2021 TOYOTA HIGHLANDER sensor

317
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.115)
Wenn bei einer Bergabfahrt die dyna-
mische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschilderkennung in
Betrieb ist, überschreitet das Fahrzeug
möglicherweise die eingestellte
Geschwindigkeit. In diesem Fall wird
die angezeigte eingestellte Fahrzeug-
geschwindigkeit hervorgehoben und es
ertönt ein Summer, um den Fahrer zu
warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung
der dynamischen Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein- gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr
beträgt. (Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa
30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin- digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal
beschleunigt werden. Nach der Beschleuni- gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge- schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten
wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken, während das vorausfahrende Fahrzeug
hält, wird die Abstandsregelung wieder
aufgenommen, wenn das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden
nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres
Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Wenn die Bremssteuerung oder die
Begrenzung der Ausgangsleistung eines Fahrassistenzsystems in Betrieb ist.
(Zum Beispiel: Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem, Anfahrregelung)
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von
der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde: • Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet. • Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten
angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben genannten automatisch abgebrochen wird,
kann eine Funktionsstörung im System vor-
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

3184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
liegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche F ahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der
voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Wenn die Bremssteuerung oder die
Begrenzung der Ausgangsleistung eines
Fahrassistenzsystems in Betrieb ist. (Zum Beispiel: Pre- Crash-Sicherheitssy-
stem, Anfahrregelung)
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den
oben genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System
vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Situationen, in denen die Kurvenge-
schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli- cherweise nicht funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-
tion möglicherweise nicht:
●Wenn das Fahrzeug in einer leichten
Kurve gefahren wird
●Wenn das Gaspedal durchgetreten wird
●Wenn das Fahrzeug in einer extrem kur-
zen Kurve gefahren wird
■Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden
Umständen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in
Situationen, in denen RSA-Betrieb oder -Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.323),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser
Funktion das angezeigte Geschwindigkeits- begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung geän-
dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung der eingestellten Geschwindig-
keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig- keitsbereichs ist, in dem das dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelsystem
arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Bremsbetriebsgeräusch zu hören sein und die Reaktion des Bremspe-
dals kann sich verändern. Dies sind aber
keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.283,
505)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je
nach Umständen das Bremspedal, wenn die

319
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Verlangsamung durch das System unzurei- chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
möglicherweise nicht ordnungsgemäß erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.314) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen
Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was- ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt
über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal,
je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk- tioniert das System möglicherweise nicht
richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr- spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich
abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die
eingestellte Geschwindigkeit verringert wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde
■Situationen, in denen die Kurvenge-
schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli- cherweise nicht einwandfrei
funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-

323
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
In den folgenden Situationen informiert
das RSA-System den Fahrer.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitsbenachrichtigung
des angezeigten Geschwindigkeits-
begrenzungsschilds überschreitet,
wird die Anzeige des Schilds hervor-
gehoben und ein Summer ertönt.
 Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild erkennt und
auf Grundlage der Karteninformatio-
nen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen
Bereich gefahren ist, für den die Ein-
fahrt verboten ist, blinkt das Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild und ein
Summer ertönt.(Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
 Wenn erkannt wird, dass Sie ein
Fahrzeug überholen, während ein
Überholverbot sschild auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird, blinkt das angezeigte
Schild und ein Summer ertönt.
Je nach Situation kann die Ver-
kehrsumgebung (Richtung des Ver-
kehrs, Geschwindigke itseinheit) falsch
erkannt werden und die Benachrichti-
gungsfunktion funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
■Einstellverfahren
1 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente und wäh-
len Sie aus.
2 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente, wählen
Sie und drücken Sie dann .
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in
den folgenden Situationen automatisch aus-
geschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer
Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert
RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das fal- sche Schild an usw. Dies deutet jedoch nicht
auf eine Funktionsstörung hin.
●Die vordere Kamera ist aufgrund eines
starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden
sich auf der Windschutzscheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen.
●Licht eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs, der Sonne usw. trifft auf die Front-
kamera.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Schilds ist
gering.
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil
von den Blättern eines Baums, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur für kurze Zeit für die vor-dere Kamera sichtbar.
●Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
●Wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene Spur
bezieht, sich dieses Sc hild aber direkt hin-
ter einer Autobahnabzweigung oder in einer benachbarten Spur befindet, die kurz
darauf zusammenläuft.
●Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahr-
Benachrichtigungsfunktion

325
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten des To ter-Winkel-Monitors.
Wenn die BSM-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige BSM OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel oder ein sich schnell von
hinten einem toten Winkel näherndes Fahr-
zeug erfasst wird, leuc htet die Außenspiege-
lanzeige auf der erfassten Seite auf. Wenn
der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger in
die Richtung der erfassten Seite bewegt
wird, blinkt die Außenspiegelanzeige.
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken- nen.
■Wenn“BSM nicht verfügbar.” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Eis, Schnee, Schlamm usw. an der hinteren Stoßstange im
Bereich der Sensoren. ( S.335) Das System
sollte nach dem Entfernen von Eis, Schnee, Schlamm usw. von der hinteren Stoßstange
wieder normal funktionieren. Außerdem funk-
tionieren die Sensoren mö glicherweise nicht ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder
kalter Umgebung gefahren wird.
BSM(Toter-Winkel-Monitor)
Der Toter-Winkel-Monitor ist ein
System, das die hinteren Seitenra-
darsensoren auf der linken und
rechten Innenseite der hinteren
Stoßstange verwendet, um den
Fahrer beim Spurwechseln zu
unterstützen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen- dung des Systems
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-
sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge- bung.
Der Toter-Winkel-Monitor ist eine ergän-
zende Funktion, die den Fahrer darauf
aufmerksam macht, dass sich ein Fahr- zeug im toten Winkel befindet oder dass
sich ein Fahrzeug sc hnell von hinten dem
toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf den Toter-Winkel-Moni-
tor. Da die Funktion nicht beurteilen kann,
ob ein sicherer Wechsel der Fahrspur
möglich ist, kann ein zu starkes Verlassen auf die Funktion zu einem Unfall mit
Todesfolge oder schweren Verletzungen
führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist es für den Fahrer
erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen.
Systemkomponenten

3264-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Wenn“BSM- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren” auf de r Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt wird
Es liegt möglicherwei se eine Funktionsstö-
rung des Sensors oder ein falsch ausgerich- teter Sensor vor. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.552)

335
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Funktion
ein-/auszuschalten.
1 Drücken Sie oder auf den
Steuerschaltern für die Instrumente
und wählen Sie aus.
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
Die Toter-Winkel-M onitorsensoren sind
hinter der linken bzw. rechten Seite der hinteren Stoßstange angebracht. Beach-
ten Sie die folgenden Punkte, um sicher-
zustellen, dass der Toter-Winkel-Monitor ordnungsgemäß funktionieren kann.
●Halten Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche an der hinteren Stoß- stange jederzeit sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende
Bereich der hinteren Stoßstange ver-
schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
funktioniert der Toter-Winkel-Monitor mög-
licherweise nicht und eine Warnmeldung
( S.325) wird angezeigt. Beseitigen Sie
in dieser Situation den Schmutz oder
Schnee und fahren Sie das Fahrzeug
unter Erfüllung der Betriebsbedingungen
der BSM-Funktion ( S.337) für etwa 10
Minuten. Wenn die Warnmeldung nicht
verschwindet, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt überprü-
fen.
●Bringen Sie keine Aufkleber am Sensor
oder dem umgebenden Bereich an der
hinteren Stoßstange an.
●Setzen Sie einen Sensor oder dessen
umgebenden Bereich an der hinteren
Stoßstange keinen starken Stößen aus.Wenn ein Sensor auch nur leicht
von seiner Position abweicht, kann
es zu Funktionsstörungen des Systems kommen und Fahrzeuge
könnten nicht korre kt erkannt wer-
den.Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-
den Situationen von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt über-
prüfen.
• Ein Sensor oder sein umgebender
Bereich wird einem starken Stoß ausge- setzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines
Sensors verkratzt oder verbeult ist oder Teile davon getrennt wurden.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich
an der hinteren Stoßstange vor.
●Wenn ein Sensor oder die hintere Stoß- stange aus-/eingebaut oder ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich
an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
●Lackieren Sie die hintere Stoßstange nicht in einer anderen Farbe als der offi-
ziellen Toyota-Farbe.
Ein-/Ausschalten des
Toter-Winkel-Monitors

3364-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
2Drücken Sie oder auf den
Steuerschaltern für die Instrumente,
um zu wählen, und drücken Sie
dann .
■Fahrzeuge, die vom Toter-Winkel-Monitor erkannt werden können
Der Toter-Winkel-Monitor verwendet hintere Seitenradarsensoren, um die folgen-
den Fahrzeuge zu erfassen, die auf einer benachbarten Fahrbahn fahren, und
warnt den Fahrer mit den Anzeigen auf den Außenspiegeln vor solchen Fahrzeu-
gen.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die über die Außenspiegel nicht sichtbar
sind (die toten Winkel)
Fahrzeuge, die sich schnell von hinten Bereichen nähern, die von den Außen-
spiegeln nicht erfasst werden (die toten Winkel)
■Erkennungsbereiche des Toter-Winkel-Monitors
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
Die Reichweite jedes Erkennungsbereichs beträgt:
Ca. 0,5 m bis 3,5 m von jeder Seite des Fahrzeugs*1
Ca. 1 m vor der hinteren Stoßstange
Betrieb des Toter-Winkel-Monitors