
corsia) .................................. 246
Regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico sull’intera
gamma di velocità ................ 256
Limitatore di velocità .............. 268
RSA (riconoscimento segnaletica
stradale) ............................... 270
BSM (monitoraggio punti ciechi)
............................................. 275
Sensore assistenza al parcheggio
Toyota .................................. 280
RCTA (Avviso presenza veicoli
nell’area retrostante) ............ 290
PKSB (Assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio)
............................................. 296
Funzione di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) .................. 302
Funzione di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio
(veicoli che transitano trasversal-
mente dietro)........................ 305
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 307
Interruttore selezione modalità di
guida .................................... 337

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
■Descrizione della funzione
La funzione Advanced Park offre assi-
stenza nella manovra in retromarcia del
veicolo in uno stallo di parcheggio a
pettine o in linea selezionato sul display
multifunzione, oppure nella manovra di
uscita da uno stallo di parcheggio, for-
nendo istruzioni per la manovra attra-
verso delle schermate e il
funzionamento di un cicalino, oltre
all’azionamento del volante, del pedale
dell’acceleratore e del pedale del freno.
(La leva del cambio viene azionata dal
guidatore)
Inoltre, il monitor per la vista panora-
mica può visualizzare l’area da davanti,
da dietro e da sopra il veicolo, aiutando
a verificare la condizione dell’area cir-
costante a quest’ultimo. Per informa-
zioni sul monitor per la vista
panoramica, vedere il “Manuale utente
sistema di Navigazione e multime-
diale”.
A seconda della condizione della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza tra il veicolo e uno stallo di
parcheggio, ecc., potrebbe non essere
possibile usufruire della funzione di
assistenza al parcheggio nello stallo
selezionato.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
AVVISO
■Quando si utilizza la funzione Advan-
ced Park
●Non affidarsi totalmente alla funzione . Come se si guidasse un normale vei-colo, si raccomanda di osservare l’area
circostante durante la manovra del vei- colo.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-
costante al veicolo mentre il sistema è in funzione.
●La funzione Advanced Park assiste il
guidatore durante la manovra di par- cheggio e di uscita da un parcheggio. Mentre si verifica che l’area circostante
al veicolo sia sicura, assicurarsi di pre- mere il pedale del freno quando neces-sario per rallentare o arrestare il veicolo.
●Dato che gli oggetti bassi (cordoli di pie-tra, barriere per parcheggio, ecc.) potrebbero non essere rilevati, assicu-
rarsi di verificare la sicurezza dell’area attorno al veicolo e premere il pedale del freno per arrestare il veicolo qualora
sussistesse il rischio di urto con un oggetto.
●Mentre è attiva la funzione Advanced Park, qualora esistessero elevate pro-babilità che il proprio veicolo finisca con
l’urtare un veicolo vicino, una barriera per parcheggio, un oggetto, o una per-sona, premere il pedale del freno per
arrestare il veicolo e premere l’interrut- tore principale della funzione Advanced Park per disattivarla.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di parcheggio a pettine
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.313)
■Funzione di parcheggio in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.315)
■Funzione di uscita dal parcheggio
in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.318)
■Funzione memoria
Viene fornita assistenza finché il veicolo
non sarà stato guidato in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza.
( P.320)
AVVISO
●Non fare mai esclusivo affidamento sul
display multimediale per visualizzare l’area dietro al veicolo. L’immagine visualizzata può essere diversa da
quella della situazione reale. L’utilizzo esclusivo della schermata durante la retromarcia può causare un incidente,
per esempio la collisione con un altro veicolo. Durante la retromarcia, assicu-rarsi di osservare direttamente o di uti-
lizzare gli specchietti per controllare la sicurezza dell’area attorno al proprio veicolo, specialmente dell’area retro-
stante.
●Dato che il volante ruoterà durante que- sta operazione della funzione Advanced
Park, prestare attenzione a quanto segue.
• Prestare attenzione a che cravatte,
sciarpe o arti restino intrappolati nel volante. Tenere lontani dal volante le parti del corpo superiori. Inoltre, tenere
lontani i bambini dal volante.
• Le unghie lunghe potrebbero interferire con la rotazione del volante, causando
lesioni.
• In caso di emergenza, premere il pedale
del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale della funzione Advanced Park per disatti-
varla.
●Durante il parcheggio, prima di iniziare la manovra assicurarsi che sia possibile
parcheggiare il veicolo nello stallo desi- derato.
●Se si dovessero verificare le situazioni
sotto riportate, la funzione Advanced Park potrebbe essere annullata e il vei-colo potrebbe mettersi in movimento.
Dato che questo potrebbe causare un incidente, in tale eventualità premere immediatamente il pedale del freno.
• Se si apre la porta del guidatore mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
• Se le istruzioni per la funzione Advan-ced Park non vengono eseguite entro
un certo lasso di tempo mentre è in fun- zione l’assistenza al parcheggio
• Se si preme il pedale del freno e il vei-
colo viene arrestato per un certo lasso di tempo mentre è in funzione l’assi-stenza al parcheggio
• Se si verifica un malfunzionamento della funzione Advanced Park mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
Funzioni Advanced Park

