2021 TOYOTA MIRAI sensor

– Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om körfälten är smala, eller vid
körning ytterst i ett körfält och ett
fordon som färdas i ett annat körfält
än det angränsande körfältet
kommer in i detekteringsområdet
– Vid körning på vägar med tvära
svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
– Om hjulen sladdar eller spinner
– Om avståndet mellan dig och
framförvarande fordon är kort
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
5.5.7 Toyota parkeringssensor*
*I förekommande fall
Avståndet från din bil till föremål, t.ex. en
vägg, vid fickparkering eller vid
manövrering in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras via
multimediadisplayen och en summerton.
Kontrollera alltid omgivningen när du
använder detta system.
Systemkomponenter
Sensortyper
AFrämre hörnsensorer
BFrämre mittsensorer
CBakre hörnsensorer
DBakre mittsensorer
EFrämre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
FBakre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
Display
När sensorerna känner av ett föremål,
t.ex. en vägg, visas ett diagram på
multimediadisplayen beroende på bilens
läge och avståndet till föremålet. (När
avståndet till föremålet blir kortare kan
avståndssegmenten börja blinka.)
Multimediadisplay (modeller utan Advanced
Park)
Multimediadisplay (modeller med Advanced
Park)
AAvkänning med främre hörnsensorer
BAvkänning med främre mittsensor
CAvkänning med bakre hörnsensorer
DDetektering med bakre mittsensor
EFrämre sidosensorer
FBakre sidosensorer
5.5 Använda körstödssystemen
213
5
Körning

Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera Toyota
parkeringssensorer. (→Sid. 89)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att väljaoch tryck sedan på.
När funktionen för Toyota
parkeringssensor inaktiveras tänds
kontrollampan OFF (→sid. 84) i
parkeringssensorsystemet.
Välj
på informationsdisplayen, väljoch därefter ”On” för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
ansvarig för att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Försummelse kan leda till risk för att
bilen inte kan köras på säkert sätt och
möjligen orsaka en olycka.
• Skada inte sensorerna och håll dem
alltid rena.
• Fäst inte ett klistermärke och
installera inte en elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den är
VARNING!(Fortsättning)
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn, nära en
radarsensor.
• Utsätt inte ytan kring sensorn för
hårda stötar. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens kontrollera bilen om ytan
har utsatts för en stöt. Om främre
eller bakre stötfångaren behöver tas
bort/monteras eller bytas ut ska du
kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens och utrustning.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Inget skydd får installeras över
registreringsskylten
• Håll alltid korrekt lufttryck i däcken.
När funktionen ska inaktiveras
I följande situationer ska funktionen
inaktiveras eftersom den kan komma
att aktiveras även om ingen risk för
kollision föreligger.
• Försummelse att följa varningarna
ovan.
• Hjulupphängning som inte är Toyota
original (sänkt fjädring etc) har
monterats.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka funktionsstörning i
sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
5.5 Använda körstödssystemen
214

Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan ett fel ha uppstått
i sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudanläggningens ljudvolym eller
ljudet från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner i andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
detekterar det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
5.5 Använda körstödssystemen
215
5
Körning

• Sensorn täcks av smuts, snö,
vattendroppar eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varm eller kall.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
• Fotgängare som bär kläder som inte
reflekterar ultrasoniska vågor (t.ex.
veckade eller volangförsedda kjolar).
• När föremål som inte är vinkelräta mot
marken, inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, ojämna eller vågiga
befinner sig inom
detekteringsområdet.
• Det blåser stark vind
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm• När ett föremål som inte kan
detekteras är mellan bilen och ett
detekterat föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut bredvid bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• När snökedjor, nödhjul eller
punkteringsreparationssats används
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I vissa situationer, som följande, kan
systemet aktiveras även om ingen risk
för kollision föreligger.
• Vid körning på en smal väg
• Vid körning i riktning mot en
banderoll, flagga, lågt hängande gren
eller en bom (t.ex. vid
järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser)
• Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
5.5 Använda körstödssystemen
216

• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för avloppsdiken
• Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• Sensorn täcks av smuts, snö,
vattendroppar eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
• När det blåser hårda vindar
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten
• Vid körning nära stolpar (H-formade
stålbjälkar, etc) i parkeringsgarage
med flera våningar, byggarbetsplatser,
etc
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Display för sensordetektering, avstånd
till föremål
Räckvidd för sensordetektering
(modeller utan Advanced Park)
ACirka 100 cm
BCirka 150 cm
CCirka 60 cm
Diagrammet visar sensorernas
detekteringsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Avkänningsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
5.5 Använda körstödssystemen
217
5
Körning

Räckvidd för sensordetektering
(modeller med Advanced Park)ACirka 200 cm
Diagrammet visar sensorernas
avkänningsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Detekteringsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
Avstånd och ljudsignal
Modeller utan Advanced Park
Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
Främre sensor:
100 cm till 60 cm
*
Bakre sensor:
150 cm till 60 cm*
Långsam
60 cm till 45 cm
*Medel
45 cm till 30 cm*Snabb
30 cm till 15 cm Ihållande
Mindre än 15 cm
*Automatisk dämpning av summerton är aktiverad. (→Sid. 219)
Modeller med Advanced Park
Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
Främre mittsensor:
200 cm till 100 cm
Bakre mittsensor:
200 cm till 150 cm
Sidosensor:
200 cm till 125 cm
Hörnsensorer:
200 cm till 60 cmInget ljud (endast display)
Främre mittsensor:
100 cm till 60 cm
Bakre mittsensor:
150 cm till 60 cm
Sidosensor:
125 cm till 60 cmLångsam
5.5 Använda körstödssystemen
218

Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
60 cm till 45 cm Medel
45 cm till 30 cm Snabb
Mindre än 30 cm Ihållande
*Automatisk dämpning av summerton är aktiverad. (→Sid. 219)
Summerton och avstånd till föremål
En summerton hörs när sensorerna är
aktiva.
• Summertonen hörs tätare ju närmare
bilen kommer ett föremål. När bilen
kommer närmare föremålet än cirka
30 cm hörs summertonen
kontinuerligt.
• När två eller fler sensorer samtidigt
detekterar ett statiskt föremål hörs
summertonen för det närmaste
föremålet.
• Även när sensorerna är aktiva är
summertonen ljudlös i vissa
situationer (funktion för att
automatiskt dämpa summern)
Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras på
informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 89)
1. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja.
2. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja, håll sedanintryckt.
3. Välj ljudvolym och tryck sedan på
.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Göra summertonen ljudlös
En knapp för dämpning av ljudet visas på
informationsdisplayen när ett föremål
detekteras. Tryck på
för att dämpa
summertonen. Summertonerna till
Toyota parkeringssensor och
RCTA-funktionen (i förekommande fall)
blir ljudlösa samtidigt.Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelläget ändras.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• När en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller systemet kan för
tillfället inte användas.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till
tändningsläge.
Varningsfunktion för föremål (modeller
med Advanced Park)
Med display och summerton informerar
varningsfunktionen för föremål om
föremål som befinner sig bredvid bilen,
om de är inom bilens beräknade körbana.
AFöremål
BBeräknad körbana
5.5 Använda körstödssystemen
219
5
Körning

När bilen är i rörelse kan sidosensorerna eller sidokamerorna detektera föremål. Om ett
detekterat föremål inte längre detekteras av sidosensorerna eller sidokamerorna medan
bilen är i rörelse görs en beräkning av placeringen av föremålet i förhållande till bilen.
Om föremålet bedöms vara i bilens beräknade körbana aktiveras varningsfunktionen för
föremål.
AFöremål som detekteras av
sidosensorerna eller sidokamerorna
1. Bilen stannas och föremål längs bilens
sidor detekteras inte.
2. Föremål detekteras när bilen är i
rörelse.
3. Även om föremålen befinner sig
utanför detekteringsområdet för
sidosensorerna eller sidokamerorna
visas en varning och en summerton
hörs.
Funktionsförhållanden för
varningsfunktionen för föremål
• Advanced Park är aktiverat.
• Bilen körs cirka 7 meter efter att
bränslecellssystemet har startats.
• Växelläge R är valt.
• Efter att växelläge D har valts har bilen
rört sig högst 7 m.
• Kameraknappen har tryckts in och
skärmen till 360°-monitorn visas.
• Främre eller bakre sensorn detekterar
ett stillastående föremål.
Detektering av föremål på bilens sidor
• Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Platsen för
föremålen i förhållande till bilen
beräknas efter det att de först
detekterades av främre eller bakre
sidosensorerna, eller sidokamerorna.Även om ett föremål finns vid sidan av
bilen efter att startknappen har
tryckts till tändningsläge, detekteras
det därför eventuellt inte förrän bilen
har körts en kort sträcka och
sidosensorerna och sidokamerorna
kan skanna områdena vid sidan av
bilen fullständigt.
• Om ett fordon, en människa, ett djur
etc. detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna, men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde utgår systemet
från att föremålet inte har flyttas.
VARNING!
Varningsfunktion för föremål
I situationer som följande aktiveras
funktionen eventuellt inte på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka. Kör
försiktigt.
• När du kör iväg strax efter att
startknappen har tryckts till
tändningsläge och ett litet fordon
eller annat föremål som inte kan
detekteras av en främre sidosensor
befinner sig bredvid bilen.
I situationen som visas i följande
illustration, även om bilen har börjat
köras, detekteras inte fordonet till
vänster och varningsfunktionen för
föremål kommer inte att aktiveras.
5.5 Använda körstödssystemen
220