2021 CITROEN BERLINGO VAN ESP

124
Condução
Comandos no volante

1.LIGADO (posição CRUISE)/DESLIGADO
(posição 0)
2. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/diminuição da velocidade de
referência
3. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/aumento da velocidade de
referência
4. Pausa/retoma do regulador de velocidade
com a velocidade de referência
anteriormente guardada
5. Consoante a versão:
Apresentação dos limites de velocidade
gravados através de Memorização das
velocidades
ou
Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento dos painéis (visor MEM)
Para mais informações sobre a Memorização
das velocidades ou sobre Reconhecimento dos painéis
, consulte as secções
correspondentes.
Informações apresentadas
no painel de instrumentos




Ecrã elevado

6. Indicação da seleção do modo do regulador
de velocidade 7.
Indicação do estado da pausa/retoma do
regulador de velocidade
8. Valor da velocidade de referência
programada
9. Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento dos painéis
Colocação em
funcionamento/pausa


► Rode o botão 1 para a posição “CRUISE”
para selecionar o modo regulador de velocidade,
a função é colocada em pausa.


► Pressione o botão 2 ou 3 para ativar o
regulador de velocidade e memorize uma
velocidade de referência quando o veículo
atinge a velocidade pretendida. A velocidade
atual do veículo torna-se a velocidade de
referência.
►

Liberte o pedal do acelerador
.

125
Condução
6

► Uma nova pressão no botão 4 interrompe
temporariamente a função (pausa).
►

Premir novamente o botão 4

aciona
novamente o regulador de velocidade (LIGADO).
O funcionamento do regulador de
velocidade pode ser interrompido
temporariamente (pausa):
–

pressionando o pedal do travão.
–


automaticamente, se o sistema eletrónico
de controlo de estabilidade (ESC) for
acionado.
Modificação da velocidade
de cruzeiro (referência)
O regulador de velocidade deve estar ativo.
Para alterar o valor da velocidade de cruzeiro a
partir da velocidade atual do veículo:
►

A
intervalos de +/- 1 km/h, pressione rápida e
sucessivamente o botão 2 ou 3.
►

De forma contínua, a intervalos de +/- 5
km/h, mantenha premido o botão 2

ou 3.
A pressão contínua do botão 2 ou 3
resulta numa alteração rápida da
velocidade do veículo.
Por prudência, recomendamos que
mantenha uma velocidade de referência
próxima da velocidade atual do seu veículo
para evitar uma aceleração ou desaceleração
brusca do veículo.
Para modificar o valor da velocidade de cruzeiro
utilizando os valores memorizados e a partir do
ecrã tátil:
►

Pressione o botão 5

para apresentar os
valores de velocidade memorizados.
►

Prima o botão correspondente ao limite de
velocidade pretendido.
O ecrã de seleção fecha passados alguns
instantes.
Este valor passa a ser a nova velocidade de
cruzeiro.
Para alterar o valor da velocidade de cruzeiro
a partir da velocidade sugerida pelo veículo
Reconhecimento dos painéis:
►


A

velocidade sugerida é exibida no painel de
instrumentos.
►

Pressione uma primeira vez o botão 5

; é
apresentada uma mensagem para confirmar o
pedido de memorização.
►

Prima uma segunda vez o botão 5

para
gravar a velocidade sugerida.
O valor é apresentado imediatamente como
a nova velocidade de referência no painel de
instrumentos.Ultrapassagem temporária
da velocidade programada
Se for necessário (para ultrapassar, etc.), é
possível exceder a velocidade programada
carregando no pedal do acelerador.


O regulador de velocidade é neutralizado
momentaneamente e a velocidade de referência
programada fica intermitente.
Para regressar à velocidade programada, basta
libertar o pedal do acelerador.


Assim que o veículo regressar à velocidade
programada, o regulador de velocidade volta
a funcionar: a visualização da velocidade
programada passa a ser fixa.
Numa descida acentuada, o regulador
de velocidade não conseguirá impedir
que o veículo ultrapasse a velocidade
programada.
Poderá ser necessário travar para controlar
a velocidade do seu veículo. Neste caso, o
regulador de velocidade é automaticamente
colocado em pausa.

126
Condução
Para ativar o sistema novamente, com o
veículo a uma velocidade superior a 40 km/h,
carregue no botão 4.
Desativação
► Rode o botão 1 para a posição "0": as
informações do regulador de velocidade
desaparecem do ecrã.
Mau funcionamento

A apresentação de traços (primeiro intermitentes
e depois fixos) indica um problema do sistema
do regulador de velocidade.
Solicite a verificação pela rede CITROËN ou por
uma oficina autorizada.
Regulador de Velocidade
Adaptativo
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra e o Regulador de velocidade -
recomendações especiais .
Este sistema mantém automaticamente a
velocidade do veículo num determinado valor
que programou (definição da velocidade),
mantendo uma distância de segurança
ao veículo da frente (veículo alvo) que foi
anteriormente definida pelo condutor. O sistema
gere automaticamente a aceleração e a
desaceleração do veículo.
Com a função Parar, o sistema gere a travagem
até o veículo parar por completo.


Para isso, o veículo possui uma câmara situada
na parte superior do para-brisas e, de acordo
com a versão, um radar situado no para-
choques dianteiro.
Concebido principalmente para a
condução em vias rápidas e
autoestradas, este sistema funciona apenas
em veículos em movimento a conduzirem na
mesma direção que o seu veículo.
Se o condutor ativar a luz indicadora de
mudança de direção para ultrapassar um
veículo mais lento, o regulador de velocidade
permite que o veículo se aproxime
temporariamente do veículo à sua frente para
o auxiliar na manobra de ultrapassagem, mas
nunca ultrapassando a velocidade de
referência.
Alguns veículos que circulam na estrada podem não ser devidamente vistos, ou
são percecionados com dificuldade pela
câmara e/ou pelo radar (p. ex. um camião),
podendo causar uma avaliação insuficiente
das distâncias e provocar a gestão
inadequada da aceleração e da travagem.
Comandos no volante
1. LIGADO (posição CRUISE)/DESLIGADO
(posição 0)
2. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/diminuição da velocidade de
referência
3. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/aumento da velocidade de
referência
4. Pausa/retoma do regulador de velocidade
com a velocidade de referência
anteriormente guardada

129
Condução
6

– Veículos que transpõem a sua faixa de
rodagem.
–
veículos que se desloquem em sentido
inverso.
Situações em que o condutor tem de
suspender o sistema regulador de
velocidade:


– Veículos numa curva fechada.
– Ao aproximar-se de uma rotunda.

– Quando está atrás de um veículo estreito.
Reative o controlo de velocidade quando as
condições o permitirem.
Casos em que o condutor é solicitado a
retomar o controlo imediatamente:
– Desaceleração excessiva do veículo da frente.

– Se um veículo se interpuser entre o seu
veículo e o veículo da frente.
Preste especial atenção:
– Quando estão presentes motociclos
e quando existem veículos descentrados em
relação à faixa de rodagem.
–

Quando entrar num túnel ou atravessar
uma ponte.
Se ocorrer uma das seguintes avarias,
não utilize o sistema:
–

Após um impacto sobre o para-brisas junto
à câmara.
–


As luzes de travagem não funcionam.
Não utilize o sistema se o veículo tiver
sido sujeito a qualquer uma das
seguintes modificações:
–

T

ransporte de objetos longos em barras do
tejadilho ou numa grade porta-bagagens.
–

Reboque.
–

Extremidade dianteira do veículo
modificado (por exemplo, ao adicionar faróis
de longo alcance ou pintura no para-choques
dianteiro).
Avaria
Se o regulador de velocidade avariar, são
apresentados traços em vez da
velocidade definida do regulador de velocidade.
Se esta luz avisadora acender,
acompanhada de uma mensagem de
aviso e um sinal sonoro, isso confirma a avaria.
Dirija-se a um revendedor CITROËN ou uma
oficina autorizada para solicitar a verificação do
sistema.
O regulador da velocidade adaptativo é
desativado automaticamente após a
deteção da utilização de uma roda
sobresselente de utilização temporária ou se
for detetada uma avaria nas luzes de stop
laterais ou nas luzes de stop do reboque
(para reboques aprovados).
Memorização das
velocidades
Ligada ao limitador de velocidade e ao regulador
de velocidade programável, esta função permite
gravar os limites de velocidade que serão depois
propostos para a parametrização destes dois
sistemas.
Pode memorizar vários valores de velocidade
para cada um dos sistemas.
Por predefinição, já se encontram memorizadas
algumas velocidades de referência.

130
Condução
Por motivos de segurança, o condutor
deve, imperativamente, realizar estas
operações de modificação de limites de
velocidade com o veículo imobilizado.
Memorização das
velocidades
A partir do menu Condução/Veículo do ecrã tátil, selecione “ Funções de
condução” e, em seguida, “Configurações de
velocidade memorizadas”.
Botão "MEM"



Com este botão pode selecionar uma velocidade
de referência memorizada para utilizar com
o limitador de velocidade ou o regulador de
velocidade programável.
Para obter mais informações sobre o
Limitador de velocidade ou o Regulador de
velocidade programável, consulte a secção
correspondente.
Active Safety Brake com Alerta de Risco
de Colisão e Ajuda à
travagem de emergência
inteligente
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.


Este sistema permite:
– alertar o condutor de que o seu veículo
poderá entrar em colisão com o veículo que o
antecede,
–

evitar uma colisão ou limitar a sua gravidade,
reduzindo a velocidade do veículo.
Este sistema possui três funções:
–


Alerta de Risco de Colisão,
–


Ajuda à travagem de emergência inteligente,
–


Active Safety Brake (travagem automática de
emergência).


O veículo possui uma câmara situada na parte
superior do para-brisas.
Este sistema não substitui a vigilância do
condutor.
Este sistema foi concebido para ajudar o
condutor e melhorar a segurança rodoviária.
É da responsabilidade do condutor
monitorizar permanentemente o estado da
circulação e cumprir o código da estrada.
Assim que o sistema detetar um potencial obstáculo, prepara o circuito de
travagem, caso seja necessária uma
travagem automática. Isso pode causar
algum ruído e a sensação de desaceleração.
Condições de
funcionamento e limites
O sistema ESC não pode apresentar anomalia.
Os sistemas DSC/ASR não podem estar
desativados.
Todos os cintos de segurança dos passageiros
devem estar apertados.
O sistema CDS não deverá estar desativado ou
avariado.
Nos casos seguintes, recomenda-se desativar
o sistema através do menu de configuração do
veículo:
–

Rebocar um reboque,
–


T
ransporte de objetos longos em barras do
tejadilho ou numa grade porta-bagagens,

132
Condução
Esta assistência apenas ocorre se efetuar uma
pressão no pedal de travão.
Active Safety Brake

Esta função, também designada por travagem
automática de emergência intervém após
alertas se o condutor não reagir de forma
suficientemente rápida e não acionar os travões
do veículo.
Tem como objetivo reduzir a velocidade de
impacto ou evitar uma colisão em caso de
ausência de intervenção do condutor.
Funcionamento
O sistema opera nas seguintes condições:
– A velocidade do veículo não pode ultrapassar
os 60 km/h quando é detetado um peão.
– A velocidade do veículo não pode ultrapassar
os 80km/h quando é detetado um veículo
parado.
–

