Page 353 of 665

351
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud se na multiinformačním dis pleji zobrazí výstražné hlášení
Systém může být dočasně nedostu pný nebo může mít systém poruchu.
●V následujících situacích proveďte činnosti uvedené v tabulce. Když jsou deteko-
vány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude funkční.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujt e kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kter ýkoliv spolehlivý servis.
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede) a jsou detekovány normáln í provozní podmínky, hlášení zmizí a systém
bude fungovat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujt e kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kter ýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarov ého senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v ex trémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detek ovat objekty před vozidlem, např., když jedete ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem senzoru pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí
kondenzací, ledem atd.) nebo jinými ma-
teriály
Abyste očistili část čelního skla před
přední kamerou, použ ijte stěrače čelního
skla nebo odmlžování č elního skla systé-
mu klimatizace ( S.449).
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci neb o v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, ab yste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijt e systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelníh o skla před přední
kamerou nalepena nálepka.
Zavřete kapotu, odstr aňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Page 354 of 665

3525-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
Systém může detekovat následující:
Vozidla
Cyklisté
Chodci
■Předkolizní varování
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí výstražné hláše-
ní, které vyzývá řidiče, aby podnikl
vyhýbací akci.
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje vě tší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozh odne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brz-
dy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
PCS (Předkolizní sys-
tém)*
Předkolizní systém používá ra-
darový senzor a přední kameru,
aby detekoval objekty ( S.352)
před vozidlem. Když systém
rozhodne, že pravděpodobnost
čelní kolize s objektem je vyso-
ká, varování vyzve řidiče, aby
provedl vyhýbací akci a poten-
cionální brzdný tlak bude zvý-
šen, aby pomohl řidiči vyhnout
se kolizi. Pokud systém rozhod-
ne, že pravděpodobnost čelní
kolize s objektem je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí
brzdy, aby pomohly vyhnout se
kolizi nebo pomohly snížit ná-
raz při kolizi.
Předkolizní systém může být vy-
pnutý/zapnutý a načasování varo-
vání může být změněno.
( S.354)
Detekovatelné objekty
Funkce systému
Page 355 of 665

353
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost svému
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá-
ní kolizím nebo nesníží poškození
při kolizi nebo zranění za každé situ- ace. Nespoléhejte s e příliš na tento
systém. Jinak to může vést k nehodě
s následkem smrtelného nebo váž- ného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může
měnit podle různých podmínek, pro- to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující pod- mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.356
• Podmínky, při kterých systém nemu- sí fungovat správně: S.357
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob- jekty imitující detekovatelné objekty
atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění nemu- sí fungovat, pokud jsou řidičem pro-
vedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak, že řidič provádí
vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál,
systém může vyhodnotit, že řidič provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního
brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento systém, protože nemusí fungovat správ-
ně, což může vést k nehodě s násled-
ky smrtelných nebo v ážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob- nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedáku se zapnutým hybridním systémem
a pneumatiky se m ohou volně protá-
čet
●Když kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testeru, např. vozidlové- ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo když používáte
vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných příčin
Page 356 of 665

3545-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na obrazovce ( S.184)
na multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na obrazovce
( S.184) na multiinformačním
displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
VÝSTRAHA
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-
bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní rezerv- ní kolo nebo sada pro nouzovou
opravu pneumatiky
●Pokud je na vozi dlo namontováno
vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet rada rovému senzoru nebo přední kameře
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 357 of 665

355
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným ob jektem je vysoká.
Každá funkce je funkční při následující rychlosti
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.357) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů. ■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je fun kce předkolizního
brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 358 of 665

3565-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vo zovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla • Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce • Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě • Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek • Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
Page 359 of 665

357
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když používáte aut omatickou myčku
vozidel • Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi-
dla, např. křoví, větve stromů nebo transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blízkos ti TV vysílačů, vy-
sílacích stanic, ele ktráren nebo jiných
zařízení, kde se mohou vyskytovat sil- né rádiové vlny nebo elektrický šum
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro-
vým senzorem a přední kamerou, což brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu • Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí
• Pokud detekovatelný objekt učiní prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení)
• Když se vaše vozidl o rychle přiblíží k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo
před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe • Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od- stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké, např.
invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou
Page 360 of 665

3585-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.),
které zakrývají j ejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován hybridní sys- tém, vozidlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.435), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob- razí "VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable" (VSC vy-
pnuto. Předkolizní brzdový systém ne- dostupný).