2021 TOYOTA RAV4 sensor

269
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■BSM-funktionen a
ktiveras när
BSM-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående villkor uppfylls:
●BSM-funktionen är aktiv.
●Växelspaken är i annat läge än R.
●Bilens hastighet överstiger cirka
16 km/tim.
■BSM-funktionen kän ner av ett for-
don när
BSM-funktionen känner av fordon i
avkänningsområdet i följande situatio-
ner:
●Ett fordon i filen bredvid kör om din bil.
●Du kör långsamt om ett fordon i en
närliggande fil.
●Ett annat fordon ko mmer in i avkän-
ningsområdet när det byter fil.
■Förutsättningar när BSM-funktio-
nen inte känner av ett fordon
BSM-funktionen är i nte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
●Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
●Fordon som färdas i motsatt riktning
●Räcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
●Bakomvarande fordon i samma fil*
●Fordon som färdas 2 filer från din bil*
●Fordon som din bil snabbt kör om*: Beroende på förutsättningarna sker
eventuellt avkänning av fordon
och/eller föremål.
■Förutsättningar när BSM-funktio-
nen eventuellt inte fungerar korrekt
●BSM-funktionen känner eventuellt inte
av fordon korrekt i följande situationer:
• Om sensorn är felr iktad på grund av
att den eller den om givande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan
på bakre stötfångare n är täckt med
lera, snö, is, e n dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väde r, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om avståndet mellan dig och bakom- varande fordon är kort
• Om det är väsentlig hastighetsskillnad mellan din bil och fordonet som kom-
mer in i avkänningsområdet
• Om hastighetsskillnaden mellan din bil och ett annat fordon förändras
• Om ett fordon som kommer in i avkän-
ningsområdet färdas med ungefär
samma hastighet som din bil
• Om din bil startar från stillastående
och ett fordon är kvar i avkänningsom-
rådet
• Vid körning uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar, sänkor
i vägen, etc.
• Vid körning på vägar med tvära
svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
• Om körfälten är breda, eller vid kör-
ning på utsidan av e tt körfält och ett
fordon i angränsande körfält är långt
ifrån din bil
• Om ett tillbehör (t.e x. en cykelhållare)
är monterat bakpå fordonet
• Om höjdskillnaden är väsentlig mellan
din bil och fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
• Omedelbart efter att BSM-/RCTA- funktionen har aktiverats
• Vid körning med släp
OM42D32SE.book Page 269 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2704-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Tillfällen när BSM-funktionen onödigt-
vis känner av ett fordon och/eller före-
mål kan öka under följande
omständigheter:
• Om sensorn är fel riktad på grund av
att den eller den om givande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om avståndet är ko rt mellan din bil
och ett vägräcke, m ur etc. som kom-
mer in i avkänningsområdet
• Vid körning uppför och nedför flera
branta backar i rad, t .ex. kullar, sänkor
i vägen, etc.
• Om körfälten är sma la, eller vid kör-
ning ytterst i ett körfält och ett fordon
som färdas i ett ann at körfält än det
angränsande körfältet kommer in i
avkänningsområdet
• Vid körning på vägar med tvära svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
• Om däcken slirar eller sladdar
• Om avståndet mell an dig och bakom-
varande fordon är kort
• Om ett tillbehör (t.e x. en cykelhållare)
är monterat bakpå fordonet
• Om bilen kastar upp vatten eller snö
bakom.
■Så här fungerar RCTA-funktio-
nen
RCTA-funktionen använder radar-
sensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger
eller vänster och varnar föraren på
detta genom att indikatorerna på
ytterbackspeglarna blinkar och en
summerton hörs. Fordon som närmar sig
Avkänningsområden
■RCTA-symbol, display (i före-
kommande fall)
Om ett fordon som närmar sig baki-
från på bilens högra eller vänstra
sida detekteras visas följande på
skärmen till naviga tionssystemet (i
förekommande fall) eller multimedi-
asystemet (i förekommande fall).
 När skärmen till Toyota parke-
ringshjälp (i fö rekommande fall)
visas
 När 360°-monitorn (i förekom-
mande fall) visas
Backvarnare för korsande
trafik (i förekommande fall)
A
B
OM42D32SE.book Page 270 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

271
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
: Störning i RCTA-funktionen
( → sid. 266)
■RCTA-funktionens avkän-
ningsområden
Områdena där for don kan kännas
av beskrivs nedan.
Summertonen kan varna föraren att
snabbare fordon längre bort närmar sig.
Exempel:
■RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
●RCTA-funktionen är aktiv.
●Växelspaken är i R.
●Bilens hastighet är lägre än cirka
8 km/tim.
●Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
■Ställa in summervolymen
Summervolymen kan justeras på infor-
mationsdisplayen. ( →sid. 110)
■Förutsättningar när RCTA-funktio-
nen inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål.
