2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

Avståndsdisplay
När ett föremål detekteras av en sensor visas det ungefärliga avståndet till föremålet på
informationsdisplayen, skärmen till navigationssystemet (i förekommande fall) eller
multimediasystemet (i förekommande fall). (När avståndet till föremålet blir kortare kan
avståndssegmenten börja blinka.)
Bilderna kan skilja sig från de som visas i illustrationerna.
• Ungefärligt avstånd till föremålet
– Främre mittsensor: 100 cm till 60 cm
– Bakre mittsensor: 150 cm till 60 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
• Ungefärligt avstånd till föremålet: 60 cm till 45 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
• Ungefärligt avstånd till föremålet: 45 cm till 30 cm
Informationsdisplay Skärm till navigations- eller multimediasystem
• Ungefärligt avstånd till föremålet: 30 cm till 15 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
*Avståndssegmenten blinkar långsamt.
5.5 Använda körstödssystemen
353
5
Körning

• Ungefärligt avstånd till föremålet: Mindre än 15 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
*Avståndssegmenten blinkar snabbt.
Summerton och avstånd till ett föremål
En summerton hörs när sensorerna är i
drift.
• Summertonen blir tätare ju mer bilen
närmar sig föremålet. När bilen är
närmare föremålet än 30 cm hörs
summertonen ihållande
• När två eller fler sensorer samtidigt
detekterar ett statiskt föremål hörs
summertonen för det närmaste
föremålet.
• Även när sensorerna är aktiva är
summertonen ljudlös i vissa
situationer (funktion för att
automatiskt dämpa summern)
Dämpning av summertonen (modeller
med PKSB)
• Automatisk ljudlös funktion
Även om sensorerna är aktiverade blir
summertonen ljudlös i följande
situationer:
– Avståndet mellan bilen och det
detekterade föremålet blir inte
kortare (utom när avståndet mellan
bilen och föremålet är högst 30 cm).
– Din bil kör iväg från föremålet.
– Det finns inga detekterbara föremål
i vägen för din bil.
Om ett annat föremål detekteras eller om
situationen förändras medan
summertonen är ljudlös börjar
summertonen höras igen.
• Förr att dämpa summertonen
Summertonen kan göras tillfälligt ljudlös
med en tryckning
på ratten medanen rekommendation att ljudlöst är
tillgängligt visas på
informationsdisplayen.
• När ljudlöst läge avbryts
Ljuddämpning avslutas automatiskt i
följande situationer.
– När växelläget ändras
– När körhastigheten har nått eller
överskrider en viss hastighet
– När Toyota parkeringsassistans har
stängs av en gång och slagits på
igen
– När startknappen har trycks till
avstängt läge en gång och därefter
igen till tändningsläge
Specialinställning
Summertonens ljudvolym kan justeras på
informationsdisplayen. (gäller inte
fordon utan frontsensorer) (→Sid. 149)
5.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
5.5 Använda körstödssystemen
354

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 358
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 363
VARNING!
Begränsningar i den intelligenta
autobromsen
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Gör inga försök att själv testa den
intelligenta autobromsen som att
avsiktligt köra mot en bil eller vägg.
Beroende på situationen aktiveras
systemet eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka.
OBSERVERA
Om ”PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen försiktigt
och vara uppmärksam på omgivningen.
Du kan behöva köra bilen en viss tid
innan systemet återgår till normal
funktion. (Om systemet inte återgår till
normalt skick efter en stunds körning ska
sensorerna och ytorna omkring dem på
stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
(→Sid. 149)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 136) på
informationsdisplayen
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, väljoch slå på systemet.
Om systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen trycks till
tändningsläge efter att den har varit
avstängd.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om hybridsystemets reglering av
effektbegränsning eller bromsreglering
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på informations-
displayen, vindrutedisplayen
(i förekommande fall), eller skärmen till
5.5 Använda körstödssystemen
355
5
Körning

• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 355), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF tänds
•
Om “Clean Parking Assist Sensor” visas
samtidigt kan en sensor vara täckt med
is, snö eller smuts. Ta i så fall bort isen,
snön, smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även om
smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
•Om ”Parking Assist Unavailable” visas
samtidigt, kan vatten kontinuerligt
rinna över sensorn, t.ex. i kraftigt regn.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår det till normal
funktion.
5.5 Använda körstödssystemen
357
5
Körning

5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentOm gaspedalen är nedtryckt för mycket
Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 348
5.5 Använda körstödssystemen
358

VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen kan fungera korrekt
Observera följande säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna. (→Sid. 348).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan
orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Byt inte ut en sensor mot annat än en
originaldel.
• Utsätt inte sensorn eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
• Skada inte sensorerna och håll dem
alltid rena.
• Om ytan kring en radarsensor utsätts
för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av
hjulupphängningen. Om bilens höjd
eller lutning ändras kan sensorerna
hindras att känna av föremål på rätt
sätt vilket kan sätta systemet ur
funktion, eller det kan aktiveras i
onödan.
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) skulle aktiveras i
onödan, t.ex. vid en järnvägskorsning,
stängs bromsregleringen av efter cirka
2 sekunder vilket ger dig möjlighet att
fortsätta framåt och lämna området.
VARNING!(Fortsättning)
Bromsregleringen kan också stängas av
genom att bromspedalen trampas ned.
Trampa ned gaspedalen när
bromsregleringen har stängts av så att
du kan köra framåt och lämna området.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka en
funktionsstörning i sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• I en automatisk biltvätt
5.5 Använda körstödssystemen
359
5
Körning

Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
–
Bromspedalen trampas ned
efter att bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 352) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detektera
vissa föremål, t.ex. följande:
• Fotgängare
• Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
• Föremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
• Låga föremål
• Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
• Föremål som är extremt nära
stötfångaren
• Föremål med spetsiga vinklar
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej (→sid. 350), om den
intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål) är aktiverad
(→sid. 355sid.), och de främre och bakre
5.5 Använda körstödssystemen
360

sensorerna detekterar ett föremål och
begränsning av bromsreglering och
hybridsystemet utförs, avger Toyota
parkeringssensor en summerton för att
uppmärksamma föraren på det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) kan
aktiveras även om ingen risk för
kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan den
intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
• Bilens omgivning
– Vid körning på en smal väg
– Vid körning på grusväg eller i ett
område med högt gräs
– Vid körning i riktning mot en
banderoll, flagga, lågt hängande
gren eller en bom (t.ex. vid
järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser)– När det finns en konstruktion längs
vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller
smal väg)
– Vid fickparkering
– Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
– Vid körning på metallunderlag
(galler), som t.ex. används för diken
– Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
– Om en sensor träffas av en stor
vattenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
– När bilen lastas ombord skepp eller
på lastbilar
– Rörliga högtryckstvättar
– Parkeringsgarage med lyftar, eller
bilparkering i flera våningar
– Underjordiska parkeringar
– Strukturer på marken (farthinder,
”kattögon”, etc)
– Höjdskillnader
– Vid körning rakt fram, eller
högersväng
– Rör som smälter snö
– Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för
detektering av trafikstockningar
eller enheter som detekterar tomma
parkeringsplatser
– Järnvägsspår
– H-format stål
– Platser där fordon förekommer på
båda sidorna, eller det finns ett
fordon som liknar den här bilen
• Väder
– Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återfår
systemet normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar
en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
– Kraftig blåst
5.5 Använda körstödssystemen
361
5
Körning