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Premere l’interruttore principale Advan-
ced Park.
Se si preme l’interruttore mentre viene for-
nita l’assistenza, la funzione di assistenza
verrà annullata.
■Condizioni di funzionamento
L’assistenza ha inizio quando risultano soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del guidatore è allacciata
●Non viene azionato il volante
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Le porte sono tutte chiuse
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono ripiegati
●Il freno di stazionamento non è azionato
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico sull’intera gamma di velo- cità non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB non sono in funzione
●Non è in corso la cancellazione di uno stallo di parcheggio registrato
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●La funzione Advanced Park è attivata
●I sistemi VSC e TRC non sono disattivati
Se non può essere avviata la funzione di
assistenza, controllare se sono presenti dei
messaggi sul display multimediale. ( P.325)
Attivazione/disattivazione della
funzione Advanced Park
AVVISO
■Per assicurare il corretto funziona-
mento della funzione Advanced Park
●Non utilizzare la funzione Advanced Park in situazioni come quelle riportate di seguito:
• Quando ci si trova in aree che non pre- sentano dei comuni stalli di parcheggio
• Quando la superficie dello spazio di par-
cheggio è coperta di sabbia o ghiaia e non è definita chiaramente da una demarcazione dello stallo di parcheggio
• Quando lo stallo di parcheggio non è in piano, cioè si trova su una pendenza o presenta punti con altezze differenti
• Quando la superficie stradale è gelata, scivolosa o innevata
• Quando la temperatura esterna è estre-
mamente elevata e l’asfalto è liquefatto
• Quando è presente un oggetto tra il pro-
prio veicolo e lo stallo di parcheggio selezionato oppure entro lo stallo di par-cheggio selezionato (all’interno della
demarcazione blu visualizzata)
• Quando ci si trova in aree caratterizzate da una forte presenza di pedoni o traf-
fico intenso
• Quando lo stallo di parcheggio non è idoneo (troppo stretto o troppo corto per
il proprio veicolo)
• Quando le immagini non sono chiare a causa della sporcizia o della neve attac-
cata alle lenti delle telecamere, a causa della luce che si riflette sulle telecamere o delle ombre
• Quando sul veicolo sono montate la ruota di scorta o le catene da neve

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
o : Stallo di parcheggio che era
stato selezionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in linea
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio a pettine
Finestra di visualizzazione dei sug-
gerimenti
Pulsante “Partenza”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per passare dalla funzione
memoria alla funzione parcheggio a pet-
tine/funzione parcheggio in linea, e vice-
versa. ( P.322)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare uno
stallo di parcheggio.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park.
Schermata di guida (quando si effet-
tua la retromarcia)
Linee di guida (gialle e rosse)
Il display presenta un’immagine puntata dal
centro del bordo del paraurti anteriore o
posteriore alla posizione di arresto target
(gialla)* e all’incirca a 0,3 m (rossa) dal vei-
colo.
Display dell’assistenza al parcheg-
gio Toyota
 P.280
RCTA (Avviso presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
 P.292
Display del funzionamento del con-
trollo freni
Appare il messaggio “FRENARE!”.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park.
Icona del funzionamento
Viene visualizzata quando il sistema Advan-

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
ced Park è in funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di
arresto target è maggiore di 2,5 m, la linea
verrà visualizzata 2,5 m in avanti rispetto
al veicolo.
■Display pop-up dell’assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che l’assistenza
al parcheggio Toyota sia disattivata oppure attivata ( P.281), se viene rilevato un oggetto dall’assistenza al parcheggio Toyota
quando è in funzione il sistema Advanced Park, il display pop-up dell’assistenza al par-cheggio Toyota verrà visualizzato automati-
camente sopra al display di guida.
■Funzionamento del controllo freni quando è in funzione il sistema Advan-ced Park
Mentre il sistema Advanced Park è in fun-
zione, se viene appurato che vi è una proba- bilità elevata di collisione con un oggetto rilevato in movimento o fisso, entrano in fun-
zione il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido e il controllo dei freni.
●Se entra il funzione il controllo freni, il fun-zionamento del sistema Advanced Park
verrà sospeso e sarà visualizzato un mes- saggio sul display multifunzione.
●Se il funzionamento del sistema Advanced Park viene sospeso per 3 volte dall’aziona-mento del controllo freni, la funzione
Advanced Park verrà disattivata.
In situazioni come quelle sotto riportate,
il funzionamento del sistema Advanced
Park verrà annullato o sospeso.
L’assistenza verrà annullata se:
 Viene premuto l’interruttore princi-
pale del sistema Advanced Park
 La posizione di innesto viene cam-
biata in P, in un momento in cui non
sono fornite istruzioni in tal senso
 Il freno di stazionamento viene azio-
nato
 Viene aperta una porta
 La cintura di sicurezza del guidatore
non è allacciata
 Gli specchietti retrovisori esterni
sono ripiegati
 I sistemi TRC o VSC sono disattivati
 I sistemi TRC, VSC o ABS sono in
funzione
 Viene premuto l’interruttore POWER
 Il sistema Advanced Park determina
che non è possibile continuare l’assi-
stenza nell’ambiente di parcheggio
corrente
 Il sistema Advanced Park è difettoso
Se è stata annullata l’assistenza, sarà
visualizzato un messaggio sul display
multimediale. ( P.330) Tenere ben
saldo il volante e premere il pedale del
freno per arrestare il veicolo. Non
appena è stato annullato il funziona-
mento del sistema Advanced Park, ini-
ziare da capo l’operazione oppure
continuare la manovra di parcheggio
manualmente, utilizzando il volante.
L’assistenza verrà annullata se:
 Il volante viene azionato
 Il pedale dell’acceleratore è premuto
 La posizione di innesto è stata cam-
biata mentre il veicolo era in movi-
mento (tranne che nella posizione P)
 Entra in funzione il controllo freni
 È entrato in funzione il PCS
(Sistema di sicurezza pre-crash)
Se è stata sospesa l’assistenza, questa
può essere riavviata seguendo le istru-
zioni visualizzate sul display multime-
diale ( P.332)
Annullamento/sospensione
della funzione Advanced Park

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio a pettine può
essere utilizzata se lo stallo di parcheg-
gio target può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e perpen-
dicolare al centro dello stallo di par-
cheggio. Inoltre, a seconda della
condizione dello stallo di parcheggio,
ecc., se è necessario modificare la dire-
zione di marcia del veicolo, tale fun-
zione fornirà assistenza anche nel
girare in senso inverso il volante.
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio a pettine
1 Arrestare il veicolo in una posizione
vicina e perpendicolare al centro
dello stallo di parcheggio target.
1 m
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
 Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
 Se è possibile parcheggiare in linea
nello stallo, selezionare lo stallo di
parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio in linea.
 A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. Secondo le
informazioni visualizzate sul display
multimediale, utilizzare la funzione
con un altro stallo di parcheggio.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio-
namento verrà visualizzato sul display multi- funzione e avrà inizio la funzione di
Funzione di parcheggio a pet-
tine