2021 TOYOTA RAV4 PHEV ECU

3665-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OSistema de frenado anticolisión
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
OSi se ha desconectado un borne de la batería de 12voltios y se ha vuelto a conectar, y luego
el vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
OSi la palanca de cambios está en la posición R
OCuando el indicador luminoso VSC OFF está iluminado (solo estará operativa la función de
advertencia anticolisión)
QFunción de detección de objetos
El sistema detecta los objetos basándose en
su tamaño, perfil, movimiento, etc. No obs-
tante, es posible que no se detecte un objeto
a causa de la luminosidad del entorno o del
movimiento, la posición o el ángulo del objeto
detectado, en cuyo caso el sistema no fun-
cionaría correctamente. (P.367)
La ilustración muestra objetos detectables.
QCancelación del sistema de frenado
anticolisión
El sistema de frenado anticolisión se cance-
lará si, cuando está en funcionamiento, se
produce cualquiera de las situaciones
siguientes:
OSe pisa con fuerza el pedal del acelerador.
OSe gira el volante de forma brusca o pro-
nunciada.
QSituaciones en las que el sistema
podría actuar aunque no exista posibili-
dad alguna de colisión
OEn algunas situaciones como las siguien-
tes, el sistema podría determinar que existe un riesgo de colisión frontal y actuar
en consecuencia.
• Al pasar junto a un objeto detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se adelanta
un objeto detectable, etc.
• Al aproximarse a un objeto detectable que
se encuentra en un carril adyacente o al
borde de la carretera, por ejemplo al cam-
biar la trayectoria de conducción o en
carreteras sinuosas
• Al acercarse rápidamente a un objeto
detectable, etc.
• Al aproximarse a objetos que están al
borde de la carretera, como objetos detec-
tables, quitamiedos, postes de electrici-
dad, árboles o muros
• Cuando hay un objeto detectable u otro
tipo de objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamenteDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamente
Ciclistas y peatonesDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamenteDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamente

369
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
una silla de ruedas, una bicicleta u otro
vehículo
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como fuertes lluvias, niebla, nieve o
tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando la iluminación del área circun-
dante es tenue, como al amanecer o al
anochecer, durante la noche o en el inte-
rior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo
color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la ilumina-
ción cambia de forma repentina, como a la
entrada o la salida de un túnel
• El vehículo no se ha conducido durante un
tiempo determinado desde que se ha
puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a derecha o izquierda y
durante unos segundos tras girar a dere-
cha o izquierda
• Mientras se recorre una curva y durante
unos segundos al salir de una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está
bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal
están mal alineados
OEn ciertas situaciones, como las indicadas
a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo
cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden fun-
cionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están
extremadamente frías, extremadamente calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el man-
tenimiento adecuado (los frenos o los neu-
máticos están demasiado desgastados, la
presión de inflado de los neumáticos es
incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carre-
tera con grava u otra superficie resbala-
diza
QSi el VSC está deshabilitado
OSi el sistema VSC está deshabilitado
(P.449), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado antico-
lisión también estarán deshabilitados.
OEl indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá “Sistema de frenado de
precolisión no disponible. VSC apagado.”
en la pantalla de información múltiple.

3725-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
OHay objetos o dibujos que podrían con-
fundirse con líneas blancas (amarillas) en el lateral de la carretera (quitamie-dos, balizas reflectantes, etc.).
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, confluye,
etc.
OHay señales de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., debido a obras en la carretera.
OHay sombras en la carretera que trans-curren paralelas con las líneas blancas (amarillas) o que cubren dichas líneas.
OEl vehículo se conduce en una zona sin líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección, etc.
OLas líneas blancas (amarillas) presen-tan irregularidades, tienen marcas en relieve o hay piedras.
OLas líneas blancas (amarillas) no se ven o resultan difíciles de ver debido a arena, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera mojada por la lluvia, con charcos, etc.
OLas líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de recono-cer que las líneas blancas).
OLas líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera de superficie brillante, por ejemplo de hormigón.
OSi el borde de la carretera no es claro o
no está recto.
OEl vehículo se conduce por una superfi- cie que brilla a consecuencia de la luz
reflejada en ella, etc.
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma
repentina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
OLa luz de los faros de un vehículo que
circula en sentido contrario, el sol, etc., inciden en la cámara.
OEl vehículo se conduce por una pen-
diente.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera que se inclina a izquierda o dere-
cha, o por una carretera sinuosa.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera abrupta o sin asfaltar.
OEl carril es excesivamente estrecho o ancho.

