2021 TOYOTA RAV4 PHEV display

När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantDriftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 310)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Inställningen av ”Steering Assist” i
skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 310)
5.5 Använda körstödssystemen
308

• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen av ”Sway Warning” i
skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 310)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen för ”Steering Assist”
och ”Lane Center” i skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 310)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 310)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 308)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 308) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
Om anpassningen av varningar är
inställd på ”Steering wheel vibration”
aviserar systemet föraren genom att
ratten vibrerar istället för att
summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Det är eventuellt
inte möjligt för systemet att bedöma
om det är risk för kollision med ett
fordon i ett närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
309
5
Körning

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
"Rattvibrering".
• Om systemet fastställer att bilen
eventuellt inte kommer att svänga
och istället avvika från sitt körfält vid
körning i en kurva.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren
kör utan att hålla i ratten
medan rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre. Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
"Rattvibrering".
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte
på rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
310

• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 149)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*I förekommande fall
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer eller vibration i ratten.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 143)
• Om en annan flik än för
förarstödssystemets
informationsdisplay väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 143)
– Skylt för fartbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Fartbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
5.5 Använda körstödssystemen
311
5
Körning

• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörningsförbud börjar
Omkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering*1
Våt
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med hastighetsbegräns-
ning.
*2Innehållet känns inte igen.*3Om körriktningsvisaren inte används vid
byte av körfält visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmeddelande på
skylten för hastighetsbegränsning
som visas, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
→Sid. 149
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
5.5 Använda körstödssystemen
313
5
Körning

Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (Modeller med
navigationssystem)
• Navigationssystemet är inte igång.
(Modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 149)
5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
314

Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 317)
• Läge för farthållning (→Sid. 320)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E"-SET", reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam
på omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande fordon på korrekt
sätt:→Sid. 323
– Förhållanden när
avståndskontrollen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 323
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
5.5 Använda körstödssystemen
315
5
Körning

CExempel på acceleration: Om det inte
längre finns framförvarande fordon
som kör långsammare än den
inställda hastighetenSystemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett meddelande
visas på informationsdisplayen. Tryck
en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 320)
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.Justera den inställda hastigheten
• Justera den inställda hastigheten
För att ändra inställd hastighet, tryck på
reglaget "+RES" eller "-SET" tills önskad
hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt
för att ändra hastigheten, släpp det
när önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndskontroll bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.
I läget för farthållning (→Sid. 320) ökar
eller minskar den inställda hastigheten
enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Hastigheten fortsätter
att ändras så länge reglaget trycks in.
5.5 Använda körstödssystemen
318