2021 TOYOTA PRIUS sensor

3614-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
WARNUNG
■So vermeiden Sie Fehlfunktionen des Radarsensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls funktioniert der Radarsensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß,
wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzu ngen kommen
kann.
● Halten Sie den Radarsensor und die Radarsensorabdeckung stets sauber.
● Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkleber (auch keine durchsichtigen Aufkleber)
oder anderen Gegenstände an Radarsensor, Radarsensorabdeckung o der dem
umgebenden Bereich an.
● Setzen Sie den Radarsensor und den angrenzenden Bereich keinen starken Stö-
ßen aus.
Wurde der Radarsensor, der Frontgrill oder der Frontstoßfänger einem starken
Stoß ausgesetzt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertr agshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
● Zerlegen Sie den Radarsensor nicht.
● Verändern oder lackieren Sie den Radarsensor bzw. die Radarsensorabdeckung
nicht.
● In den folgenden Fällen muss der Radarsensor neu kalibriert werden. Setzen Sie
sich für weitere Einzelheiten mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
• Wenn der Radarsensor oder der Frontgrill entfernt und wieder a ngebracht oder
ausgetauscht wird
• Wenn der Frontstoßfänger ausgetauscht wird
Radarsensor
Radarsensorabdeckung
Wenn die Vorderseite des Radarsensors
oder die Vorder- bzw. Rückseite der Radar-
sensorabdeckung verschmutzt oder mit
Wassertropfen, Schnee usw. bedeckt ist,
reinigen Sie diese Bereiche.
Verwenden Sie zum Reinigen des Radar-
sensors und der Radarsensorabdeckung
ein weiches Tuch, um Beschädigungen zu
vermeiden.
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3714-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)●Sofern sich die Situation verändert hat (oder das Fahrzeug eine Zeit lang gefahren
wurde) und die normalen Betriebsbedingungen wieder erfasst werden, erlischt in den
folgenden Fällen die Meldung und das System ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in
Verbindung.
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstempera-
turbereichs liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer ext-
rem kalten Umgebung befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen
kann, wie etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn
helles Licht direkt in die Frontkamera strahlt
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich rund um einen
Sensor mit Schmutz, Feuchtigkeit
(Beschlag, Kondenswasser, Eis
usw.) oder anderen Fremdkörpern
bedeckt istVerwenden Sie zum Reinigen des Bereichs
der Windschutzscheibe vor der Frontkamera
die Frontscheibenwischer bzw. die Wind-
schutzscheibenbeheizung der Klimaanlage
(S. 540).
Wenn die Temperatur rund um die
Frontkamera außerhalb des
Betriebstemperaturbereichs liegt,
wie etwa wenn sich das Fahrzeug
in der Sonne oder in einer extrem
kalten Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, wie etwa
wenn das Fahrzeug zuvor in der Sonne
geparkt war, verwenden Sie die Klimaanlage,
um die Temperatur rund um die Frontkamera
zu senken.
Falls ein Sonnenschutz verwendet wurde,
während das Fahrzeug geparkt war, kann
die Temperatur der Frontkamera je nach Art
des Sonnenschutzes durch das von der
Oberfläche des Sonnenschutzes reflektierte
Sonnenlicht übermäßig stark angestiegen
sein.
Wenn die Frontkamera kalt ist, wie etwa wenn
das Fahrzeug zuvor in einer extrem kalten
Umgebung geparkt war, verwenden Sie die
Klimaanlage, um die Temperatur rund um die
Frontkamera zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera
ist verdeckt, z. B. durch die geöff-
nete Motorhaube oder einen Auf-
kleber auf der Windschutzscheibe
im Bereich vor der Frontkamera.
Sorgen Sie dafür, dass der Sensor nicht mehr
verdeckt wird, indem Sie die Motorhaube
schließen, den Aufkleber entfernen usw.

3724-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
PCS (Pre-Collision System)
Das System kann Folgendes erfassen:
●Fahrzeuge
●Fahrradfahrer
●Fußgänger
: Falls vorhanden
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte (S. 372), die sich vor dem Fahrzeug befin-
den. Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine War-
nung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision
zu helfen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert werden. (S. 376)
Erfassbare Objekte

3754-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödli chen oder schweren
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
● Wenn das Fahrzeug bei eingeschaltetem Hybridsystem mit einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
● Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendu ng einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte

3804-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

3824-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in
Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Hybridsystems noch nicht eine
bestimmte Zeit lang gefahren wurde
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera nicht korrekt ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder einem anderen rutschigen Untergrund
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird (S. 522), wer-
den der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem ebenfalls
deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt. • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

3984-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Warnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine der folgenden Warnmeldungen ange-
zeigt wird und die LTA-Kontrollleuchte orange leuchtet, ergreifen Sie die entspre-
chende Korrekturmaßnahme. Falls hingegen eine andere Warnmeldung angezeigt
wird, befolgen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Anweisungen.
●“LTA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System wurde aufgrund einer Funktionsstörung eines Sensors (nicht der Front-
kamera) vorübergehend deaktiviert. Schalten Sie das LTA-System aus, warten Sie
einen Moment und schalten Sie das LTA-System dann wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Geschwindigkeit den für das LTA-
System zulässigen Bereich überschreitet. Fahren Sie langsamer.
■Persönliche Einstellungen
Bestimmte Funktionseinstellungen können geändert werden. (Anpassbare Funktio-
nen: S. 166)

4034-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Das RSA-System informiert den Fahrer in den folgenden Situationen.
●Wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen angezeigt wird und das
Fahrzeug schneller als zulässig fährt und dabei den Grenzwert für eine
Meldung einer Geschwindigkeitsüberschreitung überschreitet, wird die
Verkehrszeichenanzeige hervorgehoben und ein Summer ertönt.
●Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt
das Einfahrtverbotszeichen und ein Warnsummer ertönt. (Bei Fahrzeugen
mit Navigationssystem)
●Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen und ein
Warnsummer ertönt.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keitseinheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Meldungsfunktion funkti-
oniert eventuell nicht ordnungsgemäß.
■Einstellung
S. 166
■Automatisches Ausblenden der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde kein Verkehrszeichen erkannt.
●Die Straße ändert sich, da Sie nach links oder rechts abbiegen usw.
■Bedingungen, unter denen das System eventuell nicht ordnungsgemäß funktio-
niert oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung der Frontkamera stimmt nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die
Frontkamera.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg.
Meldungsfunktion