2021 TOYOTA RAV4 PHEV ECU

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Cuando un vehículo gira en el área de
detección
1 Modo de conducción Eco
Adecuado para una conducción que dismi-
nuye el consumo de combustible generando
par motor en respuesta al accionamiento del
pedal del acelerador de un modo más suave
que en el modo normal y limitando el funcio-
namiento del sistema de aire acondicionado
(calefacción/refrigeración).
Cuando se gira hacia la izquierda el inte-
rruptor sin estar seleccionado el modo de
conducción Eco, el sistema cambia a dicho
modo y el indicador de modo de conducción
Eco se ilumina en la pantalla de información
Interruptor de selección
del modo de conducción
Se pueden seleccionar los modos
de conducción siguientes para
adaptarse a las características de
la conducción y de uso.
Selección de un modo de con-
ducción

4445-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
múltiple.
2 Modo normal
Adecuado para condiciones normales de
conducción.
Si se pulsa el interruptor estando en modo
de conducción Eco o modo deportivo, el
modo de conducción cambia a modo nor-
mal.
3 Modo deportivo
Controla la sensación que transmiten la
dirección y el sistema híbrido para generar
una respuesta de aceleración adecuada
para conducir de forma deportiva. Adecuado
cuando se desea una maniobrabilidad más
ágil, por ejemplo al conducir por carreteras
montañosas.
Cuando se gira hacia la derecha el interrup-
tor sin estar seleccionado el modo deportivo,
el sistema cambia a dicho modo y el indica-
dor de modo deportivo se ilumina en la pan-
talla de información múltiple.
QAl cambiar a un modo de conducción
diferente del modo normal
OEl color de fondo de la pantalla de informa-
ción múltiple varía en función del modo de conducción seleccionado.
OCuando está activada la visualización ana-lógica del velocímetro, cambia también el color de la visualización del velocímetro.
OEl color del interruptor varía en función del modo de conducción seleccionado. (En
algunos modelos)
QFuncionamiento del sistema de aire acondicionado en modo de conduc-ción Eco
En modo de conducción Eco, se regulan las
operaciones de calefacción/refrigeración y la velocidad del ventilador para reducir el con-sumo de combustible. Lleve a cabo los pro-
cedimientos siguientes para mejorar la eficacia del aire acondicionado.
OAjuste la velocidad del ventilador ( P.463)
OCancele el modo de conducción Eco
QCancelación de un modo de conduc- ción
OCuando se desactiva el interruptor de arranque, el modo deportivo se cancela automáticamente y el modo de conducción
vuelve al modo normal.
OEl modo normal y el modo de conducción
Eco no se cancelan hasta que se selec- ciona otro modo de conducción. (Aunque se desactive el interruptor de arranque, el
modo normal y el modo de conducción Eco no se cancelarán automáticamente).

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Pulse el interruptor del modo Trail.
Cuando se pulsa el interruptor, el modo Trail
se activa y el indicador del modo Trail se ilu-
mina en la pantalla de información múltiple.
Si vuelve a pulsar el interruptor, el indicador
del modo Trail se apagará.
QModo Trail
OEl modo Trail está pensado para circular
por carreteras abruptas. No active el inte- rruptor en otras situaciones.
OEl modo Trail controla el vehículo para que pueda aprovechar la máxima fuerza de tracción al circular por carreteras con
baches.
OSi el modo Trail se utiliza continuamente
durante un periodo de tiempo prolongado, aumenta la carga sobre las piezas relacio-nadas y el sistema podría dejar de funcio-
nar con eficacia.
QCuando se cancela el modo Trail
En las siguientes situaciones, el modo Trail se cancelará automáticamente aunque esté activado.
OAl cambiar el modo de conducción ( P.443)
OCuando se desactiva el interruptor de arranque
QDurante el funcionamiento del modo
Trail
Pueden darse los siguientes tipos de situa- ciones, pero no indican averías.
OSe pueden notar vibraciones en el vehí-culo o el volante.
OPuede oírse ruido de funcionamiento pro-cedente del compartimiento del motor.
QCuándo debe acudir a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de repara- ciones cualificado, para una inspección
El sistema podría no funcionar con normali- dad en las situaciones siguientes. Lleve el
Modo Trail
El modo Trail sirve para realizar un
control integrado de los sistemas
de AWD, de freno y de control de
la fuerza de tracción con el fin de
mejorar la potencia de tracción al
circular por carreteras con
baches, etc.
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el modo Trail
Asegúrese de tener en cuenta las siguien- tes medidas de precaución. Si no las res-
peta, se podría producir un accidente.
OCompruebe que el indicador del modo Trail está encendido antes de poner el vehículo en marcha. El modo Trail no
funcionará mientras el indicador esté apagado.
OEl modo Trail no está pensado para que
se puedan exceder los límites del vehí- culo. Compruebe detenidamente el estado de la carretera y conduzca con
cuidado.
OCompruebe detenidamente el estado de
la carretera antes de emprender la mar- cha. Dado que el modo Trail está indi-cado para carreteras con baches, como
en aquellas en las que patina el neumá- tico de un lado, cabe la posibilidad de que no sea el más adecuado para otros
estados de la carretera.
Activación del modo Trail

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
cado, para que lo inspeccionen.
QECB (sistema de frenos contro-
lado electrónicamente)
El sistema de frenos controlado electró-
nicamente genera la fuerza de frenado
correspondiente a la operación de fre-
nado
QABS (sistema antibloqueo de fre-
nos)
Contribuye a evitar que las ruedas se
bloqueen cuando se aplican los frenos
repentinamente o si se aplican al con-
ducir sobre una carretera resbaladiza
QAsistencia al freno
Aumenta la fuerza de frenado al pisar
el pedal del freno cuando el sistema
detecta una situación de parada de
emergencia
QVSC (control de estabilidad del
vehículo)
Ayuda al conductor a evitar derrapes
en caso de virajes o giros bruscos
sobre calzadas resbaladizas.
AVISO
QPara evitar un fallo de funciona- miento del sistema GPF
ONo utilice un combustible diferente del
especificado
ONo modifique los tubos de escape
Sistemas de asistencia a la
conducción
Para mantener el rendimiento y la
seguridad de la conducción, los
siguientes sistemas actúan auto-
máticamente en respuesta a diver-
sas situaciones de conducción.
Recuerde, no obstante, que estos
sistemas son complementarios y
no debe depender demasiado de
ellos al conducir el vehículo.
Resumen de los sistemas de
asistencia a la conducción

4485-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QVSC+ (control de estabilidad del
vehículo +)
Proporciona un control cooperativo de
los sistemas ABS, TRC, VSC y EPS.
Ayuda a mantener la estabilidad direc-
cional del vehículo cuando se realizan
giros bruscos en superficies resbaladi-
zas mediante el control de la dirección.
QControl del vaivén del remolque
Ayuda al conductor a controlar el vai-
vén del remolque mediante la aplica-
ción selectiva de la presión del freno a
las ruedas individuales y la reducción
del par motor cuando detecta vaivén
del remolque.
QTRC (sistema de control de la
tracción)
Ayuda a mantener la potencia de trac-
ción y evita que las ruedas motrices
patinen al arrancar el vehículo o al ace-
lerar en calzadas resbaladizas
QAsistencia activa en curvas (ACA)
Ayuda a evitar que el vehículo se des-
víe hacia el exterior regulando el freno
de las ruedas interiores cuando se
intenta acelerar al girar
QControl de asistencia al arranque
en cuesta
Ayuda a reducir el movimiento hacia
atrás del vehículo al arrancar en una
pendiente ascendente
QEPS (servodirección eléctrica)
Emplea un motor eléctrico para reducir
el esfuerzo necesario para girar el
volante
QE-Four (sistema AWD electrónico
a demanda)
Pasa automáticamente de tracción
delantera a tracción a todas las ruedas
(AWD) de acuerdo con las condiciones
de conducción, lo que ayuda a asegu-rar un manejo fiable y estable. Como
ejemplos de situaciones donde el sis-
tema cambia a AWD se pueden men-
cionar las curvas, las pendientes
ascendentes, los arranques o las ace-
leraciones, y cuando la superficie de la
carretera está resbaladiza debido a
nieve, lluvia, etc.
QSeñal de frenado de emergencia
Cuando se frena bruscamente, los
intermitentes de emergencia parpa-
dean automáticamente para avisar al
vehículo que circula detrás.
QFreno de colisión secundaria (si
el vehículo dispone de ello)
Cuando el sensor del airbag SRS
detecta una colisión y el sistema se
acciona, los frenos y las luces de los
frenos se controlan automáticamente
para disminuir la velocidad del vehículo
y contribuir a reducir la posibilidad de
que se produzcan daños adicionales a
causa de una segunda colisión.
QCuando los sistemas
TRC/VSC/ABS/control del vaivén del
remolque están en funcionamiento
El indicador luminoso de deslizamiento par-
padeará mientras los sistemas
TRC/VSC/ABS/control del vaivén del remol-
que estén en funcionamiento.
QDesactivación del sistema TRC
Si el vehículo se queda atascado en barro,
tierra o nieve, el sistema TRC puede reducir
la potencia que el sistema híbrido suministra
a las ruedas.

4505-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OCuando alguno de los sistemas menciona-
dos anteriormente está en funcionamiento
pueden darse las siguientes circunstan-
cias. Ninguna de ellas indica que se haya
producido una avería.
• Se notan vibraciones en la carrocería y la
dirección.
• También puede escucharse un ruido del
motor después de parar el vehículo.
QRuido de funcionamiento del ECB
En los casos siguientes se puede oír ruido de
funcionamiento del ECB, pero esto no indica
que se haya producido una avería.
OPuede oírse un ruido procedente del com-
partimiento del motor cuando se acciona el
pedal del freno.
OPueden oírse ruidos del motor del sistema
de frenos procedente de la parte delantera
del vehículo cuando se abre la puerta del
conductor.
OPuede oírse un ruido procedente del com-
partimiento del motor transcurridos uno o
dos minutos después de la detención del
sistema híbrido.
QRuidos y vibraciones durante el funcio-
namiento de la asistencia activa en cur-
vas
Cuando se acciona la asistencia activa en
curvas, el sistema de frenos puede generar
vibraciones y ruidos de funcionamiento, pero
no se trata de una avería.
QRuido de funcionamiento de la EPS
Al mover el volante, es posible que se oiga
un ruido del motor (runruneo). Esto no indica
una anomalía.
QReactivación automática de los siste-
mas TRC, control del vaivén del remol-
que y VSC
Después de desactivar los sistemas TRC,
control del vaivén del remolque y VSC,
dichos sistemas se reactivarán de forma
automática en las situaciones siguientes:
OCuando se desactiva el interruptor de
arranque.
OSi solo se desactiva el sistema TRC, el
TRC se activará al incrementarse la veloci-
dad del vehículo.
Si se han desactivado ambos sistemas (TRC y VSC), no se reactivarán automáti-
camente aunque aumente la velocidad del
vehículo.
QCondiciones de funcionamiento de la
asistencia activa en curvas
El sistema funciona cuando se producen las
siguientes circunstancias.
OEl TRC/VSC pueden funcionar
OEl conductor intenta acelerar mientras gira
OEl sistema detecta que el vehículo se está
desviando hacia el exterior
OSe suelta el pedal del freno
QReducción de la eficacia del sistema
EPS
Cuando hay movimientos frecuentes del
volante durante mucho tiempo, la eficacia del
sistema EPS se reduce para evitar su reca-
lentamiento. En consecuencia, es posible
que note el volante duro. En este caso, no
mueva demasiado el volante al conducir o
detenga el vehículo y desactive el sistema
híbrido. El sistema EPS debería volver a la
normalidad en un máximo de 10 minutos.
QCondiciones de funcionamiento de la
señal de frenado de emergencia
Si se cumplen las condiciones siguientes, la
señal de frenado de emergencia se activará:
OLos intermitentes de emergencia están
apagados.
OLa velocidad real del vehículo es superior
a 55 km/h (35 mph).
OEl sistema determina, a partir de la des-
aceleración del vehículo, que se trata de
una operación de frenado repentino.
QCancelación del sistema automático de
la señal de frenado de emergencia
La señal de frenado de emergencia se can-
celará en cualquiera de estas situaciones:
OSe encienden los intermitentes de emer-
gencia.
OEl sistema determina, a partir de la des-
aceleración del vehículo, que no se trata
de una operación de frenado repentino.

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCondiciones de funcionamiento del
freno de colisión secundaria (si el vehí-
culo dispone de ello)
El sistema se acciona cuando el sensor del
airbag SRS detecta una colisión mientras el
vehículo está en movimiento. Sin embargo,
el sistema no se activa en cualquiera de las
siguientes circunstancias.
OLa velocidad del vehículo es inferior a
10 km/h (6 mph)
OHay componentes dañados
QCancelación automática del freno de
colisión secundaria (si el vehículo dis-
pone de ello)
El sistema se cancela automáticamente en
cualquiera de las siguientes circunstancias.
OLa velocidad del vehículo desciende por
debajo de unos 10 km/h (6 mph)
ODurante el funcionamiento transcurre un
determinado periodo de tiempo
OSe pisa con fuerza el pedal del acelerador
QSi se muestra un mensaje sobre el sistema AWD en la pantalla de información múlti-
ple
Lleve a cabo las acciones siguientes.
MensajeInformación/acciones
“Sobrecalentamiento de sis-
tema AWD. Cambiando a
modo 2WD.”
El sistema AWD se está recalentando.
Conduzca a baja velocidad y detenga el vehículo en un
lugar seguro con el sistema híbrido en funcionamiento
hasta que se borre el mensaje.
Cuando desaparezca el mensaje de la pantalla de información
múltiple, podrá continuar la conducción con normalidad.
Si el mensaje no desaparece, lleve el vehículo inmediata-
mente a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.

4525-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
“Sistema AWD sobrecalen-
tado Modo 2WD activado”
El vehículo ha cambiado de la tracción a todas las ruedas
(AWD) a la tracción delantera a causa de un recalentamiento.
 Conduzca a baja velocidad y detenga el vehículo en un
lugar seguro con el sistema híbrido en funcionamiento
hasta que se borre el mensaje.
Cuando desaparezca el mensaje visualizado en la pantalla de
información múltiple, el sistema AWD volverá a funcionar con
normalidad.
Si el mensaje no desaparece, lleve el vehículo inmediata-
mente a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro tall er de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
“Avería del sistema AWD.
Modo 2WD activado. Visite su
concesionario.”
Se ha producido una avería en el sistema AWD.
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado, para que lo ins-
peccionen.
MensajeInformación/acciones
ADVERTENCIA
QEl ABS no funciona con eficacia cuando
OSe han excedido los límites de adheren-
cia de los neumáticos (por ejemplo, neumáticos demasi ado desgastados en
una carretera cubierta de nieve).
OEl vehículo hidroplanea (efecto “aqua- planing”) mientras se conduce a gran
velocidad en calzadas mojadas o resba- ladizas.
QLa distancia de parada cuando está
funcionando el sistema ABS puede exceder la distancia normal
La función del ABS no es acortar la distan- cia de parada del vehículo. Mantenga
siempre una distancia de seguridad con respecto al vehículo que lo precede, espe-cialmente en los siguientes casos:
OAl conducir por carreteras con superfi-
cies de tierra o de gravilla, o cubiertas de nieve
OAl conducir con cadenas de nieve
OAl conducir por carreteras con baches
OAl conducir por carreteras con socavo-nes o desniveles
QLos sistemas TRC/VSC pueden no
funcionar con eficacia cuando
Es posible que no se consiga controlar la dirección y alcanzar la potencia necesaria al conducir en carreteras resbaladizas,
aunque estén funcionando los sistemas TRC/VSC.En situaciones en las que no pueda garan-
tizar la estabilidad y la potencia, conduzca el vehículo con precaución.
QLa asistencia activa en curvas no
funciona con eficacia cuando
ONo dependa excesivamente de la asis- tencia activa en curvas. La asistencia activa en curvas podría no funcionar
con eficacia cuando se acelera en pen- dientes descendentes o al circular por calzadas resbaladizas.
OCuando la asistencia activa en curvas actúa con frecuencia, podría dejar de funcionar temporal mente para garanti-
zar el correcto funcionamiento de los frenos, los sistemas TRC y VSC.