2021 TOYOTA MIRAI sensor

Situationer när parkeringsrutor med
vita linjer inte alltid känns av på rätt sätt
I situationer som följande kan
parkeringsrutor på vägytan inte alltid
detekteras:
• Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
• Parkeringsrutan är blekt eller smutsig
så att den blir otydlig
• Vägytan är ljus, t.ex. betong, och det
är svag kontrast mellan den och den
vita parkeringsrutan
• Parkeringsrutan har en annan färg än
gul eller vit
• Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en underjordisk
parkeringsplats, parkeringsgarage,
etc.
• Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande, eller
det finns vattenpölar
• Solen skiner direkt in i en kamera, t.ex.
tidigt på morgonen eller kvällen
• Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken på
vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Varmt eller kallt vatten har stänkt upp
på en kamera och linsen har blivit
immig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
• Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken påvägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
• Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande, eller
det finns vattenpölar
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Parkeringsplatsen är på en sluttning
• Parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon eller träd (t.ex. skuggor från ett
parkerat fordons frontgrill, sidosteg,
etc)
• Parkeringsrutan är blekt eller smutsig
så att den blir otydlig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
Kameror och sensorer
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
5.5 Använda körstödssystemen
256

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 213
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Sensorernas avkänningsområde
• Sensorernas avkänningsområde vid
användning av funktionen för
vinkelrät parkering
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Sensorernas detekteringsområde när
funktionerna för inkörning till och
utkörning från fickparkering används
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
VARNING!
Se till att Advanced Park kan fungera
på rätt sätt
→Sid. 214
Se dessutom avsnittet ”360°-
monitorn” i ”Yttre
övervakningssystem” i
instruktionsboken till
navigationssystemet.
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
När sensorerna inte fungerar på rätt
sätt
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När en sensor är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp
ytan.) Om en sensor har frusit i
särskilt kallt väder kan skärmen
visa en felaktig bild, eller parkerade
fordon detekteras eventuellt inte.
– När ett fordon lutar i brant vinkel
– I extremt varmt eller kallt väder
– Vid körning på dåliga eller lutande
vägar, på grusvägar eller på gräs
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, eller sensorerna på
ett annat fordon skapar
ultrasoniska vågor nära bilen
– När det regnar eller vatten stänker
upp på en sensor
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– När skärmbreddare eller
radioantenn har monterats på
bilen
– När en sensor är mycket nära ett
parkerat fordon
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Montera inga tillbehör nära
sensorernas detekteringsområden.
VARNING!(Fortsättning)
• Advanced Park leder bilen till
lämpliga lägen för att byta
körriktning. Om du emellertid känner
att bilen när som helst kommer för
nära ett fordon som är parkerat intill
ska du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. I sådant fall kan
dock antalet rattvridningar öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
Ändra inställningarna
Välj
på multimediadisplayen och välj
därefter “Advanced Park”.
Hastighetsprofil
Bilens hastighet under parkeringshjälp
kan ställas in.
Den här inställningen kan ändras när en
parkeringsplats ska registreras till
minnet.
Detekteringsområde för föremål
Avståndet från vilket föremål ska
undvikas medan parkeringshjälp utförs
kan ställas in.
Prioriterade parkeringsmetoder
Den prioriterade parkeringsriktningen
som visas vid en parkeringsplats,
vinkelrät parkering eller fickparkering,
kan ställas in.
Justering av körriktning
Körriktningen för när parkeringshjälpen
är aktiv kan justeras inåt eller utåt.
Om däcken är slitna kan bilens
körriktning bli förskjuten från
parkeringsplatsens mittpunkt.
Justering av vägens bredd
Bredden på området där bilen rör sig
under parkeringshjälpen kan ställas in.
5.5 Använda körstödssystemen
258

EPS (elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för att
minska kraften som behövs för att vrida
ratten.
VDIM (Dynamisk stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen ABS,
bromsassistans, TRC, VSC, hjälpsystemet
för start i motlut och EPS
Bidrar till att upprätthålla bilens stabilitet
vid krängning på hala vägar genom att
reglera bromsarna och
bränslecellssystemets uteffekt,
servostyrning och utväxling
Automatiska varningsblinkers i bak (i
förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision bakifrån är
hög blinkar varningsblinkers snabbt för
att varna föraren i det bakomvarande
fordonet. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som meddelar
föraren att ett bakomvarande fordon
närmar sig.
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.
Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i lera, smuts eller snö
kan TRC-systemet minska kraften från
bränslecellssystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt) visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Vänsterstyrda modeller
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning

ECB, driftsljud
Driftsljudet för ECB kan höras i följande
fall, men det är ingen indikation på att en
funktionsstörning har uppstått.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när bromspedalen
används.
• Motorljud från bromssystemet som
hörs från bilens framparti när
förardörren öppnas.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när 1–2 minuter har
gått sedan bränslecellssystemet
stängdes av.
Ljud och vibrationer från Active
Cornering Assist
När Active Cornering Assist används kan
driftsljud och vibrationer genereras från
bromssystemet. Det är dock ingen
felfunktion.
EPS, driftsljud
När ratten vrids om kan ett motorljud
(ett surrande ljud) höras. Det indikerar
inte att något är fel.
Automatisk återaktivering av
systemen TRC och VSC
När TRC- och VSC-systemen har stängts
av återaktiveras de automatiskt i
följande situationer:
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
• Om bara TRC-systemet har stängts av
aktiverats systemet igen när bilens
hastighet ökar.
Om både TRC- och VSC-systemen har
stängts av aktiverats de inte igen
automatiskt när bilens hastighet ökar.
Driftsförhållanden för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycket
under en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten extremt mycket, eller stanna bilen
och stäng av bränslecellssystemet.
EPS-systemet bör återgå till normal
funktion inom 10 minuter.
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet aktiveras dock inte i någon av
följande situationer.
• Vid körning med låg hastighet
• Komponenter har skadats
Automatisk avstängning av den
sekundära kollisionsbromsen
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer.
• Körhastigheten har minskat till en viss
hastighet
• En viss tid har gått under driften
• Gaspedalen trampas ned långt
Driftsförutsättningar för automatiska
varningsblinkers i bak
När följande två förutsättningar uppfylls
aktiveras automatiska varningsblinkers i
bak:
• Den relativa hastigheten mellan din
bil och bakomvarande fordon är
mellan cirka 30 och 100 km/tim.
• Din bil körs i högst cirka 10 km/tim
eller en annan hastighet med
bromspedalen nedtrampad.
5.5 Använda körstödssystemen
263
5
Körning

Situationer när automatiska
varningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
• I följande situationer detekterar
systemet eventuellt inte ett
bakomvarande fordon på rätt sätt:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om det bakomvarande fordonet
inte närmar sig rakt bakom din bil
– Om det bakomvarande fordonet
närmar sig i en vinkel
– Om ett fordon plötsligt kör in bakom
din bil
– Om det bakomvarande fordonet är
omgivet av andra fordon
– Om en cykelhållare eller annat
tillbehör är monterat bakpå din bil
• I följande situationer kan systemet
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om din bil är omgiven av andra
fordon
– Om din bil stannar för att svänga i
en korsning etc, och ett fordon
passerar din bil rakt bakifrån
– Om din bil har stannat vid
vägkanten etc, och ett fordon
passerar tätt intill sidan på bilen
– Om ett bakomvarande fordon kör
tätt intill din bil före omkörning
– Om ett bakomvarande fordon
plötsligt närmar sig tätt intill din bilOm ”FHL Not Available” visas på
informationsdisplayen
De automatiska varningsblinkers i bak
har upphört.
I så fall kan is, snö, lera, etc ha fastnat på
stötfångarens yta runt sensorn.
(→Sid. 210) Systemet bör återgå till det
normala när is, snö, lera, etc avlägsnas
från bakre stötfångaren. Sensorerna
fungerar eventuellt inte heller normalt
vid körning i extremt varma eller kalla
miljöer.
Funktionsvillkor för nödbromssignal
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda
• Bilens hastighet överstiger 55 km/tim
• Bromspedalen trampas ned på ett sätt
som gör att systemet känner av det
som en plötslig inbromsning
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i följande
situationer:
• Varningsblinkers är påslagna
• Bromspedalen är uppsläppt
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
VARNING!
ABS-bromsarna fungerar inte
effektivt när
• Begränsningarna för däckens
greppförmåga har överskridits (t.ex.
alltför slitna däck på snötäckt väg).
• Bilen vattenplanar vid körning med
hög fart på våta eller hala vägbanor.
5.5 Använda körstödssystemen
264

VARNING!(Fortsättning)
Hantering av radarsensorn på sidan i
bak (modeller med automatiska
varningsblinkers i bak)
→Sid. 210
5.6 Goda råd för körning
5.6.1 Råd för vinterkörning
Gör nödvändiga förberedelser och
kontroller innan du kör bilen vintertid.
Kör alltid bilen med tanke på rådande
väderlek.
Förberedelser inför vintern
• Använd spolarvätska som är lämplig
för rådande utetemperaturer.
• Låt en servicetekniker kontrollera
12-voltsbatteriets skick.
• Montera fyra vinterdäck på bilen eller
köp kedjor till bakhjulen. Enligt lag ska
din bil ha vinterdäck på vintern.
Se till att alla däck har specificerad
storlek och märke, och att kedjorna
passar däckstorleken.
VARNING!
Köra med vinterdäck
Observera följande
säkerhetsanvisningar för att minska
olycksrisken. Försummelse kan göra att
du tappar kontrollen över bilen vilket
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
• Använd däck av specificerad storlek.
• Upprätthåll rekommenderat
däcktryck.
• Kör inte i hastigheter som
överskrider hastighetsgränsen eller
den hastighetsgräns som
specificeras för vinterdäcken som
används.
• Använd vinterdäck på alla hjul, inte
bara på några hjul.
VARNING!(Fortsättning)
Köra med snökedjor
Observera följande
säkerhetsanvisningar för att minska
olycksrisken. Försummelse kan leda till
risk för att bilen inte kan framföras på
säkert sätt, vilket kan leda till svåra eller
livshotande skador.
• Överskrid inte
hastighetsbegränsningen för
körning med snökedjor, eller
50 km/tim, beroende på vilket som är
lägst.
• Undvik att köra på ojämna eller
gropiga vägar.
• Undvik plötslig acceleration, häftig
styrning, plötslig inbromsning eller
växelrörelser som kan orsaka plötslig
regenerativ bromsning.
• Sakta ned tillräckligt innan du kör in i
en kurva så att du har kontroll över
bilen.
• Använd inte LTA (Linjeavkännare).
OBSERVERA
Reparera eller byta vinterdäck
Be en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning laga eller
byta vinterdäcken. Anledningen är att
demontering och montering av
vinterdäck påverkar funktionen i
tryckvarningsventilerna och sändarna.
Innan du börjar köra
Utför följande i enlighet med rådande
väderförhållanden:
• Använd inte alltför mycket kraft för
att öppna ett fönster eller lossa
torkarblad som frusit fast. Spruta
T-sprit eller spolarvätska på det frysta
området för att smälta isen. Torka
genast bort överflödig vätska för att
undvika att det fryser.
5.5 Använda körstödssystemen
266

Bromsbelägg och bromsok
Rost kan bildas om bilen parkeras med
våta bromsbelägg eller bromsskivor
vilket kan få dem att fastna. Innan bilen
parkeras efter att den har tvättats ska du
köra långsamt och bromsa upprepade
gånger för att torka delarna.
Stötfångare
Borsta inte med slipande
rengöringsmedel.
Vattenavstötande beläggning på
främre sidofönster
• Följande säkerhetsanvisningar kan
förlänga effektiviteten hos den
vattenavstötande beläggningen.
– Avlägsna regelbundet all smuts etc.
från de främre sidorutorna.
– Låt inte smuts och damm ansamlas
på fönstren under längre tid.
Rengör fönstren med en mjuk,
fuktig trasa snarast möjligt.
– Använd inte vax eller
fönsterrengöringsmedel som
innehåller slipande ämnen för
rengöring av fönstren.
– Använd inte metallföremål för att
avlägsna kondensation.
• Om de vattenavstötande
egenskaperna har försämrats kan
beläggningen lagas. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
Metallbelagda delar
Om smutsen inte kan avlägsnas ska
delarna rengöras på följande sätt:
• Använd en mjuk trasa som fuktats
med cirka 5%-lösning av neutralt
rengöringsmedel och vatten för att
avlägsna smutsen.
• Torka ytan med en torr och mjuk trasa
för att ta bort kvarvarande fukt.
• Använd våtservetter med alkohol eller
liknande för att ta bort
oljeavlagringar.Takbeläggningsfilm (modeller med
elektroniskt solskydd)
• Smuts som fågelspillning och olja ska
genast avlägsnas med neutralt
rengöringsmedel.
• Om något varit fäst på filmen som har
lämnat kvar ett märke. Ett litet märke
kan återställas med en värmetork.
• Fäst inte en film ovanpå en film.
• Använd inte vax som innehåller
slipande medel.
• Om filmen behöver repareras ska du
kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
VARNING!
När bilen ska tvättas
Vatten får inte tränga in i
motorrummet. Detta kan orsaka brand
eller liknande i de elektriska
komponenterna.
Vid rengöring av vindrutan
Sätt torkarspaken i avstängt läge.
Om torkarspaken är i läge "AUTO" kan
torkarna starta oavsiktligt i följande
situationer, och det kan leda till att
händer kan fastna eller andra allvarliga
skador, eller orsaka skador på
torkarbladen.
AAvstängda
BAUTO
• Om en hand vidrör vindrutans övre
del, där regnsensorn är placerad
• Om en våt trasa eller liknande hålls
nära regnsensorn
• Om något stöter mot vindrutan
7.1 Underhåll och skötsel
301
7
Underhåll och skötsel