377
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “Act.”. (P.182)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.182)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
OFunción para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• El ajuste de “Asist. dir” y “Centrar trayect.”
en la pantalla de la pantalla de infor-
mación múltiple está definido en “Act.”.
(P.182)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no

385
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
OEl control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con rango de marchas completo proporciona asisten-cia a la conducción para reducir el
número de maniobras que debe realizar el conductor. Sin embargo, esta asis-tencia tiene sus limitaciones.
Consulte detenidamente las situaciones
que se indican a continuación. No confíe
excesivamente en el sistema y conduzca
siempre con precaución.
• Situaciones en las que es posible que el sensor no detecte adecuadamente el
vehículo que circula por delante: P.395
• Casos en los que el modo de control de
la distancia entre vehículos podría no funcionar correctamente: P.395
OFije la velocidad adecuadamente en
función del límite de velocidad, el trá- fico, el estado de la carretera, las condi-ciones meteorológicas, etc. El
conductor es responsable de compro- bar la velocidad fijada.
OAunque el sistema funcione con norma-
lidad, su valoración acerca del vehículo que circula delante podría ser diferente
a lo que percibe el conductor. Por consi- guiente, el conductor debe permanecer atento en todo momento, evaluar el
riesgo de cada situación y conducir de un modo seguro. Confiar exclusiva-mente en el sistema o dar por hecho
que el sistema garantiza la seguridad durante la conducción podría derivar en un accidente que, a su vez, cause lesio-
nes graves o incluso mortales.
OUtilice el interruptor principal del control de la velocidad de crucero para desacti-
var el control dinámico de la velocidad de crucero asistido por radar con rango de marchas completo cuando no vaya a
utilizarlo.
QMedidas de precaución relativas a los sistemas de asistencia a la con-
ducción
La asistencia que proporciona el sistema tiene ciertas limitaciones; por tanto, tenga en cuenta las siguientes medidas de pre-
caución. De lo contra rio, podría producirse un accidente con las consiguientes lesio-nes graves o incluso mortales.
OAsistencia al conductor para medir la
distancia de seguimiento
El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está concebido
exclusivamente para ayudar al conductor
a determinar la distancia entre su vehículo
y el vehículo que circula delante. No se
trata de un mecanismo que permita con-
ducir sin cuidado o sin prestar la debida
atención a la carretera; además, el sis-
tema tampoco asistirá al conductor en
condiciones de baja visibilidad.
El conductor debe permanecer atento a la
carretera y al entorno del vehículo.
OAsistencia al conductor para estimar la distancia de seguimiento adecuada
El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo determina si la distancia
entre el vehículo propio y un vehículo
determinado que circula delante se
encuentra dentro del margen especifi-
cado. El sistema no realiza ningún otro
tipo de estimación. Por tanto, es absoluta-
mente necesario que el conductor perma-
nezca atento y valore por sí mismo
cualquier posibilidad de riesgo en cada
situación determinada.

3865-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
OAsistencia al conductor en el manejo del
vehículo
El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo no incluye funciones para
prevenir o evitar colisiones con los vehícu-
los que circulan delante. Por consiguiente,
ante cualquier posibilidad de peligro, el
conductor deberá hacerse inmediata-
mente con el control directo del vehículo y
actuar en consecuencia para garantizar la
seguridad de todas las personas involu-
cradas.
QSituaciones no adecuadas para utili- zar el control dinámico de la veloci-
dad de crucero asistido por radar con rango de marchas completo
No utilice el control dinámico de la veloci- dad de crucero asisti do por radar con
rango de marchas completo en ninguno de los siguientes casos. En caso contrario, el control de la velocidad podría ser inade-
cuado y causar un accidente, con posibles lesiones graves o incluso mortales.
OCarreteras en las que hay peatones,
ciclistas, etc.
OCon mucho tráfico
OEn carreteras con curvas pronunciadas
OEn carreteras serpenteantes
OEn carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
OEn pendientes descendentes pronun-ciadas o en las que se producen cam-bios súbitos entre los declives
ascendentes y descendentes
La velocidad del vehículo puede sobrepa-
sar la velocidad fijada al descender una
pendiente pronunciada.
OEn los accesos a autovías y autopistas
OCuando las condiciones meteorológicas son tan adversas que pueden impedir
que los sensores realicen correcta- mente la detección (niebla, nieve, tor-mentas de arena, fuertes lluvias, etc.)
OCuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie de delante del radar o de la cámara frontal
OCuando el estado del tráfico exige ace-leración y desaceleración continuas y frecuentes
OCuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-gencia
OCuando se oye con frecuencia un avisa-dor acústico de advertencia de acerca-miento excesivo

387
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Este modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen a
hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, determina la distan-
cia actual de seguimiento entre los vehículos y se acciona para mantener una dis-
tancia de seguimiento adecuada respecto al vehículo que lo precede. La distancia
entre vehículos también puede ajustarse mediante el interruptor de distancia entre
vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la di stancia entre vehículos se puede reducir.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con segui-
miento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a la
fijada
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automáticamente el vehí-
culo. Cuando es necesario reducir más la veloci dad, el sistema aplica los frenos (las luces de
freno se encienden en ese momento). El sistema responderá a los cambios de velocidad del
vehículo que lo precede para mantener la distanc ia entre vehículos fijada por el conductor.
Una advertencia de acercamiento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar
lo suficiente para evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Si el vehículo que lo precede se detiene, su vehículo también se parará (el sistema de control
detendrá el vehículo). Una vez haya arrancado el vehículo que lo precede, al pulsar el inte-
rruptor “+RES” o al pisar el pedal del acel erador (operación de puesta en marcha), se reanu-
dará la marcha de velocidad de cruc ero con seguimiento. Si no se realiza la operación de
puesta en marcha, el control del sistem a seguirá manteniendo el vehículo parado.
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos
A
B

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5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
1 Si se pulsa el interruptor de cance-
lación, se cancela el control de
velocidad.
El control de la velocidad también se can-
cela al pisar el pedal del freno. (Cuando el
control del sistema ha detenido el vehículo,
al pisar el pedal del freno no se cancela el
ajuste).
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, se
reanuda el control de la velocidad
de crucero y se regresa a la veloci-
dad fijada del vehículo.
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el con-
trol de la velocidad de crucero no per-
mite desacelerar automáticamente lo
suficiente, la pantalla parpadeará y el
avisador acústico emitirá un sonido
para advertir al conductor. Un ejemplo
de esta situación sería cuando otro
vehículo se coloca súbitamente entre
usted y el vehículo que lo precede. Pise
el pedal del freno para mantener una
distancia entre vehículos adecuada.
QCasos en que las advertencias
podrían no emitirse
En los casos siguientes, puede que no
se activen las advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando el vehículo que lo precede
circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
 Cuando el vehículo que lo precede
circula extremadamente despacio
 Inmediatamente después de fijar la
velocidad del control de la velocidad
de crucero
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando el modo de control de la veloci-
dad constante está seleccionado, el
vehículo mantendrá la velocidad fijada
sin controlar la distancia entre vehícu-
los. Seleccione este modo únicamente
cuando el modo de control de la distan-
cia entre vehículos no funcione correc-
tamente debido a que un sensor del
radar esté sucio, etc.
1 Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el interruptor princi-
pal del control de la velocidad de
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Advertencia de acercamiento
excesivo (modo de control de
la distancia entre vehículos)
Selección del modo de control
de la velocidad constante