●Fordon som närmar sig rakt bakifrån
●Fordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
●Fordon som sensor erna inte kan
känna av på grund av hinder
●Räcken, murar, skylta r, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
●Små motorcyklar, cyk lar, fotgängare,
etc.*
●Fordon som kör bort från din bil
●Fordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
*
: Beroende på förutsä ttningarna känns
eventuellt ett fordon och/eller ett före-
mål av.
Fordon som närmar sigHastighet
Unge-
färlig
varsel-
sträcka
Snabbt28 km/tim20 m
Långsamt8 km/tim 5,5 m
A
OM42D32SE.book Page 271 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2724-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Förutsättningar när RCTA-funktio-
nen eventuellt inte fungerar korrekt
●RCTA-funktionen känner eventuellt
inte av fordon korrekt i följande situa-
tioner:
• Om sensorn är fel riktad på grund av
att den eller den om givande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan på bakre stötfångaren är täckt med
lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög fart
• Vid parkering på en brant sluttning
t.ex. backar, en sänka i vägen etc.
• Om ett tillbehör (t.e x. en cykelhållare)
är monterat bakpå fordonet
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från parkerings-
plats i svag vinkel • Omedelbart efter att RCTA-funktionen
har aktiverats
• Omedelbart efter att hybridsystemet
startas med RCTA-funktionen påsla-
gen
• Vid körning med släp
• Om sensorerna inte kan känna av ett
fordon på grund av hinder
●Tillfällen när RCTA-funktionen onö-
digtvis känner av ett fordon och/eller
föremål kan öka under följande situa-
tioner:
• Om ett fordon passerar vid sidan av din bil
• Om en parkeringsplats vetter mot en gata och fordon färdas på gatan
• Om avståndet är kort mellan din bil och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
• Om ett tillbehör (t.e x. en cykelhållare)
är monterat bakpå fordonet
OM42D32SE.book Page 272 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
*: i förekommande fall
■Placering och typer av senso-
rer
Främre hörnsensorer
(i förekommande fall)
Främre mittsensorer
(i förekommande fall)
Bakre hörnsensorer
Mittsensorer bak
■Display informationsdisplay
När sensorerna känner av ett före-
mål, t.ex. en vägg, visas grafik på informationsdispla
yen i förhållande
till bilens läge och avstånd till före-
målet.
Hörnsensorer fram, detektering
(i förekommande fall)
Mittsensorer fram, detektering
(i förekommande fall)
*1
Hörnsensorer bak, detektering*2
Mittsensorer bak, detektering*2
*1: Visas när växelspaken är i ett kör-läge
*2: Visas när växelspaken är i R
■Display (Ljudanläggnings-
skärm)
När sensorerna känner av ett före-
mål, t.ex. en vägg, visas ett dia-
gram på skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met (i förekommande fall) i
förhållande till b ilens läge och
avstånd till föremålet.
 När skärmen till Toyota parke-
ringshjälp (i fö rekommande fall)
visas
Toyota
parkeringssensor*
Avståndet från din bil till när-
belägna föremål, t.ex. en vägg,
vid fickparkerin g eller vid kör-
ning in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras
via skärmen till navigations-
systemet eller multimediasys-
temet. Kontrollera alltid
omgivningen när du använder
detta system.
Systemkomponenter
A
B
C
D
A
B
C
D
OM42D32SE.book Page 273 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2744-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
En förenklad bild visas i skärmens övre
hörn om ett hinder känns av.
När 360°-monitorn (i förekom-
mande fall) visas
Panoramabild*
Ett diagram visas när 360°-monitorn
visas.
*: En förenklad bild visas i skärmens
övre hörn om ett hinder känns av och
en förstorad bild visas.
Utom panoramavy
En förenklad bild visas i skärmens övre
hörn om ett hinder känns av.
Toyota parkeringssensor kan akti-
veras/inaktiveras med skärmen
på informationsdisplayen.
(→ sid. 110)
När Toyota parkeringssensorfunktion
inaktiveras tänds indikatorn OFF i
Toyota parkeringssensorsystem
(→ sid. 89) på informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, välj
och därefter On.
Om systemet är avstängt kommer det
att förbli avstängt ä ven om startknap-
pen trycks till O N efter att den har varit
tryckt till avstängt läge.
Aktiverar/inaktiverar Toyota
parkeringssensor
VARNING
■Toyotas parkeringssensor,
säkerhetsåtgärder
Följ följande säke rhetsanvisningar.
Annars finns det risk för att bilen inte
kan framföras på säke rt sätt vilket kan
leda till en olycka.
●Använd inte sensorn vid hastigheter
över 10 km/tim.
●Sensorernas avkänningsområden
och reaktionstider är begränsade.
När du kör framåt eller bakåt bör du
av säkerhetsskäl kontrollera områ-
det runt bilen (särskilt på båda sidor
av bilen). Du bör också köra lång-
samt och reglera bilens hastighet
med hjälp av bromsen.
OM42D32SE.book Page 274 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

275
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
■Systemet kan användas när
●Startknappen är i TÄNDN PÅ.
