2021 TOYOTA YARIS CROSS hamulec

Je˝eli zaÊwieci si´ lampka ostrze-
gawcza uk∏adu hamulcowego
S. 439
U˝ywanie w warunkach zimowych
S. 346
Nacisnàç przycisk funkcji automa-
tycznego podtrzymywania dzia∏ania
hamulców, aby w∏àczyç funkcj´.
Po w∏àczeniu zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna gotowoÊci automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców
(zielona). Gdy funkcja dzia∏a, Êwieci si´
lampka kontrolna automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców
(˝ó∏ta).
Warunki dzia∏ania funkcji automa-
tycznego podtrzymywania dzia∏ania
hamulców
W nast´pujàcych sytuacjach nie jest
B
A
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu203
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy samochód jest zaparkowany
Nie nale˝y pozostawiaç w samochodzie
dzieci bez opieki. Pozbawione nadzoru
dzieci mogà zwolniç hamulec postojowy,
przez co samochód mo˝e si´ przemie-
Êciç i doprowadziç do wypadku, w wyni-
ku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Prze∏àcznik hamulca postojowego
Nie wolno umieszczaç jakichkolwiek
przedmiotów w pobli˝u prze∏àcznika
hamulca postojowego.
Przedmioty te mogà zak∏ócaç dzia∏anie
prze∏àcznika hamulca postojowego, po-
wodujàc nieoczekiwane uruchomienie
lub zwolnienie hamulca postojowego.
UWAGA
Gdy samochód jest zaparkowany
Przed opuszczeniem samochodu na-
le˝y uruchomiç hamulec postojowy,
przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´-
dowej w po∏o˝enie P i upewniç si´,
˝e samochód zosta∏ unieruchomiony.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu
Zatrzymaç samochód w bezpiecznym
miejscu i sprawdziç komunikaty ostrze-
gawcze.
Gdy z powodu usterki nie mo˝na
zwolniç hamulca postojowego
Jazda z uruchomionym hamulcem po-
stojowym spowoduje jego przegrza-
nie, co mo˝e negatywnie wp∏ynàç na
sprawnoÊç hamowania i przyspieszyç
zu˝ycie elementów ciernych.
W takim przypadku nale˝y jak najszyb-
ciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Automatyczne podtrzymy-
wanie dzia∏ania hamulców
Gdy funkcja automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania ha-
mulców jest w∏àczona, po naci-
Êni´ciu peda∏u hamulca zasad-
niczego w celu zatrzymania sa-
mochodu z dêwignià przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝eniu D,
B lub N, hamulce pozostajà
uruchomione. Ich zwolnienie
nastàpi samoczynnie po naci-
Êni´ciu peda∏u przyspieszenia,
gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej zostanie przestawiona
w po∏o˝enie D lub B, umo˝li-
wiajàc p∏ynne ruszenie.
W∏àczanie uk∏adu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 203

mo˝liwe w∏àczenie funkcji automatyczne-
go podtrzymywania dzia∏ania hamulców:
Gdy drzwi kierowcy nie sà zamkni´te.
Gdy pas bezpieczeƒstwa kierowcy
nie jest zapi´ty.
Gdy hamulec postojowy jest urucho-
miony.
Gdy funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców jest w∏àczona,
wystàpienie jednej z powy˝szych sytuacji
spowoduje jej wy∏àczenie i zgaÊnie lamp-
ka kontrolna gotowoÊci automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców. Na-
tomiast w momencie zaistnienia jednego
z powy˝szych warunków w trakcie dzia-
∏ania tej funkcji, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy i pojawi si´ odpowiedni
komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. Nast´pnie zostanie samoczynnie
uruchomiony hamulec postojowy.
Funkcja automatycznego podtrzy-
mywania dzia∏ania hamulców
Po up∏ywie oko∏o 3 minut od zwolnie-
nia nacisku na peda∏ hamulca zasad-
niczego, gdy zosta∏a uruchomiona
funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców, nastàpi
samoczynne uruchomienie hamulca
postojowego. RównoczeÊnie rozle-
gnie si´ sygna∏ ostrzegawczy i pojawi
si´ odpowiedni komunikat na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
W celu wy∏àczenia funkcji podczas jej
dzia∏ania nale˝y, mocno naciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego, naci-
snàç przycisk funkcji automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców.
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców mo˝e nie
utrzymaç samochodu nieruchomo na
pochy∏oÊci o znacznym nachyleniu.
W takim przypadku konieczne mo˝e
byç uruchomienie hamulców przez
kierowc´. O zaistnieniu takiej sytuacji
poinformuje komunikat na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy. W takiej sytu-
acji nale˝y zapoznaç si´ z nim i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi na ekranie.Gdy w trakcie dzia∏ania funkcji
podtrzymywania dzia∏ania hamul-
ców nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulca postojowego
W celu jego zwolnienia nale˝y wykonaç
jednà z nast´pujàcych czynnoÊci:
Nacisnàç peda∏ przyspieszenia. (Zwol-
nienie hamulca postojowego nie nastà-
pi w sposób automatyczny, je˝eli pas
bezpieczeƒstwa nie jest zapi´ty.)
Przy wciÊni´tym pedale hamulca za-
sadniczego nale˝y u˝yç prze∏àcznika
hamulca postojowego.
Sprawdziç, czy zgas∏a lampka kontrolna
hamulca postojowego. (
S. 200)
Gdy konieczne jest sprawdzenie
samochodu przez autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub inny spe-
cjalistyczny warsztat
Gdy lampka kontrolna gotowoÊci auto-
matycznego podtrzymywania dzia∏ania
hamulców (zielona) nie Êwieci si´, mi-
mo ˝e przycisk funkcji automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców
zosta∏ naciÊni´ty i spe∏nione sà warunki
dzia∏ania funkcji, mo˝e to oznaczaç
usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏. podtrz. hamul. NaciÊ.
hamul., aby dezaktyw. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze in-
formujà kierowc´ o usterce uk∏adu lub
koniecznoÊci zwrócenia szczególnej
uwagi. W takiej sytuacji nale˝y zapo-
znaç si´ z nimi i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli miga lampka kontrolna auto-
matycznego podtrzymywania dzia-
∏ania hamulców
S. 446
2044-2. Prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 204

Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu205
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy samochód znajduje si´ na
pochy∏oÊci
Podczas korzystania z funkcji automa-
tycznego podtrzymywania dzia∏ania ha-
mulców na stromej pochy∏oÊci nale˝y
zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców mo˝e nie
utrzymaç samochodu nieruchomo
w takiej sytuacji. Ponadto w zale˝noÊci
od kàta nachylenia pochy∏oÊci automa-
tyczne podtrzymywanie dzia∏ania ha-
mulców mo˝e nie zostaç aktywowane.
Zatrzymanie samochodu na
Êliskiej nawierzchni
Funkcja automatycznego podtrzymywa-
nia dzia∏ania hamulców nie jest w sta-
nie utrzymaç nieruchomo samochodu,
gdy opony utraci∏y przyczepnoÊç do na-
wierzchni. Nie nale˝y korzystaç z tej
funkcji po zatrzymaniu samochodu na
Êliskiej nawierzchni.
UWAGA
Gdy samochód jest zaparkowany
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców nie jest
przeznaczona do utrzymywania nieru-
chomo samochodu przez d∏u˝szy
czas. Prze∏àczenie wy∏àcznika zap∏o-
nu/przycisku rozruchu w stan OFF
w trakcie dzia∏ania tej funkcji, mo˝e
spowodowaç zwolnienie hamulców
i samochód mo˝e si´ przemieÊciç.
Podczas prze∏àczania wy∏àcznika za-
p∏onu/przycisku rozruchu powinien
byç wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadni-
czego, uruchomiony hamulec postojo-
wy i dêwignia przek∏adni nap´dowej
powinna znajdowaç si´ w po∏o˝eniu P.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 205

• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 337), to funkcje uk∏adów przed-
kolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Podczas jazdy po drogach, które
majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten
ostrzega kierowc´, gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*,
i wspomaga utrzymanie samocho-
du na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy
uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, aby utrzymaç sa-
mochód na pasie ruchu lub torze
jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) za pomocà przedniej
kamery rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie lub tor jazdy*. Dodatkowo
wykrywa poprzedzajàce pojazdy,
korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Elementy uk∏adu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 242

pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
„-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 498)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu
ze stromego wzniesienia zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Jednak˝e w przypadku wykrycia po-
przedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnejkontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy w∏àczony jest tryb jazdy po Êniegu.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 261

Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu na wznie-
sieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (w nie-
których wersjach)
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie
dzia∏a prawid∏owo (
S. 269), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 229, 449)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 262

Dzia∏anie uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania par-
kowania rozpocznie dzia∏anie, gdy zosta-
nà spe∏nione wszystkie poni˝sze warunki:
Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy zosta-
nie zapi´ty.
Kierowca nie porusza kierownicà.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i drzwi baga˝nika sà
zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest u˝ywany.
Nie dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blo-
kowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), stabilizacji toru jazdy (VSC),
kontroli nap´du (TRC), wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) i wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB).
Zapami´tane miejsce parkingowe nie
zosta∏o usuni´te.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania jest w∏àczony.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli nie mo˝na uruchomiç zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y sprawdziç komunikaty na ekranie
systemu multimedialnego. (
S. 318)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
OSTRZE˚ENIE
Zapewnienie prawid∏owego dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
Nie nale˝y u˝ywaç zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania
w poni˝szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które nie
zosta∏y utwardzone i nie posiadajà linii
ograniczajàcych, jak miejsca wyzna-
czone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, Êliskiej lub zaÊnie-
˝onej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Gdy mi´dzy samochodem a docelo-
wym miejscem parkingowym lub
w obr´bie miejsca parkingowego
(w wyÊwietlonym niebieskim polu)
wyst´puje przeszkoda.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wyko-
nania manewru oka˝e si´ niewystar-
czajàca (za wàska lub za krótka).
• Gdy obraz jest niewyraêny z powodu
pokrycia kamery brudem lub Ênie-
giem oraz padajàcych na kamer´
promieni s∏onecznych i cieni.
• Gdy za∏o˝one jest ko∏o zapasowe
lub ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
• Gdy drzwi baga˝nika nie sà zamkni´-
te.
• Gdy przez okno wystawiony jest
∏okieç.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 303

Dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane lub wstrzymane w poni˝-
szych sytuacjach:
óWspomaganie zostanie przerwane,
gdy:
Zostanie naciÊni´ty g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Zostanie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej (z wyjàt-
kiem polecenia wybrania tego
po∏o˝enia).
Zostanie uruchomiony hamulec
postojowy.
Drzwi lub drzwi baga˝nika sà
otwar te.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie
jest zapi´ty.
Zewn´trzne lusterka wsteczne sà
z∏o˝one.
Uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
sà wy∏àczone.
Dzia∏ajà uk∏ady stabilizacji toru jaz-
dy (VSC), kontroli nap´du (TRC)
lub zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS).
Zostanie prze∏àczony wy∏àcznik
zap∏onu lub wciÊni´ty przycisk
rozruchu.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki
parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania
manewru parkowania.
Wystàpi∏a usterka zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Je˝eli wspomaganie zostanie przerwa-ne na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat. (
S. 323)
Nale˝y mocno chwyciç kierownic´,
wcisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go i zatrzymaç samochód. Gdy
wspomaganie zostanie wy∏àczone,
nale˝y wykonaç manewr parkowania
od poczàtku lub wykonaç manewr
bez wspomagania uk∏adu, pos∏ugu-
jàc si´ kierownicà, jak podczas nor-
malnego parkowania.
óWspomaganie zostanie wstrzy-
mane, gdy:
Kierownica zostanie obrócona.
Peda∏ przyspieszenia zostanie
wciÊni´ty.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona, gdy sa-
mochód porusza si´ (z wyjàtkiem
przestawienia w po∏o˝enie P).
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego.
Dzia∏a uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli wspomaganie zostanie
wstrzymane, mo˝e ono zostaç
ponownie wznowione zgodnie ze
wskazówkami wyÊwietlanymi na
ekranie systemu multimedialnego.
(
S. 324)
Opis funkcji
Z funkcji parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie prostopadle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp., kierownica mo˝e
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerwanie lub wstrzymanie
dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parko-
wania
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 306