2021 TOYOTA YARIS CROSS ustawienia

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zapewnia
odpowiednie wspomaganie obs∏ugi
kierownicy, aby utrzymaç samochód
na dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony,
funkcja trzymania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu
np. w korku, gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
w∏àcza lub wy∏àcza funkcj´ trzymaniapasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje si´
funkcja trzymania pasa ruchu zostanie
wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie kiero-
wania aktywne. Ârodkowanie na
pasie ruchu aktywne”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie
kierowania aktywne”
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony w stan
ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu
zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego
uk∏adu nap´dowego funkcja trzymania
pasa ruchu b´dzie kontynuowa∏a prac´
w tym samym stanie.
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 247

cja „Ârod. pasa”. (S. 498)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 251)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 250)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 249)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 249),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy
oznaczajàce chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji. Je˝eli jednak
w ustawieniach wybrano sygnalizo-wanie poprzez wibracj´ kierownicy,
uk∏ad b´dzie ostrzega∏ kierowc´ po-
przez wibracj´ kierownicy zamiast
sygna∏em akustycznym.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warun-
ków drogowych itp., wibracje kierow-
nicy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o koniecz-
noÊci trzymania ràk na kierownicy i sym-
bol przedstawiony na ilustracji. Podczas
korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA) nale˝y zawsze,
niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 250

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na
kierownicy podczas dzia∏ania funkcji
trzymania pasa ruchu, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´
i funkcja zostanie tymczasowo wstrzy-
mana. Ten sposób ostrzegania jest
równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 251

Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone
na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej
kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zo-
staç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na
zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym systemem
multimedialnym) sà nieaktualne.
System nawigacji (wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multimedial-
nym) nie dzia∏a.
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samo-
chód, wyÊwietlana w zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym systemem
multimedialnym), mo˝e byç ró˝na
w zale˝noÊci od rodzaju map wykorzy-
stanych przez system nawigacji.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF
w czasie wyÊwietlania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym znaku ograniczenia
pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie
wyÊwietlony ponownie, gdy wy∏àcznik
zap∏onu/przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)*: W niektórych wersjach
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania
martwych pól widoczno-
Êci (BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) korzy-
sta z czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie, aby wspomóc kierowc´
w ocenie bezpiecznej zmiany
pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci inne-
go pojazdu w mar twym polu widoczno-
Êci zewn´trznych lusterek wstecznych
lub o szybkim zbli˝aniu si´ pojazdu do
mar twego pola. Nie nale˝y nadmiernie
polegaç na dzia∏aniu funkcji (BSM).
Funkcja (BSM) nie rozstrzyga, czy
mo˝na bezpiecznie zmieniç pas ruchu,
dlatego nadmierne poleganie na jej
dzia∏aniu mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 270

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji moni-
torowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u do mar twego pola, za-
Êwieci si´ sygnalizator w odpowiednim
zewn´trznym lusterku wstecznym.
W przypadku poruszenia dêwignià
prze∏àcznika kierunkowskazów w t´
stron´, gdzie w mar twym polu widocz-
noÊci zostanie wykryty pojazd, sygnali-
zator w zewn´trznym lusterku wstecz-
nym zacznie migaç.
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „BSM OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest wy∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nej funkcji „BSM OFF”.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „System
BSM niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”
Sygnalizuje nieprawid∏owe dzia∏anie
czujników radarowych spowodowane
np. tym, ˝e do tylnego zderzaka w oko-
licy czujników radarowych mo˝e przyle-
gaç woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 271)
Po ich usuni´ciu funkcja (BSM) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (BSM)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników
radarowych lub ich niew∏aÊciwe usta-
wienie. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)
Certyfikaty dotyczàce uk∏adu moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci
S. 630
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
4
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 271

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o 30
cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
akustyczny.
Gdy dwa lub wi´cej czujników
jednoczeÊnie wykryje przeszkod´
statycznà, sygna∏ akustyczny b´dzie dostosowany do najbli˝-
szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja au-
tomatycznego wyciszania sygna-
∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 107, 113)
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óWersje z panoramicznym uk∏adem wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 282) Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
200 cm do 100 cm
Tylne czujniki centralne:
200 cm do 150 cm
Czujniki boczne:
200 cm do 125 cm
Czujniki naro˝ne:
200 cm do 60 cmBez sygna∏u akustycznego (tylko
wyÊwietlanie)
Przednie czujniki centralne:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki centralne:
150 cm do 60 cm*
Czujniki boczne:
115 cm do 60 cm*Wolny
60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
30 cm do 15 cm
Poni˝ej 15 cmCiàg∏y
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 282

Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomocà
przycisków sterowania zespo∏em
wskaêników. (
S. 107, 113)
1Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym) lub
/ (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym)
lub / (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç „RCTA”, a na-
st´pnie przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk .
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Po zakoƒczeniu regulacji sygna∏u aku-
stycznego, nale˝y nacisnàç przycisk
, aby powróciç do poprzedniego
ekranu.
Tymczasowe wyciszanie sygna∏u
akustycznego
Po wykryciu pojazdu lub obiektu na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zostaniewyÊwietlony przycisk wyciszania sygna-
∏u akustycznego. Aby wyciszyç sygna∏
akustyczny, nale˝y nacisnàç przycisk
.
JednoczeÊnie wyciszony zostanie sy-
gna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
i funkcji ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 288

Opis funkcji
Po wybraniu kierunku manewru,
a nast´pnie funkcji wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, podczas
opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego dost´pne zostanie
wsparcie poprzez kontrol´ kierowni-
cy, peda∏u hamulca zasadniczego
i peda∏u przyspieszenia.
Opuszczanie równoleg∏ego
miejsca parkingowego za po-
mocà funkcji wyjazdu z parkin-
gu równoleg∏ego
1Przy wciÊni´tym pedale hamulca
zasadniczego i wybranym po∏o-
˝eniu P przek∏adni nap´dowej,
nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy ekran wyboru zamierzonego
kierunku wykonania manewru
jest wyÊwietlony na ekranie sys-
temu multimedialnego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
UWAGA
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wznie-
sieniu, mo˝e nie zostaç ono wyzna-
czone prawid∏owo, a samochód
zostanie zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkingo-
wym. Nie nale˝y u˝ywaç funkcji par-
kowania równoleg∏ego na tego typu
miejscach parkingowych.
Je˝eli inny pojazd zosta∏ zaparkowa-
ny w niewielkiej odleg∏oÊci od kra-
w´dzi drogi lub blisko kraw´˝nika,
uk∏ad tak˝e dokona ustawienia sa-
mochodu blisko kraw´˝nika. Je˝eli
tor ruchu samochodu wskazuje na
to, ˝e mo˝e on mieç kontakt z kra-
w´˝nikiem lub innà przeszkodà bàdê
te˝ znajdzie si´ poza docelowym
miejscem parkingowym, nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Je˝eli Êciana lub inna przeszkoda
znajdujà si´ po jednej ze stron doce-
lowego miejsca parkingowego samo-
chód mo˝e zatrzymaç si´ w pozycji
lekko wykraczajàcej poza wyznaczo-
ne docelowe miejsce parkingowe.W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych po-
jazdów, samochód mo˝e zostaç za-
parkowany pod kàtem lub poza do-
celowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samo-
chodu, opierajàc si´ na pozycji in-
nych zaparkowanych pojazdów, po-
mimo istniejàcych przeszkód, nie-
równoÊci, garbów czy kraw´˝ników.
W przypadku ryzyka wystàpienia
kolizji, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód i nacisnàç g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania w celu
wy∏àczenia uk∏adu.
Funkcja wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 311