2021 TOYOTA YARIS CROSS lenkrad

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K62_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Spur-
wechselwarnungsfunktion zu testen.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen werden eine
Warnmeldung mit einer Aufforderung an den Fahrer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die Warnung wird been-det, wenn das System feststellt, dass der
Fahrer das Lenkrad festhält. Lassen Sie Ihre Hände unabhängig von den angezeigten Warnungen immer am Lenkrad, wenn Sie
dieses System verwenden.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer fährt, ohne das Lenkrad festzuhalten, während das System aktiv ist
Wenn der Fahrer weiterhin nicht die Hände
an das Lenkrad legt, ertönt der Summer, der
Fahrer wird gewarnt und die Funktion wird
vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung
wird auch dann angezeigt , wenn der Fahrer
das Lenkrad kontinuierlich nur mit leichten
Bewegungen betätigt.
Der Summer ertönt auch dann, wenn der
Alarmtyp auf Lenkradvibration eingestellt ist.
●Wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug in einer Kurve möglicherweise
von der Spur abwei chen kann, während die Spurzentrierungsfunktion arbeitet.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Stra-
ßenbedingungen wird die Warnung unter
Umständen nicht angezeigt. Wenn das
System außerdem feststellt, dass das Fahr-
zeug durch eine Kurve fährt, werden Warnun-
gen früher als bei einer Geradeausfahrt
angezeigt.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah- rer fährt, ohne das Lenkrad festzuhalten,
während die Lenkradunterstützung der Lenkungsunterstützungsfunktion aktiv ist.
Wenn der Fahrer weiterhin nicht die Hände
an das Lenkrad legt und die Lenkradunter-
stützung aktiv ist, ertönt der Summer und der
Fahrer wird gewarnt. Immer wenn der Sum-
mer erneut ertönt, wird die Summdauer ver-
längert.
Der Summer ertönt auch dann, wenn der
Alarmtyp auf Lenkradvibration eingestellt ist.
■Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das System bei aktiver Schlinger-
warnfunktion feststellt, dass das Fahrzeug ins Schlingern gerät, ertönt ein Summer und es werden eine Meldung, in der der Fahrer
zum Einlegen einer Pause aufgefordert wird, und das in der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Stra- ßenbedingungen wird die Warnung unter
Umständen nicht angezeigt.
■Warnmeldung
Wenn die folgende Warnmeldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die LTA-Kontrollleuchte orange leuchtet,
führen Sie die entsprechenden Fehlerbehe- bungsmaßnahmen durch. Wenn eine andere Meldung angezeigt wird, befolgen Sie die am
Bildschirm angezeigten Anweisungen.
●“LTA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert unter Umständen
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die Geschwin-
digkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Gesc hwindigkeit notwendig ist,
aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in dem Fall auf). Das System
reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit des vorausfahrende n Fahrzeugs, um den vom
Fahrer eingestellten Abstand einzuhalten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das
System die Geschwindigkeit nicht ausreichend verringern kann. E in zu dichtes Auffahren auf
das vorausfahrende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten (Fahrzeug
wird durch die Steuerung des Syst ems angehalten). Nachdem das vorausfahrende Fahrzeug
angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, i ndem der Schalter “+RES”
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird (Anfahrbetrieb). Wenn der Anfahrbetrieb nicht einge-
leitet wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug im angehalte nen Zustand.
Wenn der Hebel für die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird und Ihr Fahrzeug bei einer
Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr in eine Überholspur wechs elt, beschleunigt das Fahr-
zeug, um den Überholvorgang zu unterstützen.
Die Ermittlung einer Überholspur durch das System erfolgt aussc hließlich basierend auf der
Position des Lenkrads im Fahrzeug (Linkslenker oder Rechtslenker). Wenn das Fahrzeug in
einer Region gefahren wird, in der s ich die Überholspur auf der anderen Seite als im normalen
Fahrumfeld des Fahrzeugs befi ndet, beschleunigt das Fahrzeug unter Umständen, wenn der
Hebel für den Fahrtrichtungs anzeiger auf der gegenüberliegenden Seite der Überholspur
betätigt wird (wenn der Fahrer beispielsweise das Fahrzeug im N ormalfall in einer Region
fährt, in der sich die Überhols pur auf der rechten Seite befindet, er aber in eine Region wech-
selt, in der die Überholspur links ist, kann das Fahrzeug besch leunigen, wenn der rechte Blin-
ker betätigt wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist.
Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsre gelung zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter des
Geschwindigkeitsregelsystems, um
das Geschwindigkeitsregelsystem
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
auf und eine Meldung wird in der Multi-Infor- mationsanzeige angezeigt. Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal, um das Geschwin-
digkeitsregelsystem zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter des Geschwindig- keitsregelsystems gedrückt und 1,5 Sekun-den oder länger gehalten wird, wird das
System im Konstantgeschwindigkeitsrege-
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Abstandsrege-
lung)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
■Funktionsbeschreibung
Das Advanced Park-System unterstützt
den Fahrer beim rückwärtigen oder par-
allelen Einparken in eine Parklücke, die
in der Multimedia-Anzeige ausgewählt
wurde, oder beim Ausparken aus einer
Parklücke durch gezielte Anweisungen
anhand von Anzeigen und Summertö-
nen sowie durch die Betätigung des
Lenkrads, des Gaspedals und des
Bremspedals. (Schalthebel wird vom
Fahrer betätigt)
Darüber hinaus können im Panorama-
sicht-Monitor der Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Draufsicht
auf das Fahrzeug angezeigt werden,
wodurch der Fahrer ein klares Bild über
die Bedingungen im Bereich um das
Fahrzeug erhält. Ausführliche Informa-
tionen über den Panoramasicht-Monitor
finden Sie unter “Navigations- und Mul-
timediasystem Betriebsanleitung”.
In Abhängigkeit vom Zustand der Stra-
ßenoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und einem Parkplatz usw. kann das
System unter Umständen keine Unter-
stützung beim Einparken in den
gewünschten Parkplatz bereitstellen.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
WARNUNG
■Wenn Advanced Park verwendet wird
●Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
Advanced Park-System. Achten Sie wie bei einem normalen Fahrzeug sorgfäl-tig auf Ihre Umgebung, während das
Fahrzeug in Bewegung ist.
●Achten Sie immer auf die Umgebung des Fahrzeugs, während Sie das
System verwenden.
●Advanced Park unterstützt den Fahrer beim Ein- und Ausparken. Überprüfen
Sie die Sicherheit des Bereichs um das Fahrzeug und betätigen Sie gleichzeitig bei Bedarf das Bremspedal, um das
Fahrzeug zu verlangsamen oder anzu- halten.
●Da niedrige Objekte (Randsteine, Park-
blöcke usw.) unter Umständen nicht erkannt werden, überprüfen Sie unbe-dingt die Sicherheit des Bereichs um Ihr
Fahrzeug und betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug bei einer Gefahr des Zusammenstoßes mit einem
Objekt anzuhalten.
●Wenn das Advanced Park-System in
Betrieb ist und die Wahrscheinlichkeit besteht, dass Ihr Fahrzeug mit einem Fahrzeug, einem Parkblock, einem
Objekt oder einer Person im näheren Umfeld zusammenstößt, betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug
anzuhalten, und drücken Sie den Hauptschalter des Advanced Park-Systems, um es zu deaktivieren.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Rechtwinklige Einparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.316)
■Parallele Einparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.318)
■Parallele Ausparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Ein-
parkposition und endet, wenn eine
Position erreicht ist, an der Sie den
Parkplatz einfach und problemlos ver-
lassen können. ( S.321)
■Speicherfunktion
Die Unterstützungsfunktion wird ausge-
führt, bis das Fahrzeug auf einem zuvor
registrierten Parkplatz eingeparkt
wurde. ( S.323)
WARNUNG
●Verwenden Sie niemals nur die Multi-
media-Anzeige, um den Bereich hinter dem Fahrzeug zu überwachen. Das angezeigte Bild kann von der tatsächli-
chen Situation abweichen. Wenn beim Rückwärtsfahren nur der Bildschirm ver-wendet wird, kann es zu einem Unfall
kommen, z.B. zu einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug. Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren die Sicher-
heit des Bereichs um das Fahrzeug, ins- besondere hinter dem Fahrzeug, indem Sie den Bereich direkt per Sichtprüfung
beobachten oder die Spiegel verwen- den.
●Da Advanced Park im Betrieb auch das
Lenkrad automatisch betätigt, achten Sie auf Folgendes.
• Stellen Sie sicher, dass Krawatten,
Schals oder Ihre Arme nicht in das Lenkrad geraten. Halten Sie Ihren Ober-körper vom Lenkrad fern. Halten Sie
auch Kinder vom Lenkrad fern.
• Lange Fingernägel können bei der Dre- hung des Lenkrads erfasst werden, was
zu Verletzungen führen kann.
• Betätigen Sie in einem Notfall das
Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal- ten, und drücken Sie dann den Haupt-schalter des Advanced Park-Systems,
um es zu deaktivieren.
●Stellen Sie beim Einparken sicher, dass das Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
abgestellt werden kann, bevor Sie den Vorgang starten.
●In den folgenden Fällen kann es vor-
kommen, dass das Advanced Park- System deaktiviert wird und das Fahr-zeug sich in Bewegung setzt. Da dies
zu einem Unfall führen kann, betätigen Sie unbedingt sofort das Bremspedal, wenn diese Situation eintritt.
• Wenn die Fahrertür während des Betriebs der Einparkhilfe geöffnet wird
• Wenn Anweisungen des Advanced Park-Systems nicht innerhalb einer
bestimmten Zeit durchgeführt werden, während die Einparkhilfe in Betrieb ist
• Wenn das Bremspedal betätigt und das
Fahrzeug eine bestimmte Zeit angehal- ten wird, während die Einparkhilfe in Betrieb ist
• Wenn eine Störung im Advanced Park- System auftritt, während die Einpark-hilfe in Betrieb ist
Funktionen des Advanced
Park-Systems

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn der Schalter gedrückt wird, während
das System die Unterstützungsfunktion aus-
führt, wird die Unterstützung abgebrochen.
■Betriebsbedingungen
Die Unterstützung beginnt, wenn die folgen-
den Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird betätigt
●Das Fahrzeug ist abgestellt
●Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes ist angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal ist nicht durchgedrückt
●Alle Türen sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist nicht angezogen
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRC, PCS und PKSB sind
nicht in Betrieb
●Ein registrierter Parkplatz wird nicht
gelöscht
●Nicht an einem steilen Hang
●Advanced Park ist eingeschaltet
●VSC und TRC sind nicht ausgeschaltet
Achten Sie auf Meldungen in der Multimedia-
Anzeige, wenn die Unterstützung nicht
gestartet werden kann. ( S.328)Ein-/Ausschalten des Advan-
ced Park-Systems
WARNUNG
■Gewährleistung des korrekten Betriebs von Advanced Park
●Verwenden Sie Advanced Park nicht in folgenden oder ähnlichen Situationen:
• Wenn Sie sich in einem anderen Bereich als auf einem regulären Park-platz befinden
• Wenn die Oberfläche des Parkplatzes aus Sand oder Schotter besteht und keine klar definierten Markierungslinien
für die einzelnen Parkplätze vorhanden sind
• Wenn der Parkplatz nicht waagerecht
ist, wie z.B. an einem Hang, oder Höhenunterschiede aufweist
• Wenn die Straßenoberfläche gefroren,
glatt oder verschneit ist
• Wenn es extrem heiß ist und der Asphalt schmilzt
• Wenn ein Objekt zwischen Ihrem Fahr- zeug und dem Zielparkplatz oder inner-
halb des Bereichs des Zielparkplatzes (innerhalb der angezeigten blauen Umrandung) vorhanden ist
• Wenn sich in dem Bereich viele Fuß- gänger oder Fahrzeuge befinden
• Wenn der Parkplatz nicht geeignet ist
(zu schmal oder zu kurz für Ihr Fahr- zeug)
• Wenn Bilder nicht eindeutig sind, weil
Schmutz oder Schnee an der Kamera- linse anhaftet oder Licht in die Kamera scheint oder weil der Zielbereich im
Schatten liegt
• Wenn ein Reserverad oder Schneeket- ten am Fahrzeug montiert sind
• Wenn die Heckklappe nicht vollständig geschlossen ist

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Wenn der Abstand zur finalen Halteposi-
tion größer als 2,5 m ist, wird die Linie 2,5
m vor dem Fahrzeug angezeigt.
■Popup-Display der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig davon, ob die Toyota-Einpark-
hilfe aus- oder eingeschaltet ist ( S.284), wird beim Erkennen eines Objekts durch die Toyota-Einparkhilfe bei aktivem Advanced
Park das Popup-Display der Toyota-Einpark- hilfe automatisch über der Anleitungsanzeige eingeblendet.
■Bremssteuerungsbetrieb bei aktivem
Advanced Park
Wenn das Advanced Park-System aktiv ist und feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem erkannten bewegli-
chen oder stationären Objekt hoch ist, wer- den die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems und die Bremssteuerung
aktiviert.
●Wenn die Bremssteuerung aktiv ist, wird
der Betrieb des Advanced Park-Systems angehalten und es wird eine Meldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
●Wenn der Betrieb des Advanced Park-Systems 3 Mal durch die Bremssteuerung
angehalten wurde, wird Advanced Park deaktiviert.
In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen wird der Betrieb des Advanced
Park-Systems abgebrochen oder ange-
halten.
Die Unterstützung wird abgebro-
chen, wenn:
 Der Hauptschalter des Advanced
Park-Systems gedrückt wird
 Die Schaltstellung zu P geändert
wird, obwohl die Anweisungen
anders lauten
 Die Feststellbremse wird angezogen
 Eine Tür geöffnet wird
 Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes
gelöst wird
 Die Außenspiegel eingeklappt wer-
den
 TRC oder VSC ausgeschaltet wird
 TRC, VSC oder ABS in Betrieb ist
 Der Startschalter gedrückt wird
 Advanced Park feststellt, dass die
Unterstützung in der aktuellen Par-
kumgebung nicht fortgesetzt wer-
den kann
 Eine Störung des Advanced Park-
Systems auftritt
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird eine Meldung in der Multi-
media-Anzeige eingeblendet. ( S.334)
Halten Sie das Lenkrad fest und betäti-
gen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten. Da der Betrieb des
Advanced Park-Systems abgebrochen
wurde, starten Sie den Betrieb erneut
oder setzen Sie den Einparkvorgang
manuell unter Verwendung des Lenk-
rads fort.
Die Unterstützung wird angehalten,
wenn:
 Das Lenkrad betätigt wird
 Das Gaspedal durchgedrückt wird
 Die Schaltstellung geändert wurde,
während das Fahrzeug in Bewegung
war (außer zu Stellung P)
 Die Bremssteuerung in Betrieb ist
 Das PCS (Pre-Collision-System) in
Betrieb ist
Wenn die Unterstützung angehalten
wurde, kann sie gemäß den Anweisun-
gen in der Multimedia-Anzeige wieder
gestartet werden ( S.335)
Deaktivieren/Anhalten von
Advanced Park

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Funktionsbeschreibung
Die rechtwinklige Einparkfunktion kann
verwendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und rechtwinklig zum Parkplatz
steht. Wenn außerdem in Abhängigkeit
von den Bedingungen des Parkplatzes
usw. ein Richtungswechsel des Fahr-
zeugs erforderlich ist, unterstützt Sie
die Funktion auch beim Betätigen des
Lenkrads.
■Einparken mit der rechtwinkligen
Einparkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug in der
unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Zielparkplatz an.
1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
 Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
 Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz parallel einzuparken, wählen
Sie den Parkplatz aus und wählen
Sie dann , um zur parallelen
Einparkfunktion zu wechseln.
 In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Anfahren”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel-
dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
Rechtwinklige Einparkfunktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Funktionsbeschreibung
Die parallele Einparkfunktion kann ver-
wendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und mittig zum Parkplatz steht.
Wenn außerdem in Abhängigkeit von
den Bedingungen des Parkplatzes usw.
ein Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, unterstützt Sie die
Funktion auch beim Betätigen des
Lenkrads.
■Einparken mit der parallelen Ein-
parkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
HINWEIS
●In Abhängigkeit von den Umgebungsbe-
dingungen, wie z.B. von der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht
direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird. Korrigieren Sie bei Bedarf manuell die
Fahrzeugposition auf dem Parkplatz.
Parallele Einparkfunktion