ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen beveger seg mye opp og ned på
grunn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
• Når du kjører inn i en tunnel eller om
kvelden med frontlyktene av eller
når frontlysene er redusert på grunn
av skitten linse eller skjeve lykter.
• Bilen kjører i sterk sidevind.
• Bilen blir påvirket av vind fra et
kjøretøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
• Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt
gjennom et kryss.
• Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
• Vinterdekk osv. er satt på.
• hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet.
Funksjoner i LTA-systemet
LDA-funksjon (lane departure alert)
Hvis systemet fastslår at bilen kan avvike
fra kjørefeltet eller kursen
*, vises en
advarsel på multiinformasjonsdisplayet,
og en varselsummer høres eller rattet
vibrerer for å varsle føreren.
Hvis varselsummeren høres eller rattet
vibrerer, må du kontrollere området rundt
bilen og betjene rattet forsiktig for å styre
bilen tilbake til midten av filen.Biler med BSM: Når systemet registrerer
at bilen kan være i ferd med å forlate filen
og at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
filskiftvarselet selv om blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
261
5
Kjøring
Servostyringsfunksjon
Hvis systemet registrerer at bilen kan
være i ferd med å forlate kjørefeltet eller
kursen
*, gir systemet assistanse etter
behov ved å betjene rattet med
kortvarige bevegelser for å holde bilen i
kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
Biler med BSM: Hvis systemet registrerer
at bilen kan være i ferd med å forlate filen
og at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
styreassistansefunksjonen selv om
blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskantVarselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
262
Hvis systemet registrerer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
Slå på LTA-systemet
Trykk på LTA-bryteren for å slå på
LTA-systemet.
LTA-indikatoren tennes, og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på LTA-bryteren igjen for å slå av
LTA-systemet.
Når LTA-systemet slås på eller av, settes
LTA-systemet i samme status neste gang
hybridsystemet startes.Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren
om statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i
drift.
BBetjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
kjørestøttesystemet.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet
vises: Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet
blinker: Varsler føreren om at
han/hun må foreta seg noe for å
holde seg i midten av kjørefeltet
(funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
CFølgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet
for kjørestøttesystemet.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
263
5
Kjøring
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved
å overvåke posisjonen til et
forankjørende kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger
seg, kan bilen din bevege seg på
samme måte. Vær alltid svært
oppmerksom på omgivelsene, og
betjen rattet etter behov for å
korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
DLDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
kjørestøttesystemet.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer hvite
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite linjen
på denne siden oransje.
Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t
eller mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2.
(Når en hvit [gul] linje eller kurs*2
kun gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor:
Unntatt når en annen bil er i
kjørefeltet på den siden blinklyset
ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 266)
*1Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t
når funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et
fortau
• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Innstillingen for ”Styreassistanse” i
skjermbildet
i
multiinformasjonsdisplayet er satt
til ”PÅ”. (→s. 141)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
264
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 266)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for ”Slingringsvarsel” i
skjermbildet
i
multiinformasjonsdisplayet er satt
til ”PÅ”. (→s. 141)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 266)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for ”Styreassistanse”
og ”Midten av kjørefeltet” i
skjermbildet
i
multiinformasjonsdisplayet er satt
til ”PÅ”. (→s. 141)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 266)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 266)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 264)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 264) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan rattet vibrere og en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen er midlertidig kansellert.
Men hvis tilpasset innstilling for
"Alert" (varsel) er angitt til
, vil
systemet varsle føreren ved å vibrere
rattet i stedet for å aktivere
varsellyden.
Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
• Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener
rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.
LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l. Det kan også være vanskelig
å føle vibrasjoner i rattet på grunn av
veiforhold osv.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
265
5
Kjøring
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved
siden av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet, høres en summer, en
advarsel til føreren vises og funksjonen
blir midlertidig deaktivert. Dette
varselet fungerer også på samme måte
når føreren hele tiden dreier bare
bittelitt på rattet.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til "Rattvibrasjon".
• Hvis systemet registrerer at bilen
kanskje ikke svinger, og i stedet
forlater kjørefeltet i en sving.Det kan være at denne advarselen ikke
aktiveres, avhengig av bilens status og
veiforholdene. Hvis systemet registrerer
at bilen kjøres i en sving, vises
advarslene også tidligere enn ved
kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet og rattassistanse
aktiveres, høres summeren og en
advarsel til føreren vises. Summerlydens
varighet blir lengre for hver gang
summeren høres.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til "Rattvibrasjon".
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.
Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre.
Og hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
displayet.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
266
• "LTA Malfunction Visit Your Dealer"
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Det kan være at systemet ikke
fungerer som det skal. Få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet)
Funksjonen kan ikke brukes siden
bilens hastighet overstiger
driftsområdet til LTA. Kjør
langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(→s. 147)
5.5.4 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))*
*Utstyrsavhengig
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilter med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (når informasjon
om fartsgrense er tilgjengelig) for å
informere føreren via displayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører
over fartsgrensen, utfører forbudte
handlinger osv. i forhold til de gjenkjenteveiskiltene, varsler det føreren med en
visuell varselmelding og varsellyd eller
vibrasjon i rattet.
ADVARSEL!
Før du bruker RSA
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er
et system som støtter føreren ved å gi
informasjon, men erstatter ikke
førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge
trafikkreglene nøye.
Visning i multiinformasjonsdisplayet
Når frontkameraet gjenkjenner et skilt
og/eller informasjonen fra et skilt er
tilgjengelig fra navigasjonssystemet,
vises skiltet i multiinformasjonsdisplayet.
•
Maksimalt 3 skilt kan vises når
informasjonen for kjørestøttesystemet
er valgt. (→
s. 141)
• Når en annen fane enn informasjonen
for kjørestøttesystemet blir valgt,
vises følgende typer veiskilt.
(→s. 141)
– Skilt for fartsgrense starter/
oppheves
– Skilt med fartsgrenserelatert
informasjon (motorvei, tettbygd
område, boligområde)
– Skilt for slutt på forbud
– Innkjøring forbudt-skilt
*
(når varsling er nødvendig)
– Fartsgrense med ekstra skilt
(kun påkjøringsrampe)
*For biler med navigasjonssystem
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
267
5
Kjøring
• Forbikjøring forbudt-skilt
Forbikjøring forbudt
starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
Våt
Regn
Is
Tilleggsinformasjon finnes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med fartsgrense.
*2Innholdet ble ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved filskift,
vises ikke merket.
Varslingsfunksjon
RSA-systemet varsler føreren i følgende
situasjoner.
• Hvis bilens hastighet overskrider
grensen for hastighetsvarsel for det
viste fartsgrenseskiltet, blir
skiltvisningen uthevet og en varsellyd
høres.
•
Hvis RSA-systemet gjenkjenner et
innkjøring forbudt-skilt og registrerer
at bilen har kjørt inn i et innkjøring
forbudt-området basert på
kartinformasjonen fra
navigasjonssystemet, blinker innkjøring
forbudt-skiltet og en summer høres.
(For biler med navigasjonssystem)
• Hvis det registreres at bilen kjører
forbi mens et forbikjøring
forbudt-skilt vises på
multiinformasjonsdisplayet, blinker
det viste skiltet og rattet vibrerer.
Avhengig av situasjonen kan
trafikkmiljøet (trafikkretning,
hastighetsenhet) registreres feil, og det
kan forekomme at en varslingsfunksjon
ikke fungerer.
Innstilling
→s. 147
Automatisk avslåing av
RSA-skiltvisning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i
følgende situasjoner.
• Ingen skilt har blitt gjenkjent på en
viss avstand.
• Veien endrer seg med en venstre-
eller høyresving e.l.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
269
5
Kjøring