2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

BSM-funktionen kan aktiveras när
BSM-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående villkor uppfylls:
• BSM-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i ett annat läge än R.
• Körhastigheten är minst cirka
16 km/tim.
BSM-funktionen detekterar ett fordon
när
BSM-funktionen känner av fordon i
avkänningsområdet i följande
situationer:
• Ett fordon i filen bredvid kör om din
bil.
• Du kör långsamt om ett fordon i en
närliggande fil.
• Ett annat fordon kommer in i
detekteringsområdet när det byter fil.
Förhållanden när BSM-funktionen inte
detekterar ett fordon
BSM-funktionen är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
*
• Fordon som färdas i motsatt riktning
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Bakomvarande fordon i samma fil*
• Fordon som färdas 2 filer från din bil*
• Fordon som blir snabbt omkörda av
din bil
*Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller föremål.
Förutsättningar under vilka BSM
eventuellt inte fungerar korrekt
• BSM-funktionen känner eventuellt
inte av fordon korrekt i följande
situationer:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
–
Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
– Om avståndet mellan dig och
framförvarande fordon är kort
– Om det är väsentlig
hastighetsskillnad mellan din bil och
fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
– Om hastighetsskillnaden mellan din
bil och ett annat fordon förändras
–
Om ett fordon som kommer in i
avkänningsområdet färdas med
ungefär samma hastighet som din bil
– Om din bil startar från stillastående
och ett fordon är kvar i
avkänningsområdet
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Vid körning på vägar med tvära
svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
– Om körfälten är breda, eller vid
körning på utsidan av ett körfält och
fordonet i angränsande körfält är
långt ifrån din bil
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
– Om höjdskillnaden är väsentlig
mellan din bil och fordonet som
kommer in i avkänningsområdet
– Omedelbart efter att BSM-/RCTA-
funktionen har aktiverats
– Vid körning med släp
• Tillfällen när BSM-funktionen i
onödan känner av ett fordon och/eller
föremål kan öka i följande situationer:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
5.5 Använda körstödssystemen
345
5
Körning

– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om körfälten är smala, eller vid
körning ytterst i ett körfält och ett
fordon som färdas i ett annat körfält
än det angränsande körfältet
kommer in i detekteringsområdet
– Vid körning på vägar med tvära
svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
– Om hjulen sladdar eller spinner
– Om avståndet mellan dig och
framförvarande fordon är kort
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
– Om bilen kastar upp vatten eller snö
bakom.
Backvarnare för korsande trafik
(i förekommande fall)
RCTA, funktion
RCTA-funktionen använder
radarsensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger eller
vänster och varnar föraren genom att
indikatorerna på ytterbackspeglarna
blinkar och en summerton hörs.
AFordon som närmar sig
BDetekteringsområden
RCTA-symbol, display
Om ett fordon som närmar sig bakifrån på
bilens högra eller vänstra sida detekteras
visas följande på skärmen tillnavigationssystemet (i förekommande
fall) eller multimediasystemet
(i förekommande fall).
• När Toyotas backkamera
(i förekommande fall) visas
• När skärmen till 360°-monitorn
(i förekommande fall) visas:
RCTA-funktionens avkänningsområden
De områden där fordon kan kännas av
beskrivs nedan.
Summertonen kan varna föraren att
snabbare fordon längre bort närmar sig.
5.5 Använda körstödssystemen
346

Exempel:
Fordon som
närmar sigHastighetA
Ungefärlig
varsel-
sträcka
Snabbt 28 km/tim 20 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• RCTA-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ungefär
8 km/h (5 mph).
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen. (→Sid. 149)
Förhållanden när RCTA-funktionen
inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål.
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
•
Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon
och liknande stillastående föremål*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
*
Beroende på förutsättningarna känns
eventuellt ett fordon och/eller ett
föremål av.
Förutsättningar när RCTA eventuellt
inte fungerar korrekt
• RCTA-funktionen detekterar
eventuellt inte fordon på rätt sätt i
följande situationer:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
–
Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
– Om ett fordon närmar sig med hög
fart
– Vid parkering på en brant sluttning
t.ex. backar, en sänka i vägen
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
– Om bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
5.5 Använda körstödssystemen
347
5
Körning

– När du backar ut från en
parkeringsplats i svag vinkel
– Omedelbart efter att RCTA-
funktionen har aktiverats
– Omedelbart efter att
hybridsystemet startas med
RCTA-funktionen påslagen
– Vid körning med släp
– Om sensorerna inte kan känna av
ett fordon på grund av hinder
• Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under
följande situationer:
– Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
– När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan– När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot
bilens bakparti.
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
5.5.9 Toyota parkeringssensor*
*I förekommande fall
Avståndet från din bil till föremål, t.ex. en
vägg, vid fickparkering eller vid
manövrering in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras via
informationsdisplayen, skärmen för
navigations- eller multimediasystemet och
en summerton. Kontrollera alltid
omgivningen när du använder detta system.
Systemkomponenter
Sensorernas typ och placering
AFrämre hörnsensorer
(i förekommande fall)
BFrämre mittsensorer
(i förekommande fall)
5.5 Använda körstödssystemen
348

CBakre hörnsensorer
DBakre mittsensorer
Display (Informationsdisplay)
När sensorerna känner av ett föremål,
t.ex. en vägg, visas ett diagram på
informationsdisplayen beroende på
bilens läge och avståndet till föremålet.
ADetektering med främre
hörnsensorer (i förekommande fall)
BDetektering med främre mittsensorer
(i förekommande fall)*1
CDetektering med bakre
hörnsensorer*2
DDetektering med bakre
mittsensorer*2
*1
Visas när växelspaken är i ett körläge
*2Visas när växelspaken är i R
Display (Ljudsystemsskärm)
När sensorerna känner av ett föremål,
t.ex. en vägg, visas ett diagram på
navigationssystemets eller
multimediasystemets skärm
(i förekommande fall) beroende på bilens
läge och avståndet till föremålet.
• När Toyotas backkamera
(i förekommande fall) visas
En förenklad bild visas i skärmens övre
hörn när ett hinder känns av.• När skärmen till 360°-monitorn
(i förekommande fall) visas:
Panoramavy*
Ett diagram visas när 360°-monitorn
visas.
*En förenklad bild visas i skärmens övre
hörn när ett hinder känns av och en
förstorad bild visas.
Utom panoramavy
En förenklad bild visas i skärmens övre
hörn när ett hinder känns av.
5.5 Använda körstödssystemen
349
5
Körning

Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
Toyotas parkeringssensorer kan
aktiveras/inaktiveras med skärmen
på informationsdisplayen. (→Sid. 149)
När Toyota parkeringssensor inaktiveras
tänds kontrollampan OFF (→Sid. 136) i
parkeringssensorsystemet på
informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, väljoch slå på systemet.
Om systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen trycks till
ON efter att den har varit avstängd.
VARNING!
Toyotas parkeringssensor,
säkerhetsanvisningar
Observera följande
säkerhetsanvisningar. Försummelse
kan leda till risk för att bilen inte kan
köras på säkert sätt och möjligen
orsaka en olycka.
• Använd inte sensorerna i hastigheter
över 10 km/tim.
• Sensorernas detektionsområden och
reaktionstid är begränsade. När du
kör framåt eller bakåt bör du av
säkerhetsskäl kontrollera att
områdena runt bilen (särskilt på båda
sidor av bilen) är säkra. Du bör också
köra långsamt och reglera bilens
hastighet med hjälp av bromsen.
• Montera inga tillbehör nära
stötfångarna eftersom dessa
områden ligger inom sensorernas
avkänningsområden.
• Området alldeles under stötfångarna
känns inte av. Tunna stolpar eller
föremål som är lägre än sensorn
känns eventuellt inte av när bilen
närmar sig dem, även om de har
känts av en gång.
VARNING!(Fortsättning)
När funktionen ska inaktiveras
I följande situationer ska funktionen
inaktiveras, det kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
• Bilen är utrustad med kommersiella
skärmskydd, trådlös antenn eller
dimljus.
• Främre eller bakre stötfångaren eller
en sensorn får en hård stöt.
• En fjädring som inte är
Toyota-original (t.ex. sänkt fjädring)
har installerats.
• Bogseringsöglor är monterade.
• En registreringsskylt med
bakgrundsbeslysning är installerad.
• I en automatisk biltvätt
Vid användning av Toyota
parkeringssensor
I följande situationer fungerar
systemet eventuellt inte på rätt sätt på
grund av en störning i sensorn. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• Displayen till Toyota
parkeringsassistans blinkar eller
lyser med fast sken och en ljudsignal
hörs när inga föremål känns av.
• Om området runt en sensor
kolliderar med något, eller utsätts för
en kraftig stöt.
• Om stötdämparen eller grillen stöter
i något.
• Om displayen blinkar eller visas
kontinuerligt utan summerton, utom
när ljudlös funktion har aktiverats.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka en
funktionsstörning i sensorn.
5.5 Använda körstödssystemen
350

VARNING!(Fortsättning)
•Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Växelspaken är i annat läge än P.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen etc
från sensorn så att systemet återställs.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas
även om sensorn är ren kan en
funktionsstörning ha uppstått. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om ”Parkeringsassistansen ej
tillgänglig” visas på informations-
displayen (modeller med PKSB)
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.
Information om sensordetektering
• Sensorns avkänningsområde är
begränsat till området runt bilens
främre och bakre stötdämpare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
25 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner från andra system.
Förhållanden när funktionen eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden beträffande bilen och
omgivningen kan påverka en sensors
förmåga att korrekt känna av föremål.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
• En sensor är täckt med smuts, snö
eller is. (Det problemet löser du
genom att rengöra sensorerna.)
5.5 Använda körstödssystemen
351
5
Körning

• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• En sensor är täckt på något sätt.
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• Det förekommer mycket oljud i bilens
närhet, från signalhorn,
motorcykelmotorer, luftbromsar i
stora fordon, eller andra starka ljud
som genererar ultraljudsvågor.
• Ett annat fordon med
parkeringssensorer är i närheten.
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om en sensor träffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg.
• Om bilen lutar kraftigt.
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
Föremål som inte alltid detekteras på
rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.Display för sensordetektering, avstånd
till föremål
Sensorernas avkänningsområde
ACirka 100 cm
BCirka 150 cm
CCirka 60 cm
Diagrammet visar sensorernas
detekteringsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Detekteringsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
5.5 Använda körstödssystemen
352