2021 TOYOTA MIRAI sensor

VARNING!(Fortsättning)
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
VARNING!(Fortsättning)
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet
När inga framförvarande bilar känns av
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
5.5 Använda körstödssystemen
200

Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen.
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten.
I sådant fall markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelläget är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan den är
under cirka 30 km/tim kommer den
inställda hastigheten att bli cirka
30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• En tryckning på reglaget "+/RES"
medan framförvarande fordon
stannar återupptar
uppföljningskörningen om fordonet
börjar köra inom cirka 3 sekunder
efter att reglaget trycktes in.
• Om framförvarande fordon kör iväg
inom 3 sekunder efter att din bil har
stannat så återupptas
uppföljningskörningen.Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har varit stillastående i mer än
3 minuter.
• När Br-läge är valt.
Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
5.5 Använda körstödssystemen
206

• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (T.ex.: det
aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• När Br-läge är valt.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid aktiveras
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor:
• När bilen körs i en svag kurva
• När gaspedalen trampas ned
• När bilen körs i en mycket kort kurva
När den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 197) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer ändras den
inställda hastigheten eventuellt inte till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget "+RES"/"-SET" hålls
intryckt.• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från inbromsningen kan höras
och bromspedalens respons kan
förändras med det innebär inte en
funktionsstörning.
Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 174, Sid. 355)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera. Eftersom
sensorn inte alltid kan känna av dessa
fordonstyper aktiveras eventuellt inte
avståndsvarningen (→Sid. 204).
• Fordon som plötsligt kör in framför
dig
• Fordon som kör sakta
• Fordon som inte kör i samma körfält
• Fordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
5.5 Använda körstödssystemen
207
5
Körning

• Motorcyklar som färdas i samma
körfält
• Om vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorernas
avkänningsfunktion
• Om din bil pekar uppåt (kan orsakas av
tung last i bagagerummet etc.)
• Framförvarande fordon har extremt
hög markfrigång
Situationer när avståndskontrollen
bil-till-bil eventuellt inte fungerar på
korrekt sätt
Under följande förhållanden används
bromspedalen (eller gaspedalen,
beroende på situationen) efter behov.Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte kan känna
av framförvarande fordon på rätt sätt.
• Om vägen svänger eller om det är en
smal väg
• Om styrningen eller ditt läge i filen
känns instabil
• Om bilen framför dig plötsligt saktar
in
• Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel i
en tunnel eller på en bro
Medan körhastigheten minskar till den
inställda hastigheten efter att bilen har
accelererats med gaspedalen
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid fungerar på rätt sätt
I situationer som följande fungerar
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor på rätt
sätt:
• När bilen körs i en kurva eller i en
uppförs-/nedförsbacke.
5.5 Använda körstödssystemen
208

• När bilens riktning skiljer sig från
kurvans form
• Om körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid häftig vridning av ratten
5.5.6 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens högra
och vänstra insida för att bidra till att
föraren kan byta körfält på säkert sätt.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Föraren är ensam ansvarig för att köra
på ett säkert sätt. Kör alltid på ett
säkert sätt, och ha alltid uppsikt över
omgivningen.
Dödavinkelvarnaren är en
kompletterande funktion som
uppmärksammar föraren på att ett
fordon befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en död
vinkel. Förlita dig inte alltför mycket på
dödavinkelvarnaren. Funktionen kan
inte bedöma om det är säkert att byta
fil. Att förlita sig alltför mycket på
funktionen kan orsaka en olycka som
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
Eftersom systemet eventuellt inte
fungerar korrekt under vissa
förhållanden så föraren måste själv
visuellt kontrollera säkerheten.Systemkomponenter
ARattmonterade kontroller
Sätta på/stänga av dödavinkelvarnaren
BYtterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av i
ytterbackspeglarnas döda vinkel, eller
närmar sig snabbt bakifrån till en död
vinkel tänds indikeringslamporna i
ytterbackspegeln på sidan där fordonet
känns av. Om körriktningsvisaren
används mot sidan där fordonet
upptäckts blinkar kontrollampan i
ytterbackspegeln.
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
När “BSM Unavailable See Owner’s
Manual” visas på informationsdisplayen
Is, snö, lera, etc kan ha fastnat på ytorna
kring sensorerna på bakre stötfångaren.
(→Sid. 210) Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när is, snö, lera, etc
avlägsnas från bakre stötfångaren.
Dessutom fungerar sensorerna eventuellt
inte normalt vid körning i extremt varma
eller kalla miljöer.
Om ”Blind Spot Monitor Malfunction
Visit Your Dealer” visas på
informationsdisplayen.
Ett fel kan ha uppstått i en sensor, eller
dess läge kan ha rubbats. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
209
5
Körning

Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(→Sid. 388)
Certifiering
→Sid. 454
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Sensorer till dödavinkelvarnaren är
installerade bakom vänster respektive
höger sida av bakre stötfångaren.
Observera följande så att
dödavinkelvarnaren kan fungera
korrekt.
• Håll alltid sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångaren
rena.
Om en sensor eller dess omgivande
yta på bakre stötfångaren är smutsig
eller snötäckt aktiveras eventuellt
inte dödavinkelvarnaren och ett
varningsmeddelande (→sid. 209)
visas. Ta i så fall bort smuts eller snö
och kör bilen med
driftsförutsättningarna för
BSM-funktionen (→sid. 212)
uppfyllda i cirka 10 minuter. Om
varningsmeddelandet inte
försvinner ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller andra föremål på
en sensor eller på ytan runt sensorn
på bakre stötfångaren.
VARNING!(Fortsättning)
• Utsätt inte sensorn eller den
omgivande ytan på bakre
stötfångaren för hårda stötar. Om
sensorn rubbas bara ytterst lite ur
sitt läge kan störningar uppstå i
systemet och fordon känns
eventuellt inte av på rätt sätt. Låt
din auktoriserade Toyota-
återförsäljare eller auktoriserade
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen i
följande situationer.
– En sensor eller den omgivande
ytan har fått en kraftig stöt.
– Om den omgivande ytan kring en
sensor har repats eller fått en
buckla, eller har delvis kopplats
bort.
• Ta inte isär sensorn.
• Gör inga anpassningar av sensorn
eller den omgivande ytan på bakre
stötfångaren.
• Om en sensor eller bakre
stötfångaren behöver
demonteras/installeras ska du
kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Lackera inte bakre stötfångaren i
annan färg än en officiell färg från
Toyota.
Sätta på/stänga av dödavinkelvarnaren
Använd reglagen på ratten att sätta
på/stänga av funktionen. (→Sid. 89)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja "BSM" och tryck sedan på.
När BSM-funktionen inaktiveras tänds
kontrollampan BSM OFF. (Varje gång
startknappen trycks till avstängt läge och
därefter till tändningsläge aktiveras
dödavinkelvarnaren automatiskt.)
5.5 Använda körstödssystemen
210

Dödavinkelvarnarens funktion
Fordon som kan detekteras av dödavinkelvarnaren
Med radarsensorer på sidorna i bak känner dödavinkelvarnaren av följande fordon i
angränsande körfält och informerar föraren om deras närvaro med indikatorerna på
ytterbackspeglarna.
AFordon som färdas på ytor som inte är
synliga i ytterbackspeglarna (döda
vinklar)BFordon som snabbt närmar sig
bakifrån på ytor som inte är synliga i
ytterbackspeglarna (döda vinklar)
Avkänningsområden för dödavinkelvarnaren
Områdena där fordon kan kännas av beskrivs nedan.
ACirka 0,5 m till 3,5 m från bilens
respektive sida*1
BCirka1mframför bakre stötfångaren
CCirka 3 m från bakre stötfångaren
DCirka 3 till 60 m från bakre
stötfångaren*2*1
Området mellan bilens sida och 0,5 m
från bilens sida kan inte kännas av.
*2Ju större hastighetsskillnaden är
mellan din bil och det detekterade
fordonet desto längre bort kan fordonet
upptäckas så att indikatorerna i
ytterbackspeglarna tänds eller blinkar.
Storleken på avkänningsområdet:
5.5 Använda körstödssystemen
211
5
Körning

Situationer när dödavinkelvarnaren
används
Dödavinkelvarnaren kan aktiveras när
alla följande förutsättningar uppfylls:
• Dödavinkelvarnaren är aktiverad.
• Växelläget är annat än R.
• Körhastigheten är minst cirka
16 km/tim.
Dödavinkelvarnaren detekterar ett
fordon när
Dödavinkelvarnaren detekterar ett
fordon som befinner sig i
detekteringsområdet i följande
situationer:
• Ett fordon i filen bredvid kör om din
bil.
• Du kör långsamt om ett fordon i en
närliggande fil.
• Ett annat fordon kommer in i
detekteringsområdet när det byter fil.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
Dödavinkelvarnaren är inte avsedd att
detektetera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
*
• Fordon som färdas i motsatt riktning
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Bakomvarande fordon i samma fil*
• Fordon som färdas 2 filer från din bil*
• Fordon som blir snabbt omkörda av
din bil*
*
Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller föremål.
Förutsättningar när systemet
eventuellt inte fungerar korrekt
• Dödavinkelvarnaren detekterar
eventuellt inte fordon korrekt i
följande situationer:– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
– Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan
dem
– Om avståndet mellan dig och
framförvarande fordon är kort
– Om det är väsentlig
hastighetsskillnad mellan din bil och
fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
– Om hastighetsskillnaden mellan din
bil och ett annat fordon förändras
– Om ett fordon som kommer in i
avkänningsområdet färdas med
ungefär samma hastighet som din
bil
– Om din bil startar från stillastående
och ett fordon är kvar i
avkänningsområdet
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Vid körning på vägar med tvära
svängar, många kurvor i rad eller på
ojämna ytor
– Om körfälten är breda, eller vid
körning på utsidan av ett körfält och
fordonet i angränsande körfält är
långt ifrån din bil
– När ett tillbehör (t.ex. cykelhållare)
är monterad bakpå bilen
– Om det är en väsentlig höjdskillnad
mellan din bil och fordonet som
kommer in i detekteringsområdet
– Omedelbart efter att
dödavinkelvarnaren slagits på
• Tillfällen när BSM i onödan detekterar
ett fordon och/eller föremål kan öka i
följande situationer:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
5.5 Använda körstödssystemen
212