2021 TOYOTA CAMRY sensor

3434-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA (Reconhecimento de Sinais
de Trânsito) alerta o condutor utilizando um mostrador de aviso.
●Quando a velocidade do veículo exceder o limite do aviso de velo-
cidade aplicado ao limite de velocidade do sinal exibido no mostra-
dor de informações múltiplas, a cor do sinal inverte-se.
●Se for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
quando um sinal de não ultrapassagem está a ser exibido no mos-
trador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, as condições de trânsito podem não ser
devidamente detetadas (orientação do trânsito, velocidade, unidade)
e o mostrador de aviso pode não funcionar corretamente.
■Desligar automaticamente o mostrador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma determinada distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou à direita, etc.
■Condições nas quais a função pode não atuar nem detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria.
●A câmara da frente está desalinhada devido a um impacto forte que lhe foi
aplicado, etc.
●
Existe sujidade, neve, autocolantes, etc. no para-brisas junto à câmara da frente.
●Em condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa,
nevoeiro, neve ou tempestades de areia.
●As luzes de um veículo que circula em sentido contrário, luz do sol, etc.,
incidem na câmara da frente.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou dobrado, e, se for um sinal ele-
trónico, o contraste é fraco.
●Todo ou parte do sinal está oculto pelas folhas de uma árvore, um poste, etc.
●
O sinal só é visível para a câmara da frente durante um curto período de tempo.
●O cenário de condução (mudança de direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
●Mesmo que exista um sinal que não é apropriado para a faixa que está a
percorrer, tal como um sinal imediatamente após um ramal da autoestrada,
ou numa faixa adjacente imediatamente antes da junção.
●Há autocolantes afixados na parte traseira do veículo que circula à sua frente.
●É reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
●
O veículo está a ser utilizado num país onde a orientação do trânsito é diferente.
●Os sinais de limite de velocidade de estradas laterais podem ser detetados
e exibidos (se posicionados à vista do sensor da câmara), enquanto o veí-
culo estiver a circular na estrada principal.
Função de notificação

3464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
■Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
●O condutor é o único responsável por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e conduza com segurança, prestando sem-
pre atenção à área circundante.
●O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia, atentamente, as seguintes condições. Não confie em demasia
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua
frente: P. 3 5 8
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 359
●Defina a velocidade adequada, de acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da estrada, condições meteorológicas, etc. O
condutor é responsável por verificar a velocidade definida.
●Mesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, o estado do veí-
culo que circula à sua frente detetado pelo sistema pode diferir do estado
observado pelo condutor. Sendo assim, o condutor deve estar sempre
alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segurança. Con-
fiar exclusivamente neste sistema ou assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a condução pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.

3484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
■Para evitar o acionamento inadvertido do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades usando o interruptor principal quando não o estiver
a utilizar.
■Situações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das situações que se seguem.
Se o fizer poderá perder o controlo do veículo e provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
●Em estradas com peões, ciclistas, etc.
●Em trânsito intenso.
●Em estradas com curvas apertadas.
●Em estradas sinuosas.
●Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo.
●Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade definida quando fizer uma descida
acentuada.
●À entrada de autoestradas e vias rápidas.
●Quando as condições meteorológicas forem tão más que comprometem o
funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempestade de areia, chuva
intensa, etc.)
●Quando existir chuva, neve, etc. na superfície frontal do sensor do radar
ou do sensor da câmara.
●Em condições de trânsito que requeiram acelerações e desacelerações
frequentes e repetidas.
●Durante um reboque de emergência.
●Quando o sinal sonoro de aviso de aproximação for emitido frequente-
mente.

3494-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos a, cerca de, 100 m à sua frente. Para além disso, este modo
determina a distância atual entre veículos e atua de forma a manter
uma distância adequada face ao veículo que circula à sua frente.
<003100520057004800030054005800480003004400030047004c00560057006b00510046004c0044000300480051005700550048000300590048007400460058004f00520056000300530052004700480055006900030047004c0050004c00510058004c00
5500030048005000030047004800560046004c004700440056[.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não há veículos a circular à sua frente.
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor. A distância entre
veículos pretendida também pode ser definida com o interruptor da distân-
cia entre veículos.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condu-
ção em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a
velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop
acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veículo
que circula à sua frente, a fim de manter a distância entre veículos defi-
nida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar o sufi-
ciente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à
sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Depois do veículo que
circula à sua frente arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se
pressionar o pedal do acelerador (arranque), retoma o controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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3554-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
Quando seleciona o modo de controlo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade definida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a funcionar corretamente devido
a sujidade do sensor do radar, etc.
Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionado o inter-
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o
interruptor, o indicador do controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar acende. De
seguida, muda para o indicador do
controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de controlo da velocidade constante
<0054005800440051004700520003004700480056004f004c004a00440055000300520003004c00510057004800550055005800530057005200550003004700520003004600520051005700550052004f0052000300470044000300590048004f0052004600
4c00470044004700480003004700480003004600550058005d[eiro.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a, cerca de,
40 km/h) e pressione o interrup-
tor “-SET” para definir a veloci-
dade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta o interruptor torna-se
na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 351
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 353
Selecionar o modo de controlo da velocidade constante
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3564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
■O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser definido quando
●A alavanca de velocidades estiver em D ou na gama 4 ou superior de S.
●A velocidade do veículo é igual ou superior a, cerca de, 50 km/h. Contudo,
quando for detetado um veículo a circular à sua frente, o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades pode ser
definido, mesmo que a velocidade do veículo seja inferior a, cerca de, 50 km/h.
■Aceleração após definir a velocidade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a
velocidade definida será retomada. Contudo, durante o modo de controlo da
distância entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da velocidade
definida a fim de manter a distância face ao veículo que circula à sua frente.
■Quando o veículo parar durante o controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”
●Se pressionar o interruptor “+RES” quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” será retomado
se o veículo que circula à sua frente iniciar a marcha no espaço de 3 segun-
dos, aproximadamente, após ter pressionado o interruptor.
●Se o veículo que circula à sua frente iniciar a marcha no espaço de 3
segundos após o seu veículo ter parado, o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição” será retomado.
■Cancelamento automático do modo de controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações:
●A velocidade real do veículo desce para 40 km/h ou mesmo quando não
houver veículos a circular à sua frente.
●O veículo que circula à sua frente sai da faixa de rodagem quando o seu
veículo está a circular a uma velocidade de 40 km/h ou inferior. Caso con-
trário, o sensor não consegue detetar o veículo. (A mensagem “Radar
Cruise Control Unavailable” (“Controlo da velocidade de cruzeiro com radar
indisponível” é exibida no mostrador de informações múltiplas)
●O sistema VSC é ativado.
●O sistema TRC é ativado por um determinado período de tempo.
●Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
●O sensor não consegue fazer uma deteção correta, uma vez que está
coberto com algo.
●A travagem pré-colisão é ativada.
●O travão de estacionado é acionado.
●O veículo é parado pelo sistema de controlo num declive acentuado.
●As condições que se seguem foram detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode haver uma avaria no sistema. Con-
tacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

3584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE■Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veículo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 354) pode não ser ativado.
●Veículos que o ultrapassam subitamente.
●Veículos a circular a baixa velocidade.
●Veículos que não estão a circular na mesma faixa de rodagem.
●Veículos com a parte traseira pequena (reboque sem carga, etc.)
●Motociclos a circular na mesma faixa de rodagem.
●Quando água ou neve projetada pelos veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor.
●Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (devido a carga
pesada na bagageira, etc.)
●Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema-
mente elevada.

3594-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
■Condições nas quais o modo de controlo da distância entre veículos
pode não funcionar devidamente
Nas condições que se seguem, acione o pedal do travão (ou o pedal do ace-
lerador, dependendo da situação), conforme for necessário.
Caso o sensor não detete corretamente os veículos que circulam à sua
frente, o sistema pode não estar a funcionar corretamente.
●Quando o veículo que circula à sua frente desacelerar subitamente.
●Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte.
●Enquanto a velocidade do veículo estiver a diminuir até à velocidade defi-
nida após ter acelerado pressionando o pedal do acelerador. ●Quando a estrada faz uma curva ou as
faixas de rodagem forem estreitas.
●Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável.