2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
assistenza.
 Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
4 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
5 Quando si sposta la leva del cambio
su P una volta arrestato il veicolo,
apparirà il messaggio, “Advanced
Park terminato”, quindi l’assistenza
al parcheggio terminerà.
 Se si slaccia la cintura di sicurezza o
si apre una porta prima di aver por-
tato la leva del cambio su P, inizierà
a suonare un cicalino e sarà visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
multimediale. Inoltre, se verrà slac-
ciata la cintura di sicurezza del gui-
datore e sarà rilasciato il pedale del
freno, inizierà a suonare l’avvisatore
acustico. Portare la leva del cambio
in posizione P e terminare l’assi-
stenza.
 Se si seleziona sul display multi-
mediale, il veicolo visualizzato sullo
schermo di completamento dell’assi-
stenza al parcheggio verrà ruotato.
NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par- cheggio a pettine
●Assicurarsi che non vi siano ostacoli
entro le linee di guida gialle e tra il vei- colo e lo stallo di parcheggio target. Se sono presenti degli ostacoli tra il veicolo
e lo stallo di parcheggio target, oppure tra le linee di guida gialle, annullare la funzione di parcheggio a pettine.
●Dato che lo stallo di parcheggio target non potrà essere impostato corretta-mente se la superficie dello stallo di par-
cheggio è in pendenza oppure presenta punti con altezze diverse, il veicolo potrebbe allontanarsi dallo stallo di par-
cheggio target o mettersi di traverso. Pertanto, non utilizzare la funzione di parcheggio a pettine per questo tipo di
stallo.
●Durante il parcheggio in uno stallo stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi
molto a un veicolo parcheggiato accanto. Se dovesse apparire probabile una collisione, premere il pedale del
freno per arrestare il veicolo.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio in linea può
essere utilizzata se lo stallo di parcheg-
gio target può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e alline-
ato con il centro dello stallo di parcheg-
gio. Inoltre, a seconda della condizione
dello stallo di parcheggio, ecc., se è
necessario modificare la direzione di
marcia del veicolo, tale funzione fornirà
assistenza anche nel girare in senso
inverso il volante.
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio in linea
1 Arrestare il veicolo in modo che sia
allineato vicino al centro dello stallo
di parcheggio target.
1 m
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
NOTA
●A seconda delle condizioni circostanti,
quali la posizione degli altri veicoli par- cheggiati, il veicolo potrebbe deviare rispetto allo stallo di parcheggio target
oppure mettersi di traverso. Riallineare manualmente il veicolo nello stallo di parcheggio secondo necessità.
Funzione di parcheggio in linea

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
 Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
 Se è possibile parcheggiare a pet-
tine nello stallo, selezionare lo stallo
di parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio a pettine.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-funzione e avrà inizio la funzione di
assistenza.
 Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
4 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
5 Quando si sposta la leva del cambio
su P una volta arrestato il veicolo,
apparirà il messaggio, “Advanced
Park terminato” e l’assistenza al
parcheggio terminerà.
 Se si slaccia la cintura di sicurezza o
si apre una porta prima di aver por-
tato la leva del cambio su P, inizierà
a suonare un cicalino e sarà visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
multimediale. Inoltre, se verrà slac-
ciata la cintura di sicurezza del gui-
datore e sarà rilasciato il pedale del
freno, inizierà a suonare l’avvisatore
acustico. Portare la leva del cambio
in posizione P e terminare l’assi-
stenza.
 Se si seleziona sul display multi-
mediale, il veicolo visualizzato sullo

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
schermo di completamento dell’assi-
stenza al parcheggio verrà ruotato.
■Se appare il messaggio “Nessun par-
cheggio disponibile”
Anche se il veicolo è stato arrestato parallelo a uno stallo di parcheggio, un veicolo par-
cheggiato accanto potrebbe non essere rile- vato. In tal caso, se il veicolo viene spostato in una posizione in cui è possibile rilevare un
veicolo parcheggiato, può essere avviata la funzione di assistenza.
NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par-
cheggio in linea
●Assicurarsi che non vi siano ostacoli entro le linee di guida gialle e tra il vei-colo e lo stallo di parcheggio target. Se
sono presenti degli ostacoli all’interno delle linee di guida gialle oppure tra il veicolo e lo stallo di parcheggio target,
la funzione di parcheggio in linea verrà annullata o sospesa.
●Dato che lo stallo di parcheggio target
non può essere impostato corretta- mente se la superficie dello stallo di par-cheggio è in pendenza oppure presenta
punti con altezze diverse, il veicolo potrebbe allontanarsi dallo stallo di par-cheggio target o mettersi di traverso.
Pertanto, non utilizzare la funzione di parcheggio in linea per questo tipo di stallo.
●Se un veicolo parcheggiato accanto è stretto o parcheggiato estremamente
vicino al cordolo, anche il proprio vei- colo sarà parcheggiato dalla funzione di assistenza in una posizione vicina al
cordolo. Qualora dovesse apparire pro- babile che il veicolo stia per urtare il cor-dolo o uscire fuori strada, premere il
pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale Advanced Park per disattivare il
sistema.
●In presenza di un muro o di un’altra bar-
riera sul lato interno dello stallo di par- cheggio, il veicolo potrebbe arrestarsi in una posizione leggermente al di fuori
dello stallo di parcheggio target prefis- sato.
●A seconda delle condizioni circostanti,
quali la posizione degli altri veicoli par- cheggiati, il veicolo potrebbe deviare rispetto allo stallo di parcheggio target
oppure mettersi di traverso. Riallineare manualmente il veicolo nello stallo di parcheggio secondo necessità.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Descrizione della funzione
Quando si esce da uno stallo di par-
cheggio in linea, selezionando la dire-
zione in cui si desidera partire, la
funzione di partenza del parcheggio in
linea fornirà le operazioni di assistenza,
azionamento del volante, del pedale del
freno e del pedale dell’acceleratore, per
guidare il veicolo in una posizione da
cui sarà possibile uscire dallo stallo di
parcheggio.
■Uscita da uno stallo di parcheggio
utilizzando la funzione di uscita
dal parcheggio in linea
1 Con il pedale del freno premuto e la
posizione di innesto P selezionata,
premere l’interruttore principale
Advanced Park e controllare che sul
display multimediale sia visualizzata
la schermata di selezione della dire-
zione di partenza.
2 Selezionare la direzione in cui si
desidera partire azionando la leva
indicatore di direzione ( P. 2 0 4 ) .
È anche possibile selezionare la direzione di partenza selezionando una freccia sul
display multimediale.
3 Premere il pedale del freno e sele-
zionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-
funzione e avrà inizio la funzione di assistenza.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato il messaggio “Advanced Park annullato”.
4 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si troverà in una posizione da
cui sarà possibile uscire dallo stallo
di parcheggio.
5 Quando il veicolo si sarà arrestato
in una posizione da cui è possibile
partire, premere il pedale del freno
o il pedale dell’acceleratore. Sarà
NOTA
●La funzione di assistenza guiderà il vei-
colo in una posizione che collima con il veicolo parcheggiato accanto anche se sono presenti un ostacolo, delle diffe-
renze di altezza o un cordolo nello stallo di parcheggio. Qualora dovesse appa-rire probabile che il veicolo stia per
urtare contro qualcosa, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale
Advanced Park per disattivare il sistema.
Funzione di uscita dal parcheg-
gio in linea

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
visualizzato il messaggio “Advan-
ced Park terminato” e la funzione di
assistenza avrà fine. Afferrare il
volante e guidare in avanti.
■Funzione di uscita dal parcheggio in linea
Mentre è in funzione l’assistenza, se il guida- tore stabilisce che il veicolo può ora uscire
dallo stallo di parcheggio e aziona il volante, in tale posizione verrà terminata la funzione di assistenza.
■Situazioni in cui la funzione di partenza
dal parcheggio in linea non si attiverà
Nelle situazioni come quelle sotto riportate, la funzione di partenza dal parcheggio in linea non si attiverà:
●Quando vi sono dei veicoli in attesa a un semaforo nella direzione di partenza
●Quando un veicolo è fermo nell’area dietro al punto da cui partirà il proprio veicolo
●Quando viene rilevato un muro, un pilastro o una persona vicino a un sensore laterale anteriore o posteriore
●Quando il veicolo è stato parcheggiato su un cordolo e un sensore laterale rileva la
superficie stradale
●Quando non c’è un veicolo parcheggiato
davanti al proprio veicolo
●Quando è presente uno spazio eccessivo
tra il davanti del proprio veicolo e un vei- colo parcheggiato

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Descrizione della funzione
La funzione memoria può essere utiliz-
zata per parcheggiare in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza,
anche se non vi sono demarcazioni
degli stalli di parcheggio o veicoli par-
cheggiati accanto.
Possono essere registrati fino a 3 stalli
di parcheggio.
AVVISO
■Funzione di uscita dal parcheggio in
linea
Nelle situazioni seguenti, assicurarsi di guidare con cautela in quanto i sensori laterali potrebbero non essere in grado di
rilevare correttamente gli ostacoli, dando eventualmente luogo a un incidente.
●Se un oggetto si trova in un’area al di
fuori del raggio di rilevamento dei sen- sori laterali
Ostacolo
●I sensori potrebbero non essere in
grado di rilevare certi oggetti, come i seguenti:
• Oggetti sottili quali cavi, steccati, funi,
ecc.
• Cotone, neve e altri materiali che assor- bono le onde sonore
• Oggetti ad angolo vivo
• Oggetti bassi
• Oggetti alti con le sezioni superiori che
sporgono verso l’esterno
• Oggetti in movimento, come persone o animali
Il sistema potrebbe non rilevare neanche
le persone, a seconda del tipo di indumenti
che indossano. Controllare sempre visiva-
mente l’area attorno al veicolo.
●Quando è presenta una buca o un solco profondo nella direzione di partenza
NOTA
■Uscita da uno stallo di parcheggio utilizzando la funzione di uscita dal parcheggio in linea
Non utilizzare la funzione di uscita dal par-
cheggio in linea in nessun’altra situazione a parte quando si deve uscire da uno stallo di parcheggio in linea. Se si dovesse
avviare involontariamente la funzione di assistenza, premere il pedale del freno e arrestare il veicolo, quindi premere l’inter-
ruttore principale della funzione Advanced Park per annullarla.
Funzione memoria

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
assistenza.
 Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
6 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
7 Quando il veicolo è fermo, portare
sempre la leva del cambio in posi-
zione P.
8 Controllare la posizione in cui si è
arrestato il veicolo. Se necessario,
regolare la posizione dello stallo di
parcheggio da registrare servendosi
dei pulsanti freccia, quindi selezio-
nare il pulsante “Registra”.
Il messaggio “Registrazione completata”
verrà visualizzato sulla schermata del
sistema multimediale.
 Registrare lo stallo di parcheggio
solo se non vi sono ostacoli nell’area
mostrata dalle linee spesse.
 L’entità della regolazione possibile
per la posizione dello stallo di par-
cheggio da registrare è limitata.
■Quando si parcheggia in uno
stallo di parcheggio registrato
nella funzione memoria
1 Arrestare il veicolo in una posizione
perpendicolare al centro dello stallo
di parcheggio target.
1 m
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-