2021 TOYOTA RAV4 sensor

287
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Gaspedalen är för hårt nedtrampad
■Om bilen oavsiktligt ko
mmer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
→ sid. 273
SensortyperVARNING
■Se till att den intelligenta
autobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( →sid. 273).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan
orsaka en olyckshändelse.
●Ta inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42D32SE.book Page 287 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2884-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Den intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
(→ sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
VARNING
●Byt bara ut en sens or mot en origi-
naldel.
●Utsätt inte senso rn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
●Skada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
●Om ytan kring en radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
■Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
■Om den intelligenta autobrom-
sen (statiska föremål) aktiveras i
onödan, t.ex. vid en järnvägsk-
orsning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
■När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
●Spruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
●Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bil en med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
■När aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fort sätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
●Vid kontroll av b ilen med chassidy-
namometer eller liknande
●När bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
●Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
●Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
●Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
●I en automatisk biltvätt
OM42D32SE.book Page 288 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

289
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
●Bromskontroll
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
■Den intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
●Bromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
■Detekteringsområde för den intelli-
genta autobromse n (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( →sid. 277)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
■Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detek-
tera vissa föremål, t.ex. följande:
●Fotgängare
●Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
●Föremål som inte ä r vinkelräta mot
marken, är inte vinke lräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
●Låga föremål
●Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
●Föremål som är ext remt nära stöt-
fångaren
●Föremål med snäva vinklar
●Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
■Toyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota p arkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej (→ sid. 274), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( →sid. 282), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och bromsreglering
eller begränsning av hybridsystemets
uteffekt utförs hörs summern till Toyota
parkeringssensor för att informera föra-
ren om det ungefärliga avståndet till
föremålet.
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt aktiver as även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
OM42D32SE.book Page 289 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2904-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Bilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
• Vild körning på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• När det finns en konstruktion längs vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller smal
väg)
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
• Om en sensor trä ffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• När bilen lastas ombord skepp eller på lastbilar
• Rörliga högtryckstvättar
• Parkeringsgarage med lyftar, eller bil-
parkering i flera våningar
• Underjordiska parkeringar
• Strukturer på marken (farthinder, ”kat-
tögon”, etc)
• Höjdskillnader
• Vid körning rakt f ram, eller höger-
sväng • Rör som smälter snö
• Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för detektering
av trafikstockningar eller enheter som
detekterar tomma parkeringsplatser.
• Järnvägsspår
•H-format stål
• Platser där fordon förekommer på båda sidorna, eller det finns ett fordon
som liknar den här bilen
●Väder
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn
eller vatten
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dimma, snö eller sandstorm
• Kraftig blåst
●Andra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor-
cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i and ra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särs kilt om den är
självlysande), d imljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en sensor
●Förändringar i bilens lutning
• Bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en kroc k eller annan stöt
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fun gerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
●Väder
• Om en sensor eller y tan runt sensorn
är mycket het eller kall
OM42D32SE.book Page 290 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

291
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
• När det blåser hårda vindar
• Om en sensor är t
äckt med is, snö,
smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i ost adigt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm
• En sensor är frusen. (Du löser proble- met genom att tina upp ytan.)
●Bilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekt-
eras är mellan bilen och ett detekterat
föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus elle r på gräs.
• Föremålen kommer för nära sensorn.
●Andra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, tru ckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självlysande), d
imljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en sensor
●Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en kroc k eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storle ken har monterats
• Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
OM42D32SE.book Page 291 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2924-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om et t fordon
detekteras i bilens färdriktning.
■Ett fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen är
inte nedtrampad, eller trampas ned sent
→ sid. 267
Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig fr ån
höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att sannol ik-
heten för en kollision är hög ut för den här funktionen bromsreg le-
ring för att minska sannolikheten av en sammanstötning med
fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
SensortyperVARNING
■Säkerställa att de n intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
( → sid. 267). I annat fall kan senso-
rerna eventuellt inte fungera på rätt sätt
vilket kan orsak a en olyckshändelse.
●Ta inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42D32SE.book Page 292 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

293
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är t änd eller blinkar
(→ sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet ä r högst 15 km/tim.
• Fordon närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en körhas-
tighet på över cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision med ett fordon som när-
mar sig.
●Bromskontroll
• Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
■Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) inaktive-
ras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti-
veras.
• Kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
●Bromskontroll
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Inget fordon närmar sig längre från höger eller vänster bakom bilen.
■Detekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) skiljer sig från detekte-
ringsområdet för RCTA-funktionen
(→ sid. 271). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en var-
ning aktiveras inte a lltid den intelligenta
autobromsen (kors ande trafik bakom
bilen).
■Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) är inte avsedd
att detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
●Fordon som närmar sig rakt bakifrån
VARNING
●Byt bara ut en bak re radarsensor
mot en originaldel.
●Skada inte de bakre radarsenso-
rerna och håll alltid radarsenso-
rerna och den omgivande ytan på
stötfångaren rena.
●Om ytan kring en bakre radarsen-
sor utsätts för en stöt kommer sys-
temet eventuellt int e att aktiveras
på rätt sätt på grund av funktions-
störning i sensorn. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarand e kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
●Observera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. ( →sid. 267)
OM42D32SE.book Page 293 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2944-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Fordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
●Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
●Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
●Räcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
●Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
●Fordon som kör bort från din bil
●Fordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
●Föremål som är extremt nära en
radarsensor*
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
●Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker
eventuellt avkänning av fordon
och/eller föremål.
■Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen kollision
är möjlig
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
●Om en parkeringspl ats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
●Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
●Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
●Om avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
●Om det finns roterande föremål nära
din bil, som fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
OM42D32SE.book Page 294 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM