2021 TOYOTA RAV4 sensor

249
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Reglage för farthållare
Avståndshållning bil-till-bil,
knapp
”+RES”, knapp
Farthållare, huvudreglage
Urkoppling, reglage
”-SET”, knapp
VARNING
■Innan du använder den aktiva
farthållaren från 0 km/tim
●Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig
inte enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam
på omgivningen.
●Den aktiva farthållaren från
0 km/tim bidrar med körassistans
för att minska förarens arbete. Det
finns dock begrän sningar i assis-
tansen som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte alltför mycke t på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av framförvarande fo rdon på korrekt
sätt: →sid. 258
• Situationer när avståndskontrollen bil-till-bil eventue llt inte fungerar på
korrekt sätt: →sid. 259
A
B
C
D
E
●Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden,
etc. Föraren ansvarar för att kont-
rollera den inställda hastigheten.
●Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållan-
det som föraren observerar. Därför
måste föraren allt id vara uppmärk-
sam och bedöma faran i varje situa-
tion och köra säkert. Att enbart
förlita sig på systemet eller låta sys-
temet ansvara för säkerheten under
körning kan leda till en olycka som
kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
●Stäng av den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim med fart-
hållarknappen när den inte
används.
OM42D32SE.book Page 249 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2504-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
VARNING
■Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande säkerhetsanvis-
ningar eftersom de t finns begräns-
ningar i assistansen som systemet
kan ge. I annat f all kan en olycka
orsakas som kan leda till svåra eller
livshotande skador.
●Assisterar föraren att mäta uppfölj-
ningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim är endast avsedd att hjälpa
föraren fastställa avståndet mellan
den egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som medger vårds-
lös eller ouppmärksam körning. Det
är inte heller ett system som kan
hjälpa föraren i förhållanden med
dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara
mycket uppmärksam på områdena
runt omkring bilen.
●Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fastställer huruvida avstån-
det mellan förarens egen bil och ett
framförvarande fordon är inom det
inställda området. Det kan inte göra
någon annan typ av b edömning. Det
är därför absolut nödvändigt för föra-
ren att alltid vara uppmärksam och
fastställa sannolik heten av en fara i
varje given situation.
●Assisterar föraren att framföra bilen
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner
som kan förhindra eller undvika kolli-
sioner med framförvarande fordon.
Om den minsta möjlighet för fara före-
ligger måste därför föraren ta omedel-
bar och direkt kontroll av bilen och
agera på nödvändigt sätt för att
garantera säkerhet för alla som är
involverade.
■Situationer där den aktiva farthål-
laren med radar fr ån 0 km/tim är
olämplig
Använd inte den akt iva farthållaren
med radar från 0 k m/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan för-
lora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda
till svåra eller li vshotande skador.
●Vägar där det förekommer fotgäng-
are, cyklister etc.
●I tung trafik
●På vägar med tvära kurvor
●På slingrande vägar
●På hala vägar, t.ex. när vägbanan
är våt, isig eller snötäckt
●I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan nedförs- oc h uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning ned-
för branta backar.
●Vid påfarter till motorvägar
●Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt s ätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
OM42D32SE.book Page 250 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

257
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Håll reglaget ”-SET” intryckt.
Den aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning kan akti-
veras/inaktiveras i på informa-
tionsdisplayen. (
→sid. 110)
När den aktiva f arthållaren med
radar och vägskylt sigenkänning är
aktiverad och föraren kör nedför en
backe kan körhastigheten komma
att överskrida den inställda hastig-
heten.
I sådant fall markeras den visade
inställda körhastigheten och föra-
ren uppmärksammas med en sum-
merton.
■Aktiv farthållare med radar från 0
km/tim kan ställas in när
●Växelspaken är i D.
●Den önskade inställda hastigheten
kan ställas in när körhastigheten är
minst cirka 30 km/tim.
(Om körhastigheten emellertid ställs
in medan bilens hastighet är under
cirka 30 km/tim ko mmer den inställda
hastigheten att ställas in på cirka 30 km/tim.)
■Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil- till-bil kan bilen
sakta in under den inställda hastigheten
för att hålla avståndet till den framförva-
rande bilen.
■Om bilen stannar under följning av
framförvarande fordon
●En tryckning på reglaget ”+/RES”
medan framförvarande fordon stannar
återupptar följandet av framförva-
rande fordon om fordonet kör iväg
inom cirka 3 sekunder efter att regla-
get trycktes in.
●Om bilen kör iväg inom 3 sekunder
efter att din bil stannat återupptas
uppföljningskörningen.
■Automatisk inaktivering av
avståndskontroll bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs
automatiskt av i följande situationer.
●VSC är aktiverat.
●TRC är aktiverat under en viss tid.
●När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
●Sensorn kan inte känna av på rätt sätt
eftersom den är övertäckt av något
föremål.
●Bromsen i det aktiva krockskyddssys-
temet är aktiverad.
●Parkeringsbromsen är ansatt.
●Bilen har stannats av systemkontrol-
len på en brant backe.
●Följande känns av när bilen har stan-
nats av systemkontroll:
• Föraren har inte spänt fast säkerhets- bältet.
• Förardörren öppnas.
• Bilen har stått stilla i mer än tre minuter
Om körning med avståndskontroll bil-till-
bil kopplas bort au tomatiskt av andra
orsaker än ovanst ående kan ett fel ha
Aktivera/inaktivera den
aktiva farthållaren med radar
och Vägskyltsigenkänning
(modeller med RSA)
OM42D32SE.book Page 257 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2584-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
uppstått i systemet. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återför säljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikatione r och utrustning.
■Automatisk inaktivering av farthåll-
ning
Farthållningsläget inaktiveras automa-
tiskt i följande situationer:
●Den verkliga hastigheten är över cirka
16 km/tim under den inställda hastig-
heten.
●Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
●VSC är aktiverat.
●TRC är aktiverat u nder en viss tid.
●När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
●Bromsen i det aktiva krockskyddssys-
temet är aktiverad.
Om körning i farthållningsläge kopplas
bort automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan ve rkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
■Den aktiva farthållaren med radar
och vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt när
(modeller med RSA)
När du använder den här funktionen ska
du kontrollera hastighetsbegränsnings-
skylten som visas ef tersom den aktiva
farthållaren med radar och med vägskylts-
igenkänning eventuellt inte fungerar på
rätt sätt i förhållanden när RSA eventu-
ellt inte aktiveras e ller gör korrekt detek-
tering (→ sid. 247).
I följande situatio ner kan den inställda
hastigheten eventuellt inte ändras till den
detekterade hastighetsgränsen genom att
reglaget ”+RES”/”- SET” hålls intryckt.
●Om ingen information om hastighets-
gränsen finns
●När den detekterade hastighetsgrän- sen är densamma som den inställda
hastigheten.
●Om den detektera
de hastighetsgrän-
sen är utanför has tighetsområdet
inom vilket den aktiva farthållaren
med radar kan fungera
■Bromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte e n funktionsstörning.
■Varningsmeddelanden och sum-
mer to ne r f ö r d en ak t iv a f ar t hål l are n
med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och summerto-
ner används för att indikera systemstör-
ningar eller för att informera föraren om
behovet av försiktighet i körningen. Om
ett varningsmeddelande visas på infor-
mationsdisplayen, läs meddelandet och
följ anvisningarna. ( →sid. 225, 425)
■Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande fordon på korrekt
sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på broms-
pedalen om bilen inte saktar ner tillräck-
ligt, eller trampa på gaspedalen om du
behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras eventu-
ellt inte avståndsvarningen ( →sid. 255).
●Fordon som plötsligt kör in framför dig
●Fordon som kör sakta
●Fordon som inte kör i samma körfält
●Fordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
●Motorcyklar som fä rdas i samma kör-
fält
OM42D32SE.book Page 258 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

259
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Om vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorernas
avkänningsfunktion
●Om din bil pekar uppåt (kan orsakas
av tung last i bag
agerummet etc.)
●Framförvarande for don har extremt
hög markfrigång
■Situationer när avståndskontrollen
bil-till-bil eventuel lt inte fungerar på
korrekt sätt
Under följande förutsättningar används
bromspedalen (eller gaspedalen, bero-
ende på situationen) efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte kor-
rekt eftersom sensorn inte alltid kan
känna av framförvarande fordon på rätt
sätt.
●Om vägen svänger eller om det är en
smal väg
●Om styrningen eller ditt läge i filen
känns instabil
●Om bilen framför dig plötsligt saktar in
●Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en bro
●Medan körhastigheten minskar till den
inställda hastigheten efter att bilen
accelererats med gaspedalen
OM42D32SE.book Page 259 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

265
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
*: i förekommande fall
Informationsdisplay
Sätta på/stänga av BSM-funktio-
nen/RCTA-funktionen.
Yttre backspeglar, kontrollam-
por
BSM
(Dödavinkelvarnare)*
Dödavinkelvarnaren är ett sys-
tem med 2 funktioner:

BSM (Dödavinkelvarnare),
funktion
Assisterar föraren att ta beslut vid
filbyte
 RCTA (Backvarnare för kor-
sande trafik) (i förekommande
fall)
Assisterar för aren när bilen
backas
Dessa funktioner använder
samma sensorer.
VARNING
■Säkerhetsanvisningar beträf-
fande BSM-funktionen
Föraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid var-
samt och var alltid uppmärksam på
omgivningen.
BSM-funktionen är en komplette-
rande funktion som uppmärksammar
föraren på att ett for don befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en död
vinkel. Förlit a dig inte alltför mycket
på BSM-funktionen. Funktionen kan
inte bedöma om det är säkert att byta
fil. Att förlita sig fö r mycket på funktio-
nen kan orsaka en olycka som kan
leda till svåra eller livshotande
skador.
Systemet fungerar eventuellt inte kor-
rekt under vissa förhållanden så föra-
ren måste själv visuellt kontrollera
säkerheten.
■Säkerhetsanvisningar beträf-
fande RCTA-funktionen
Föraren själv ansva rar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid var-
samt och var alltid uppmärksam på
omgivningen.
RCTA-funktionen är endast en kom-
pletterande funktion som uppmärk-
sammar föraren på att ett fordon
närmar sig bakifrån på bilens högra
eller vänstra sida. RCTA-funktionen
fungerar eventuellt inte korrekt under
vissa förhållanden så föraren måste
själv visuellt kontrollera säkerheten.
Att förlita sig allt för mycket på denna
funktion kan resultera i en olycka som
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
Systemkomponenter
A
B
OM42D32SE.book Page 265 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2664-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
BSM, funktion:
Om ett fordon känns av i ytterback-
speglarnas döda vinkel, eller närmar
sig snabbt bakifrån till en död vinkel
tänds kontrollampan i ytterbackspe-
geln på sidan där fordonet känns av.
Om körriktningsvisaren används mot
sidan där fordonet upptäckts blinkar
indikatorn i ytterbackspegeln.
RCTA, funktion:
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida börjar båda ytterbackspeglarnas
BSM-indikatorer blinka.
BSM-indikator/RCTA OFF-indi-
kator
När dödavinkelvarnaren är aktiverad
tänds BSM-indikatorn.
När RCTA-funktionen har inaktiverats
tänds indikatorerna RCTA OFF.
Övervakningsskärm (endast
RCTA-funktionen)
Om ett fordon som närmar sig på bilens
högra eller vänstra sida känns av visas
RCTA-symbolen (→ sid. 270) för den
aktuella sidan.
RCTA, summerton (endast
RCTA-funktionen)
När ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida hörs en summerton bakom baksätet.
BSM-funktionen och RCTA-funktio-
nen kan aktiveras/inaktiveras på
skärmen på informationsdis- playen. (
→sid. 110)
■Ytterbackspeglarnas kontrollam-
pors synlighet
I starkt solsken k an kontrollampan i
ytterbackspegeln va ra svår att se.
■RCTA summerton, hörbarhet
RCTA-funktionens summerton kan
ibland vara svår att höra över högt bul-
ler, t.ex. hög ljudv olym på ljudanlägg-
ningen.
■När ”BSM ej tillgänglig”, ”Backvar-
nare för korsande trafik ej tillgäng-
lig” eller ”RCTA ej tillgänglig” visas
på informationsdisplayen
Spänningen i sensorn har blivit onormal,
vatten, snö, lera, etc kan ansamlas i när-
heten av ytorna kring sensorn på bakre
stötfångaren. ( →sid. 267)
Systemet bör återgå ti ll det normala när
vatten, snö, lera, etc avlägsnas från
ytorna kring sensorn.
Sensorn fungerar ev entuellt inte normalt
om den används i ex tremt varmt eller
kallt väder.
■När ”Blind Spot Monitor Malfunc-
tion Visit Your Dealer” (Fuktions-
störning i BSM Besök
återförsäljaren), ”Rear Cross Traf-
fic Alert Malfunctio n Visit Your Dea-
ler” (Funktionsstörning i RCTA
Besök din återförsäljare) eller
”RCTA Malfunction Visit Your Dea-
ler” (Funktionsstörning I RCTA
Besök återförsäljaren) visas på
informationsdisplayen.
En störning i sensorn kan ha uppstått,
eller den kan vara felriktad. Låt en auk-
toriserad Toyota-åte rförsäljare eller
Toyota-verkstad, e ller annan verkstad
med motsvarande kva lifikationer kont-
rollera bilen.
■Specialinställningar
Vissa funktioner kan ställas in.
(→ sid. 110)
Sätta på/stänga av BSM-
funktionen/RCTA-funktio-
nen
C
D
E
OM42D32SE.book Page 266 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

267
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Fordon som kan detekteras av
dödavinkelvarnaren
Med radarsensorer känner BSM-
funktionen av bakomvarande for-
VARNING
■Hantera radarsensorn
Sensorer till dödavinkelvarnaren är
monterade innanför bakre stötfånga-
rens vänstra respek tive högra sida.
Observera följande för att säkerställa
att dödavinkelvarna ren kan fungera
korrekt.
●Håll alltid sensorerna och omgi-
vande ytor på bakre stötfångaren
rena.
Om en sensor eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är smut-
sig eller snötäckt kommer dödavin-
kelvarnaren event uellt inte att
fungera och ett varningsmedde-
lande ( →sid. 266) visas. Ta i så fall
bort smuts eller snö. Kör bilen med
alla driftsförutsä ttningarna för BSM-
funktionen ( →sid. 269) uppfyllda i
cirka 10 minuter. Om varningsmed-
delandet inte försvi nner ska du låta
en auktoriserad To yota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kont-
rollera bilen.
●Utsätt inte sensorn eller den omgi-
vande ytan på bakre stötfångaren
för hårda stötar.
Om sensorn rubbas ytterst lite ur
sitt läge kan störningar uppstå i sys-
temet och fordon känns eventuellt
inte av på rätt sätt.
Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontro llera bilen i föl-
jande situationer.
• En sensor eller den omgivande ytan har fått en kraftig stöt.
• Om den omgivande ytan kring en sensor har repats eller fått en
buckla, eller har delvis kopplats
bort.
●Ta inte isär sensorn.
●Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller andra föremål
på en sensor eller på ytan runt sen-
sorn på bakre stötfångaren.
●Gör inga anpassningar av sensorn
eller den omgivande ytan på bakre
stötfångaren.
●Om en sensor eller bakre stötfång-
aren behöver tas bort/monteras
eller bytas ut ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
●Lackera inte bakre stötfångaren i
någon annan färg än en officiell färg
från Toyota.
Dödavinkelvarnarens
funktion
OM42D32SE.book Page 267 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM