2021 TOYOTA RAV4 sensor

2244-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
VARNING
●Fäst inga dekaler, t.ex. etiketter,
transparenta dekaler eller andra
föremål framför frontkameran på
vindrutans utsida (skuggad yta på
bilden).
Från vindrutans övre del till cirka
1 cm under främre kamerans
nedre del
Cirka 20 cm (Cirka 10 cm till höger
och vänster från mitten på frontka-
meran)
●Om den del av vindrutan som är
framför främre kameran är immig
eller täckt av kond ens eller is ska
du ta bort imma, kondens eller is
med avimningsfunktionen.
(→ sid. 319)
●Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför den främre
kameran ska torkarbladen bytas ut.
●Fäst inte tonad f ilm på vindrutan.
●Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken.
Efter byte av vindruta måste främre
kameran omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
●Låt inte vätskor komma i kontakt
med främre kameran.
A
B
●Se till att starkt lju s inte skiner in i
främre kameran.
●Se till att främre k ameran inte blir
smutsig eller skadad.
Låt inte fönsterputs fastna på
främre kamerans lins när vindru-
tans insida rengörs . Vidrör inte hel-
ler linsen.
Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer om lin-
sen är smutsig eller skadad.
●Utsätt inte den främre kameran för
hårda stötar.
●Ändra inte främre kamerans instal-
lerade läge eller riktning, och ta inte
bort den.
●Ta inte isär främre kameran.
●Gör inga anpassningar av delar i
bilen i närheten av den främre
kameran (den invändiga backspe-
geln, etc) eller av innertaket.
●Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, ra darsensorskyddet
eller främre stötfångaren som kan
blockera den främre kameran. Kon-
takta en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
●Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket ska du se
till att frontkamera n inte blockeras.
●Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
OM42D32SE.book Page 224 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

225
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Om ett varningsmeddelande vis
as på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, elle r en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
●Utför åtgärderna som anges i t abellen i följande situationer: När normala driftsför-
utsättningar återställs försvin ner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
●I följande situationer, om situa tionen har förändrats (eller bilen har körts en stund)
och normala driftsförutsättningar detekteras försvinner meddela ndet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
• När temperaturen runt den främre kameran ligger utanför drifts området, t.ex. om
bilen står i solen elle r i extremt kall miljö
SituationÅtgärder
Om ytan runt en sensor blir täckt med
smuts, fukt (immig, täckt med kondens,
is etc), eller annatRengör delen av vindrutan framför den
främre kameran med vindrutetorkarna
eller luftkonditioneringens avimningssys-
tem (→sid. 319).
När temperaturen runt främre kameran
ligger utanför driftsområdet, t.ex. om
bilen står i solen elle r i extremt kall miljö
Om främre kameran är het, t.ex. efter att
bilen har varit parkerad i solen, ska du
använda luftkonditioneringen för att
sänka temperaturen runt den främre
kameran.
Om ett solskydd användes när bilen var
parkerad kan solskenet reflekteras från
solskyddets yta, ber oende på typ av sol-
skydd, och orsaka alltför hög temperatur
i den främre kameran.
Om den främre kameran är het, t.ex.
efter att bilen har varit parkerad i solen,
ska du använda luftkonditioneringen för
att sänka temperatur en runt den främre
kameran.
Ytan framför främre kameran är blocke-
rad, t.ex. när motorhuven är öppen eller
en dekal är fäst på delen av vindrutan
som är framför den främre kameran.
Stäng motorhuve n, ta bort dekalen etc,
för att avlägsna blockeringen.
OM42D32SE.book Page 225 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

227
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
*: i förekommande fall
Länderna och områdena för respektive region i tabellen var gäll
ande i
augusti 2020. Beroende på när bile n såldes kan dock länderna och områ-
dena i respektive region variera. Kontakta din Toyota-återförsäljare för
information.
PCS (Aktivt krockskyddssystem)*
Det aktiva krockskyddssystemet använder en radarsensor och en
frontkamera till att känna av föremål ( →sid. 227) framför bilen. När
systemet bedömer att sannolikheten för en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en varning att göra en undan-
manöver. Det potentiella bromst rycket ökas för att hjälpa föraren
undvika kollisionen. Om systemet bedömer att sannolikheten för en
frontalkrock med ett föremål är extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att kollisionen undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan inakt iveras/aktiveras och tidsinställningen
för varningen kan ändras. ( →sid. 229)
Avkänningsbara föremål
RegionerAvkänningsbara
föremålLänder/områden
A
•Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Island, Irland, Albanien , Andorra, Storbritan-
nien, Italien, Ukraina, Estland, Österrike,
Nederländerna, Cypern, Grekland, Kroatien,
Gibraltar, Schweiz, Sverige, Spanien, Slova-
kien, Slovenien, Tje ckien, Danmark, Tysk-
land, Norge, Ungern, Finland, Frankrike,
Bulgarien, Belgien, Bosnien-Hercegovina,
Polen, Portugal, Maked onien, Malta, Monaco,
Montenegro, Lettland, Litauen, Rumänien,
Luxemburg, Färöarna, Israel, Turkiet, Kana-
rieöarna
BFordonAzerbajdzjan, Georgien
OM42D32SE.book Page 227 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

229
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet
kan aktiveras/inaktiveras på skär-
men ( →sid. 110) på informa-
tionsdisplayen.
VARNING
●Om bilen stannas av att bromsfunk-
tionen i det aktiva krockskyddet har
aktiverats stängs denna funktion av
efter cirka 2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
●Bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet fungerar eventuellt inte om
vissa åtgärder utförs av föraren.
Om gaspedalen trampas ned hårt
eller om ratten vrids bedömer sys-
temet eventuellt att föraren gör en
undanmanöver och vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
●I vissa situationer medan bromsfunk-
tionen i det aktiva krockskyddet är
aktivt kan den stängas av om gaspe-
dalen trampas ned hårt eller om rat-
ten vrids och systemet bedömer att
föraren gör en undanmanöver.
●Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
■När det aktiva krockskyddssyste-
met ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet inak-
tiveras eftersom det annars eventuellt
inte kommer att fungera korrekt vilket
kan leda till en olycka med svåra eller
livshotande skador som följd:
●Om bilen bogseras
●Om bilen bogserar en annan bil
●Om bilen transporte ras med lastbil,
båt, tåg eller liknande transportmedel
●Om bilen är upphöjd på en lyft med
hybridsystemet igång och däcken
kan rotera fritt
●Vid kontroll av bilen med prov-
ningstrumma, t.ex. chassidynamo-
meter eller med te stinstrument för
hastighet, eller hjulbalanserare i bilen
●Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse
eller annan orsak
●Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en funk-
tionsstörning har uppstått
●Om bilen körs på et t sportigt sätt
eller i terräng
●Om däcken inte har korrekt lufttryck
●Om däcken är svårt slitna
●Om andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen
●Om snökedjor är monterade
●Om nödhjul eller re parationssatsen
för akut däcklagning används
●Om utrustning (t.ex. snöplog eller
liknande) som eventuellt blockerar
radarsensorn eller den främre
kameran är tillfälligt monterad på
bilen
Ändra inställningar för det
aktiva krockskyddet
OM42D32SE.book Page 229 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2324-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Förhållanden som kan utlösa sys-
temet även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
●I några situationer, som följande, kan
sensorn fastställa att en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän- ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart
föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av fär-
driktning eller vid körning på en sling-
rande väg
• När du snabbt närmar dig ett avkän- ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid väg- kanten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före- mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva
• Om det finns mönster eller färg fram- för din bil som kan misstas för ett
avkänningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp
på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart föremål som byter fi l eller svänger till
höger/vänster • Vid förbikörning av ett avkänningsbart
föremål i en mötand e fil som har stan-
nat för att svänga till höger/vänster
• Om ett avkännings bart föremål när-
mar sig mycket nära och sedan stan-
nar innan det kommer in i din bils
körbana
• Om fronten på bil en är höjd eller
sänkt, t.ex. på en ojämn vägbana eller
kuperad väg
• Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en järnbro
• Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
• Vid passage under ett föremål (vägs-
kylt, annonstavla etc)
• Om du närmar dig en elektrisk väg- bom, bom vid parkeringsplats, eller
annan bom som öppnas och stängs
• I en automatisk biltvätt
• Vid körning genom eller under föremål som kan vidröra din bi l, t.ex. tätt gräs,
OM42D32SE.book Page 232 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

233
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
trädgrenar eller en banderoll
• Vid körning genom ånga eller rök
• Vid körning nära ett föremål som reflekterar radiovågor, t.ex. en stor
lastbil eller ett räcke
• Vid körning nära TV-mast, radiosta- tion, elektrisk kraftanläggning eller
annan plats där starka radiovågor
eller elektriskt b rus kan förekomma.
■Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
●I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och främre kameran
eventuellt inte av ett föremål vilket hin-
drar systemet från at t fungera på rätt
sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när-
mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före- mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
• Om flera avkänningsbara föremål är tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkännings bart föremål tycks
ha samma färg eller ljusstyrka som
omgivningen
• Om ett avkänningsbart föremål plöts- ligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Om ett starkt ljuss ken framför bilen,
t.ex. solstrålar elle r mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
• Om bilen närmar sig sidan eller fron- ten på ett framfö rvarande fordon
• Om ett framförvar ande fordon är en
cykel
*1 eller motorcykel
• Om ett framförvar ande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvar ande fordon har en
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvar ande fordon har en
låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om fordonet framför har extremt hög markfrigång
OM42D32SE.book Page 233 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2344-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
• Om fordonet framför har en last som
skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sido-
vagn
• Om ett framförvar ande fordon är en
barncykel, en ovanl igt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en person
på, eller en cykel med ovanlig form
cykel (cykel med barnsits, tandemcy-
kel etc)
*2
• Om en fotgängare/eller höjden på en
cyklande person framfö r bilen är kor-
tare än cirka 1 m, e ller högre än cirka
2 m.
*2
• Om en fotgängare/cyklist bär omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en obestämbar
silhuett
*2
• Om en fotgängare böjer sig framåt eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
*2
• Om en fotgängare/cyklist färdas snabbt*2
• Om en fotgängare skjuter på en barn-vagn, rullst ol, cykel eller annat for-
don
*2
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf-
tigt regn, dimma, sn ö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en tid efter att hybridsystemet startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli-
gare en sväng till vä nster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och, efter några sekunder, körning i en ny kurva
• Om din bil sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks • Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer den
främre kameran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller främre kame- ran är felriktade
●I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t. ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna,
felaktigt lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på gr usväg eller annat
ostadigt underlag
*1: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av
cyklister inte är möjlig ( →sid. 227)
*2: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av fot-
gängare och/eller cyklister är möjlig
(→ sid. 227)
■Om VSC stängs av
●Om VSC stängs av ( →sid. 302) inak-
tiveras även brom sassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
●Varningslampan PCS tänds och ”VSC
avstängt Bromsfunktionen i PCS-sys-
temet inte tillgänglig” visas på infor-
mationsdisplayen.
OM42D32SE.book Page 234 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2444-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
●”Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare”
Systemet fungerar ev entuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
●”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgänglig)
Systemet har tillfä lligt stängts av på
grund av funktionss törning i en annan
sensor än främre k ameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på L TA-systemet igen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområ-
det för LTA. Kör långsammare.
■Specialinställningar
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→ sid. 110)
*: i förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av
specifika vägskyltar med front-
kameran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att
bilens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, enligt detekterade
vägskyltar uppmärksammas
föraren med avis eringsdisplay
och aviseringssummer.
VARNING
■Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med informa tion. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42D32SE.book Page 244 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM