2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

• Andra källor för soniska vågor
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor
• Förändringar i bilens lutning
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats
på grund av en krock eller annan
stöt
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid fungerar korrekt
I vissa situationer, som följande, fungerar
den här funktionen inte alltid på rätt sätt.
• Väder
– När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
– När det blåser hårda vindar– Om en sensor är täckt av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar
en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
– En sensor är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp ytan.)
• Bilens omgivning
– Om ett föremål som inte kan
detekteras befinner sig mellan bilen
och ett detekterat föremål
– Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller
springer ut från sidan av bilen
– Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
– På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
– Föremålen kommer för nära
sensorn.
• Andra källor för soniska vågor
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor
5.5 Använda körstödssystemen
362

• Förändringar i bilen
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats
på grund av en krock eller annan
stöt
– Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
– När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
– Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
5.5.12 Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentSensortyper
→Sid. 343
VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
(→Sid. 343). I annat fall kan sensorerna
eventuellt inte fungera på rätt sätt
vilket kan orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Byt inte ut en bakre radarsensor mot
annat än en originaldel.
• Skada inte de bakre radarsensorerna
och håll dem och omgivande ytor på
stötfångaren rena.
• Om ytan kring en bakre radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras korrekt
på grund av att fel har uppstått i en
sensor. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Observera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. (→Sid. 343)
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av mer än cirka
8 km/tim
5.5 Använda körstödssystemen
363
5
Körning

– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde(→sid. 346). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Fordon närmar sig direkt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Föremål som är extremt nära en
radarsensor
5.5 Använda körstödssystemen
364

• Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av högst cirka 8 km/tim
• Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av mer än cirka
24 km/tim
*Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller föremål.
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I vissa situationer som följande kan den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) ibland aktiveras även
om ingen risk för kollision föreligger.
• När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan
• När ett detekterat fordon svänger
medan det närmar sig bilen.• När ett fordon kör förbi vid sidan av
din bil
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte alltid fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande,
detekterar radarsensorerna inte alltid
föremål och funktionen kommer
eventuellt inte att fungera på rätt sätt
• Stillastående föremål
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
5.5 Använda körstödssystemen
365
5
Körning

• Om bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts, etc.
• Om det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
• När en radarsensors
detekteringsområde döljs av en
närbelägen bil.
• Om bilen lutar starkt
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den är
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en radarsensor
• Om riktningen för en radarsensor har
ändrats
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon snabbt närmar sig
bakifrån
• Situationer när radarsensorn inte
alltid kan detektera ett fordon
– När ett fordon närmar sig från
höger eller vänster bakom bilen
medan du svänger eller backar.
– När du svänger medan du backar– När du backar ut från en
parkeringsplats i svag vinkel
– Om bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
– När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
5.5 Använda körstödssystemen
366

TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
EPS (elektrisk servostyrning)
En elmotor i systemet minskar kraften
som behövs för att vrida ratten
E-Four (Elektroniskt On-Demand
AWD-system)
Växlar automatiskt från framhjulsdrift till
4-hjulsdrift (AWD) beroende på rådande
körförhållanden vilket bidrar till
tillförlitlig väghållning och stabilitet.
Exempel på situationer när systemet
växlar till AWD är vid körning i kurvor, i
uppförsbackar, vid start eller acceleration
och när vägen är hal på grund av snö eller
regn, etc.
Nödbromssignal
Om bromsen trampas ned häftigt blinkar
bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.
Sekundär kollisionsbroms (i
förekommande fall)
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.När TRC/VSC/ABS/Trailer Sway Control
är aktiverade
Slirindikeringslampan blinkar när
systemen TRC/VSC/ABS/Trailer Sway
Control är aktiverade.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i snö eller lera kan
TRC-systemet minska kraften från
hybridsystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen. Stäng av
TRC-systemet med en lätt tryckning på
knappen
.
"Antispinnsystem avstängt" visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Stänga av systemen TRC/VSC/Trailer
Sway Control
Håll knappen
intryckt i minst
3 sekunder medan bilen står stilla för att
stänga av systemen TRC/VSC/Trailer
Sway Control.
5.5 Använda körstödssystemen
370

Automatisk återaktivering av
systemen TRC, Trailer Sway Control
och VSC
När systemen TRC, Trailer Sway Control
och VSC har stängts av återaktiveras de
automatiskt i följande situationer:
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
• Om bara TRC-systemet stängts av
sätts systemet på igen när
körhastigheten ökar. Om både TRC-
och VSC-systemen har stängts av
aktiverats de inte igen automatiskt
när bilens hastighet ökar.
Driftsförhållanden för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng
• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycket
under en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten alltför mycket, eller stanna bilen
och stäng av hybridsystemet.
EPS-systemet bör återgå till normal drift
inom 10 minuter.Funktionsvillkor för nödbromssignalen
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda.
• Bilens hastighet överstiger
55 km/tim.
• Systemet bedömer från
hastighetsminskningen att det är en
plötslig inbromsning.
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i någon
av följande situationer:
• Varningsblinkers är påslagna.
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor (i förekommande fall)
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet fungerar dock inte i någon av
följande situationer.
• Bilens hastighet är högst 10 km/tim
• Komponenter har skadats
Sekundär kollisionsbroms, automatisk
inaktivering (i förekommande fall)
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer:
• Bilens hastighet sjunker till under
cirka 10 km/tim.
• En viss tid har gått under händelsen
• Gaspedalen trampas ned långt
5.5 Använda körstödssystemen
372

VARNING!
Säkerhetsanvisningar för användning
av ”Mitt utrymme-läge”
Lämna inte barn, personer som
behöver assistans eller husdjur inne i
bilen. Systemet kan komma att stängas
av automatiskt och kupétemperaturen
kan höjas eller sänkas vilket kan leda till
värmeslag, uttorkning eller nedkylning.
Försummelse kan leda till svåra eller
livshotande skador.
Undvik att vindrutan immar igen
Använd inte vindrutans
avimningsfunktion under kylning i
extremt fuktigt väder. Skillnaden
mellan uteluftens temperatur och
vindrutan kan orsaka kraftig imbildning
på vindrutans utsida och hindra sikten.
När ytterbackspeglarnas
avimningsfunktion är aktiv
Rör inte vid ytan på ytterbackspeglarna
när eluppvärmningen av
ytterbackspeglarna är aktiv.
OBSERVERA
Undvik att 12-voltsbatteriet laddas ur
Låt inte luftkonditioneringen vara aktiv
längre än nödvändigt när
hybridsystemet är avstängt.
Använda automatläge
1. Tryck på knappen "AUTO".
Avfuktningsfunktionen startar.
Luftflöden och fläkthastighet justeras
automatiskt enligt
temperaturinställningen och
luftfuktigheten.
2. Justera temperaturinställningen.
3. Tryck på "OFF"-knappen för att stänga
av funktionen.
Om inställning görs av fläktens hastighet
stängs indikatorn för det automatiska
läget av. Det automatiska läget för andra
funktioner än det som används
upprätthålls emellertid.Använda automatläge
Fläkthastigheten justeras automatiskt
enligt temperaturinställningen och
förhållanden i omgivningen.
Därför kan fläkten stanna ett ögonblick
tills varm eller kall luft börjar strömma ut
omedelbart efter att knappen ”AUTO” har
tryckts in.
Avkänningsfunktion för imma på
vindrutan
I automatiskt läge känner
fuktighetssensorn av imma på vindrutan
och reglerar luftkonditioneringen för att
undvika detta.
Avfrostning av vindrutetorkare
(i förekommande fall)/Eluppvärmning
av vindrutan (i förekommande fall)
Denna funktion används för att undvika
isbildning på vindrutan och på
torkarbladen.
Tryck på knappen för att sätta på/stänga
av systemet.
Indikatorn tänds när systemet är
aktiverat.
Modeller med avfrostare till
vindrutetorkarna:
Avfrostningsfunktionen för
vindrutetorkarna stängs automatiskt av
efter en stund.
Modeller med eluppvärmda
vindrutetorkare:
• Eluppvärmningen till vindrutan stängs
av automatiskt efter cirka 4 minuter.
• Eluppvärmningen till vindrutan kan
inte användas om utetemperaturen
är 5°C eller högre.
6.1 Använda luftkonditioneringssystem och avfrostning
386