2021 TOYOTA YARIS CROSS czujnik

hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 292)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z co-
fania na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte kroplami wody, Êniegiem
bàdê lodem itp. W takiej sytuacji po
oczyszczeniu czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu
(PKSB).
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e
pojawiç si´ komunikat ostrzegawczy
lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po usuni´ciu oblodzenia czujni-
ków zostanie przywrócona normalna
praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabrudze-
nie czujników na przednim lub tylnym
zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzakach.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest
on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czy-ste, nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 295

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 296

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 275
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Rodzaje czujnikówJe˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 294
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 277
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 277
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 297

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 445) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)S. 295
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 280). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 278
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 276), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 292), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszko-
dy, dzia∏ajà kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego oraz
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
S. 278
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 279
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 298

S. 271
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 445) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu
S. 271
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 299

Przycisk „MODE”
Wybraç, aby zmieniç pomi´dzy funkcjà
zapami´tywania ustawieƒ a funkcjà par-
kowania prostopad∏ego/równoleg∏ego.
(
S. 316)
Przycisk funkcji pami´ci
Wybraç, aby zapami´taç wybrane miej-
sce parkingowe.
Przycisk dostosowania ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kra-
w´dzi przedniego lub tylnego zderzaka
do docelowego miejsca zatrzymania
samochodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m
(czerwona) od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci

S. 276
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)/
Wskaênik funkcji (RCTA)

S. 287
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat
„HAMUJ!”.
Przycisk dostosowania ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miej-
sca zatrzymania samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m, wyÊwietlona
zostanie linia oddalona o 2,5 m od
przodu samochodu.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest w∏àczony, a czujniki
odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekra-
nie informacyjnym automatycznie zosta-
nie wyÊwietlone okno informacyjne nieza-
le˝nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 276)
Dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulco-
wego w trakcie dzia∏ania zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Je˝eli zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest aktywny, gdy zosta-
nie wykryta stacjonarna lub ruchoma
przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
wystàpienia kolizji, nast´puje ogranicze-
nie mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego i zostanie aktywowane dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, dzia∏anie zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowa-
nia mo˝e byç czasowo wstrzymane,
a na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat o stanie
dzia∏ania uk∏adu.
Gdy dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
trzykrotnie wstrzymane przez dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego, dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania zostanie przerwane.
F
E
D
C
B
A
G
F
E
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 305

Za opuszczajàcym miejsce parkingo-
we samochodem, zatrzyma si´ inny
pojazd.
Przednie lub tylne czujniki boczne
wykryjà w pobli˝u samochodu prze-
szkody takie jak Êciana, kolumna lub
pieszy.
Samochód zosta∏ zaparkowany na
kraw´˝niku i czujnik boczny wykryje
nawierzchni´ drogi.
Przed samochodem nie znajduje si´
zaparkowany pojazd.
Mi´dzy samochodem a zaparkowanym
pojazdem jest zbyt du˝a przestrzeƒ.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
OSTRZE˚ENIE
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
boczne mogà nie wykryç przeszkody
dlatego nale˝y nale˝y jechaç ostro˝-
nie, aby nie doprowadziç do kolizji lub
wypadku.
Gdy przeszkoda znajduje si´ poza
zasi´giem detekcyjnym czujników
bocznych.
Przeszkoda
Niektóre przeszkody, takie jak wy-
mienione poni˝ej mogà nie byç
wykrywane przez czujniki.
• Przewody, ogrodzenia, liny itp.
• Przeszkody poch∏aniajàce fale
dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
• Niskie przeszkody.
• Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
• Obiekty poruszajàce si´ np. ludzie
lub zwierz´ta.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte. Zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
A
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 313

Gdy miejsca parkingowe sà
wyblak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Kamery i czujniki
Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
óCzujniki
S. 275
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Zasi´g detekcyjny czujników
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania pro-
stopad∏ego
Docelowa pozycja miejsca par-
kingowego
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania rów-
noleg∏ego
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 327