2021 TOYOTA MIRAI sensor

VARNING!(Fortsättning)
• Håll alltid radarsensorn och skyddet
till radarsensorn rena.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av
radarsensorskyddet är smutsiga eller
täckta med vattendroppar, snö etc,
ska de rengöras.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk
trasa för att undvika att de skadas.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter) eller
andra föremål på radarsensorn,
radarsensorskyddet eller ytan runt
omkring.
• Utsätt inte radarsensorn eller den
omgivande ytan för hårda stötar. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om radarsensorn,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en kraftig stöt.
• Ta inte isär radarsensorn.
• Varken radarsensor eller
radarsensorns skydd får modifieras
eller lackas.
• I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
VARNING!(Fortsättning)
– När radarsensorn eller frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
– Vid byte av främre stötfångaren
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars
eventuellt inte att fungera korrekt vilket
kan leda till en olycka med svåra eller
livshotande skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning
måste vindrutetorkarna ändå
används för att avlägsna
vattendroppar och liknande från
ytan på vindrutan framför
frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig
där den frontkameran är monterad
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
(skuggad yta på bilden).
AFrån vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger
och vänster från mitten på
frontkameran)
5.5 Använda körstödssystemen
172

Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförhållanden detekteras försvinner meddelandet och systemet blir klart att
använda.
• Om meddelandet inte försvinner: Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är
täckt av smuts, fukt (t.ex. immig,
täckt med kondens, is) eller annat
främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat med vind-
rutetorkaren och A/C-funktionen (→Sid. 272).
När temperaturen runt frontkame-
ran överskrider driftsområdet,
t.ex. om bilen står i solen eller i
extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen har varit
parkerad i solen, ska du använda luftkonditioneringen
för att sänka temperaturen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var parkerad kan
solskenet reflekteras från solskyddets yta, beroende på
typ av solskydd, och orsaka alltför hög temperatur i
främre kameran.
Om främre kameran är kall, t.ex. efter att bilen har varit
parkerad i extremt kall miljö, ska du använda luftkondi-
tioneringen för att höja temperaturen kring främre
kameran.
Ytan framför frontkameran är
skymd, t.ex. om motorhuven är
öppen eller en dekal är fäst på
delen av vindrutan som är framför
frontkameran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att avlägsna
blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar
In Self Calibration Unavailable
See Owner’s Manual" visas.Kontrollera om något har fastnat på radarsensorn och
radarsensorskyddet. Ta i så fall bort det.
• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte
försvinner: Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö– Om främre kameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
främre kameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
5.5 Använda körstödssystemen
174

5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 175)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 178)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(Föremål som kan detekteras beror på
funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
A“BROMSA!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkollision är hög och att det
finns tillräckligt med utrymme för bilen
att styras in i sitt körfält, och föraren har
påbörjat en undanmanöver eller styrning,
styr styrassistansen i en nödsituation
rattens rörelser för att öka bilens
stabilitet och förhindra att bilen avviker
från körfältet. Kontrollampan tänds med
grönt sken när funktionen är aktiv.
5.5 Använda körstödssystemen
175
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När däcken är mycket slitna
• När däck av annan storlek än den
angivna används
• När snökedjor används
• När ett kompaktreservdäck eller
punkteringsreparationssats används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A"Pre-Collision System Off"Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs kommer den
aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
5.5 Använda körstödssystemen
178

– När bilen närmar sig en elektrisk
vägtullsbom, parkeringsspärr eller
annan typ av spärr som öppnas och
stängs
– När bilen tvättas i automattvätt
– När bilen kör genom eller under
föremål som kan komma i kontakt
med din bil, till exempel tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, elkraftverk,
radarförsedda fordon, etc, eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– När din bil eller ett avkänningsbart
föremål kränger
– Om ett avkänningsbart fordon gör
en plötslig manöver (t.ex. plötslig
gir, acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– När ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
182

– Om höjden på en fotgängare eller en
cyklist på cykeln framför bilen är
kortare än ca 1 m eller längre än ca
2m
– Om en fotgängare/cyklist bär
överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller knäböjer, eller en cyklist böjer
sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare drar barnvagn,
rullstol, cykel eller annat fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När bilen har inte har körts under en
viss tid efter det att
bränslecellssystemet startades
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som skiljs åt
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
5.5 Använda körstödssystemen
184

Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.• ”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande
hastighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att ge
information till föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
eller vibration i ratten.
5.5 Använda körstödssystemen
194

VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 207
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 208
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
kan ibland förhållandet för det
framförvarande fordonet som
systemet känner skilja sig av från
förhållandet som föraren observerar.
Därför måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappens huvudreglage när
den inte används.
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
VARNING!(Fortsättning)
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Hjälper föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa
uppföljningsavståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som tillåter
vårdslös eller ouppmärksam körning.
Det är inte heller ett system som kan
hjälpa föraren i förhållanden med
dålig sikt. Föraren måste fortfarande
vara mycket uppmärksam på bilens
omgivning.
• Hjälper föraren att bedöma rätt
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer om
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom den inställda räckvidden.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta risk föreligger måste därför
föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla som är involverade.
Situationer när det är olämpligt att
använda aktiv farthållare från
0 km/tim
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
5.5 Använda körstödssystemen
199
5
Körning