●Toyota parkeringssensor är aktiverad.
●Bilens hastighet är
lägre än cirka
10 km/tim.
● Växelspaken är i annat läge än P.
■Om ”Parkeringsassistansen ej till-
gänglig Rengör parkeringssen-
sorn” visas på
informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett var-
ningsmeddelande, eller sensorn kan inte
alltid detektera ett fö remål. När isen smäl-
ter återgår sensorn t ill normal funktion.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan en funktionsstör-
ning ha uppstått. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan ver kstad med motsva-
rande kvalifikationer kontrollera bilen.
VARNING
●Montera inga tillbehör nära stöt-
fångarna eftersom dessa områden
ligger inom sensorernas avkän-
ningsområden.
●Området alldeles under stötfånga-
ren detekteras inte.
Tunna stolpar eller föremål som är
lägre än sensorn känns eventuellt
inte av när bile n närmar sig dem,
även om de har k änts av en gång.
■När funktionen ska inaktiveras
I följande situationer ska funktionen
inaktiveras, det kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
●Bilen är utrustad med kommersi-
ella skärmskydd, trådlös antenn
eller dimljus.
●Främre eller bakre stötfångaren
eller en sensorn får en hård stöt.
●En fjädring som inte är Toyota-origi-
nal (t.ex. sänkt fjädring) har installe-
rats.
●Bogseringsöglor är monterade.
●En registreringsskylt med bak-
grundsbelysning has installerats
■Vid användning av Toyotas par-
keringssensor
I följande situationer fungerar syste-
met eventuellt inte som det ska på
grund av sensorfel e ller liknande. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifika-
tioner och utrustning undersöka bilen.
●Displayen till Toyota parkeringssen-
sor blinkar eller lyser med fast sken
och en ljudsignal hörs när inga före-
mål känns av.
●Om området runt en sensor kollide-
rar med något, eller utsätts för en
kraftig stöt.
●Om stötdämparen eller grillen stöter
i något.
●Om displayen blin kar eller visas
kontinuerligt utan summerton, utom
när ljudlös funktion har aktiverats.
■När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
●Spruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
●Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bil en med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
OM42D32SE.book Page 275 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2764-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Om ”Parkeringsassistansen ej till-
gänglig” visas på informationsdis-
playen (modeller med PKSB)
●Vatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedöm er att detta är
normalt återgår syst emet till normalt
skick.
●Nollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits i gen. Nollställa sys-
temet ( →sid. 276)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter no llställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
■Om en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och därefter anslutits
(modeller med PKSB)
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
■Sensorns avkänningsinformation
●Sensorns avkänningsområde är
begränsat till området runt bilens
främre och bakre stötdämpare.
●Följande situationer kan uppstå vid
användning.
• Beroende på föremålets form och andra faktorer kan avkänningsavstån-
det vara kortare, och det kan även
vara omöjligt att känna av ett hinder.
• Avkänning kan bli omöjlig om statiska föremål kommer allt för nära sensorn.
• Det blir en kort fördröjning mellan detek- t er in g av s t at is k a f ör e må l oc h v is nin g på
skärmen (varningssummer hörs). Även
vid låg hastighet fin ns det risk för att
föremålet kommer inom 30 cm innan
det visas på skärmen och varningssig-
nalen hörs.
• Det kan vara svårt att höra summerto-
nen om ljudanläggningen eller luftkon-
ditioneringen är på med hög volym.
• Det kan vara svårt att höra ljudet från det här systemet på grund av sum-
mertoner från andra system.
■Förhållanden när funktionen even-
tuellt inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden beträffande bilen och
omgivningen kan påverka en sensors
förmåga att korrekt känna av föremål.
Speciella omständigheter där sådant
kan inträffa nämns nedan.
●En sensor är täckt med smuts, snö
eller is. (Det problemet löser du
genom att torka av sensorerna.)
●En sensor är frusen. (Du löser proble-
met genom att tina upp ytan.)
Om en sensor har frusit i särskilt kall
väderlek kan sensorn visas onormalt,
eller föremål, t.ex. en vägg, detekteras
eventuellt inte.
●En sensor är täckt på något sätt.
●Om en sensor eller y tan runt sensorn
är mycket het eller kall.
●På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
●Det förekommer mycke t oljud i bilens
närhet, på grund av signalhorn, motor-
cykelmotorer, luftbro msar i stora for-
don, eller andra starka ljud som
genererar ultraljudsvågor.
●Ett annat fordon med parkeringsassis-
tanssensorer är i närheten.
●En sensor täcks av en vattenstråle
eller hårt regn.
●Om en sensor trä ffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg.
●Om bilen lutar kraftigt.
●Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
●Om föremål kommer för nära sensorn.
■Föremål som eventuellt inte detekt-
eras på rätt sätt
Formen på ett föremå l kan göra att en
sensor inte känner av det. Var därför spe-
ciellt uppmärksam på följande föremål:
OM42D32SE.book Page 276 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM