2021 TOYOTA YARIS CROSS mode

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Guard-rail, muri, segnali stradali, veicoli
parcheggiati e oggetti fissi di natura ana-
loga*
●Scooter, biciclette, pedoni, ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei- colo
●Veicoli in avvicinamento dagli spazi di par-
cheggio adiacenti al proprio veicolo*
●La distanza tra il sensore e il veicolo in avvicinamento si riduce eccessivamente*: A seconda delle condizioni, il veicolo e/o
l’oggetto potrebbero invece essere rilevati.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
La funzione RCTA potrebbe non rilevare cor- rettamente i veicoli nelle situazioni seguenti:
●Quando il sensore è disallineato a causa di un forte impatto contro il sensore stesso o
la zona circostante
●Quando il sensore o la zona circostante
l’area al di sopra del paraurti posteriore sono coperti di fango, neve, ghiaccio, ade-sivi, ecc.
●Durante la guida su strade bagnate a causa dell’acqua residua in caso di cattivo
tempo, ad esempio pioggia battente, neve o nebbia
●Quando si avvicinano più veicoli e la distanza tra essi è molto modesta
●Quando un veicolo si avvicina ad elevata velocità
●Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio un occhiello di traino, una protezione per il
paraurti (una striscia di rifinitura supple- mentare, ecc.), un porta biciclette o uno
spazzaneve
●Durante la retromarcia in pendenza con un improvviso cambiamento di pendenza
●Uscendo da un parcheggio con un’elevata
angolazione
●Quando si traina un rimorchio
●Qualora vi sia una differenza notevole di
altezza tra il vostro veicolo e quella del vei- colo che entra nell’area di rilevazione
●Un sensore o l’area attorno a questo è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
●Se si sterza eseguendo una retromarcia

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga
rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è p remuto, o è
premuto in ritardo
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi)*
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, su lla traietto-
ria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebb e verificare
una collisione se il veicolo dovesse spostarsi improvvisamente in avanti a
causa dell’azionamento involontario del pedale dell’accelerator e, oppure se
il veicolo si dovesse spostare in una direzione non voluta a ca usa
dell’errata posizione di innesto, o durante il parcheggio o la marcia a velo-
cità moderata, il sistema entrerà in funzione per ridurre l’imp atto con
l’oggetto fisso rilevato e contenere il danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
o : Stallo di parcheggio che era
stato selezionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in linea
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio a pettine
Finestra di visualizzazione dei sug-
gerimenti
Pulsante “Partenza”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per passare dalla funzione
memoria alla funzione parcheggio a pet-
tine/funzione parcheggio in linea, e vice-
versa. ( P.322)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare uno
stallo di parcheggio.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park.
Schermata di guida (quando si effet-
tua la retromarcia)
Linee di guida (gialle e rosse)
Il display presenta un’immagine puntata dal
centro del bordo del paraurti anteriore o
posteriore alla posizione di arresto target
(gialla)* e all’incirca a 0,3 m (rossa) dal vei-
colo.
Display dell’assistenza al parcheg-
gio Toyota
 P.280
RCTA (Avviso presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
 P.292
Display del funzionamento del con-
trollo freni
Appare il messaggio “FRENARE!”.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park.
Icona del funzionamento
Viene visualizzata quando il sistema Advan-

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
3 Se è visualizzato il pulsante
“MODE”, selezionarlo per passare
alla funzione memoria.
4 Selezionare lo stallo di parcheggio
desiderato, quindi selezionare il pul-
sante “Partenza”.
Eseguire la procedura per la funzione
di parcheggio a pettine dal punto 3.
( P.313)
■Se si sovrascrive uno stallo di parcheg- gio registrato
Se è già stato registrato il numero massimo
di stalli di parcheggio ed è selezionato , è
possibile selezionare uno stallo di parcheggio
registrato per poi sovrascriverlo con un
nuovo stallo di parcheggio.
■Quando sono registrati più stalli di par- cheggio
Selezionare lo stallo di parcheggio deside- rato, quindi selezionare il pulsante “Par-
tenza”.
NOTA
■Quando si usa la funzione memoria
●La funzione memoria è una funzione che offre assistenza durante il parcheg-
gio in uno stallo di parcheggio registrato in precedenza. Se la condizione della superficie stradale, del veicolo, o
dell’area circostante risulta diversa rispetto a quando era stata effettuata la registrazione, il sistema potrebbe non
essere in grado di rilevare corretta- mente lo stallo di parcheggio oppure di fornire assistenza fino al parcheggio
completo del veicolo.
●Non registrare uno stallo di parcheggio
in situazioni come quelle riportate di seguito, dato che potrebbe risultare impossibile registrare lo stallo di par-
cheggio prefissato oppure, più tardi, il sistema potrebbe non essere in grado di fornire assistenza.
• Quando una lente di una telecamera è sporca
• Se sta piovendo o nevicando
• Di notte (se l’area circostante non è illu- minata a sufficienza)
●Nelle situazioni come quelle riportate di
seguito, potrebbe non essere possibile registrare uno stallo di parcheggio.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
se si desidera una risposta agile (per esem-
pio, quando si guida su strade con molte
curve).
Quando si seleziona la Modalità potenza, il
relativo indicatore si illumina.
3 Modalità di guida Eco
Aiuta il guidatore ad accelerare in modo eco-
logico e ad aumentare il risparmio di carbu-
rante tramite caratteristiche di accelerazione
moderate e controllando il funzionamento
dell’impianto di condizionamento aria (riscal-
damento/raffreddamento).
Quando si seleziona la Modalità di guida
Eco, il relativo indicatore si illumina.
■Funzionamento dell’impianto di condi-
zionamento aria nella modalità di guida Eco
La modalità di guida Eco controlla il funziona- mento del sistema di riscaldamento/raffred-
damento e la velocità del ventilatore dell’impianto di condizionamento aria in modo da migliorare l’efficienza nei consumi di
carburante. Per migliorare le prestazioni dell’impianto di condizionamento aria, ese-guire le seguenti operazioni:
●Disattivare la modalità Eco del condiziona-mento aria ( P.356)
●Regolare la velocità del ventilatore ( P.357)
●Disattivare la modalità di guida Eco
■Disattivazione automatica della moda- lità Power
Se l’interruttore POWER viene spento dopo
aver guidato in modalità potenza, la modalità di guida ritornerà a “normale”.
Modalità Trail (veicoli a tra-
zione integrale (AWD))
La modalità Trail è progettata per
controllare la rotazione a vuoto
delle ruote motrici attraverso il
controllo integrato del sistema
AWD, del sistema di frenata e del
sistema di controllo della coppia
di trazione. Utilizzare la modalità
Trail durante la guida su fondo
stradale caratterizzato da dossi,
ecc.
AVVISO
■Prima di utilizzare la modalità Trail
Ricordarsi di osservare le precauzioni seguenti. Il mancato rispetto di queste pre-
cauzioni può dare luogo a un incidente improvviso.
●La modalità Trail è destinata all’uso durante la guida su strade sconnesse.
●Controllare che l’indicatore della moda-lità Trail sia acceso prima di mettersi alla guida.
●La modalità Trail non è progettata per espandere i limiti del veicolo. Control-lare scrupolosamente le condizioni della
strada e guidare con cautela.
NOTA
■Per assicurarsi che la modalità Trail funzioni correttamente
Non usare la modalità Trail di continuo per
lungo tempo. A seconda delle condizioni di guida, il carico sulle parti collegate aumenta e il sistema potrebbe non funzio-
nare correttamente.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
motrici durante l’avviamento del veicolo
o in fase di accelerazione su fondo stra-
dale sdrucciolevole
■Assistenza attiva in fase di svolta
(ACA)
Contribuisce ad evitare che il veicolo
pattini sul lato esterno effettuando un
controllo dei freni sulle ruote interne se
si tenta di accelerare in curva
■Sistema di assistenza per par-
tenze in salita
Aiuta a ridurre lo spostamento all’indie-
tro in fase di partenza in salita
■EPS (Servosterzo elettrico)
Utilizza un motorino elettrico per ridurre
lo sforzo necessario a girare il volante.
■E-Four (sistema elettronico AWD
su richiesta) (modelli a trazione
integrale (AWD))
Passa automaticamente dalla trazione
anteriore al sistema AWD (trazione
integrale) in funzione delle condizioni di
guida, contribuendo a garantire mag-
giore stabilità e maneggevolezza.
Esempi di condizioni in cui il sistema
commuta alla trazione integrale sono
marcia in curva, marcia in salita, par-
tenza o accelerazione e in caso di
fondo stradale sdrucciolevole a causa
di neve, pioggia ecc.
■Segnale di frenata d’emergenza
Se i freni vengono inseriti all’improv-
viso, le luci intermittenti di emergenza
lampeggiano automaticamente per
avvertire il veicolo che segue.
■La frenata pre-crash secondaria
Quando in sensore airbag SRS rileva
un impatto e il sistema entra in fun-
zione, i freni e le luci dei freni vengono
controllate automaticamente in modo
da ridurre la velocità del veicolo, e per
contribuire a ridurre la possibilità di
ulteriori danni dovuti a una seconda
collisione.
■Quando i sistemi TRC/VSC/ABS sono in
funzione
La spia di pattinamento lampeggerà quando i sistemi TRC/VSC/ABS sono in funzione.
■Disattivazione del sistema TRC
Se il veicolo si blocca nel fango, in una
superficie molle o nella neve, il sistema TRC
potrebbe ridurre la potenza che il sistema
ibrido trasferisce alle ruote. Premere
per disattivare il sistema: in questo modo
potrebbe risultare più facile muovere il vei-
colo avanti e indietro per liberarlo.
Premere e rilasciare rapidamente per
disattivare il sistema TRC.
Sul display multifunzione appare il messag-
gio “Controllo trazione DISATTIVATO”.
Premere nuovamente per riattivare il
sistema.
Tipo A

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Se sul display multifunzione (modelli a trazione integrale (AWD)) compare
un messaggio relativo alla trazione integrale
MessaggioDettagli/Azioni
“Sistema AWD surriscaldato
Passaggio alla modalità 2WD
in corso”
Il sistema di trazione integrale si sta surriscaldando.
 Eseguire le seguenti azioni.
• Ridurre la velocità del veicolo fino alla scomparsa del mes-
saggio.
• Arrestare il veicolo in un luogo sicuro con il sistema ibrido in
funzione.
Quando il messaggio scompare dal display multifunzione, è
possibile proseguire la marcia senza problemi.
Se il messaggio non scompare, far controllare immediata-
mente il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o una qualsiasi officina autorizzata Toyota, o un altro
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
“Sistema AWD surriscaldato
Modalità 2WD inserita”
A causa del surriscaldamento, il veicolo è commutato dalla tra-
zione integrale (AWD) alla trazione anteriore.
 Eseguire le seguenti azioni.
• Ridurre la velocità del veicolo fino alla scomparsa del mes-
saggio.
• Arrestare il veicolo in un luogo sicuro con il sistema ibrido in
funzione.
Quando il messaggio scompare dal display multifunzione, il
sistema di trazione integrale torna a funzionare normalmente.
Se il messaggio non scompare, far controllare immediata-
mente il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o una qualsiasi officina autorizzata Toyota, o un altro
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
“Anomalia sistema AWD.
Modalità 2WD inserita.
Recarsi dal concessionario.”
Nel sistema di trazione integrale si è verificato un malfunzion a-
mento.
 Far controllare immediatamente il veicolo da un qualsi-
asi concessionario autorizzato Toyota o una qualsiasi
officina autorizzata Toyota, o un altro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato.

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6-3. Manutenzione “fai da te”
■Posteriore
Modelli a 2 ruote motrici
Modelli a trazione integrale (AWD)
NOTA
■Quando si solleva il veicolo
Non sollevare il veicolo applicando il marti-
netto alle sospensioni. Le sospensioni potrebbero subire danni.
Anteriore
Sospensione