A
velocidade do veículo tem de ser entre
10
km/h e 85 km/h quando é detetado um
veículo em movimento.
Esta luz avisadora pisca (durante cerca
de 10 segundos) quando a função atuar
sobre a travagem do veículo.
Com uma caixa de velocidades automática, em
caso de travagem automática de emergência
até o veículo parar completamente, mantenha
o pedal do travão a fundo para impedir que o
veículo volte a arrancar.
Com uma caixa de velocidades manual, em
caso de travagem automática de emergência até
o veículo parar; o motor pode ir abaixo.
A qualquer instante o condutor pode manter o controlo do veículo rodando o
volante acentuadamente e/ou carregando no
pedal do acelerador.
O funcionamento pode manifestar-se
através de ligeiras vibrações no pedal do
travão.
Em caso de paragem completa do veículo, a
travagem automática é mantida durante 1 a
2 segundos.
Desativação/Ativação
Por predefinição, o sistema é ativado
automaticamente a cada arranque do motor.
Este sistema pode ser
desativado ou ativado
através do menu de configuração do veículo.
A desativação do sistema é assinalada pelo acendimento desta luz indicadora e
pela apresentação de uma mensagem.
Mau funcionamento
Em caso de anomalia no sistema, o
condutor é informado por esta luz
avisadora que se acende continuamente,
acompanhada pela apresentação de uma
mensagem e por um sinal sonoro.
Contacte a rede CITROËN ou uma oficina
autorizada para a verificação do sistema.
Se estas luzes avisadoras se
acenderem depois de desligar e
ligar novamente o motor, contacte a rede
CITROËN ou uma oficina autorizada para
verificação do sistema.
Alerta ativo de transposição involuntária
de linha
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.

133
Condução
6Com uma câmara situada na parte superior do
para-brisas que permite identificar as marcações
na via de circulação no piso e nas margens da
estrada (de acordo com a versão), o sistema
retifica a trajetória do veículo alertando o
condutor assim que for detetado um risco de
transposição involuntária da linha ou da faixa de
emergência (dependendo da versão).
A utilização deste sistema é sobretudo indicada
em autoestradas e vias rápidas.


Condições de
funcionamento
– A velocidade do veículo deve ser entre 65
km/h e 180 km/h.
–

A
faixa de rodagem tem de estar delimitada
por uma linha separadora.
–

O condutor deve segurar no volante com as
duas mãos.
–


A
modificação de trajetória não deve ser
acompanhada pela ativação dos indicadores de
mudança de direção.
– O sistema ESC deve estar ativado e não deve
estar avariado.
O sistema assiste o condutor apenas
quando existir a possibilidade de o
veículo sair involuntariamente da via em que
circula. Não gere nem a distância de
segurança, nem a velocidade, nem a
travagem.
O condutor deverá, imperativamente, segurar
no volante com as duas mãos, de maneira a
poder manter o controlo em circunstâncias
em que o sistema não possa intervir (em
caso de desaparecimento das marcações na
via de circulação).
Funcionamento
Assim que o sistema identifica um risco de
transposição involuntária de uma das marcações
detetadas ou um limite de faixa (por exemplo,
berma com erva), este faz a correção da
trajetória necessária para o veículo voltar à sua
via inicial.
O condutor sentirá então um movimento de
rotação do volante.
Esta luz de aviso pisca durante toda a
correção.
O condutor pode impedir a correção
segurando com força o volante (durante
uma manobra de desvio, por exemplo).
A correção será interrompida se as luzes de
mudança de direção forem ativadas.


Enquanto as luzes de mudança de direção
estiverem ativadas e alguns segundos após
a sua desativação, o sistema considera que
qualquer desvio de trajetória é voluntário e não
aciona nenhuma correção neste período.
Se o sistema detetar que o condutor não
segura com força suficiente o volante
durante uma manobra de correção
automática de trajetória, interrompe essa
correção. É acionado um alerta para incitar o
condutor a recuperar o controlo do seu
veículo.
Situações de condução e alertas associados
A tabela descreve os alertas e mensagens apresentados como resposta a sit\
uações de condução.
A visualização destes alertas não é sequencial.

134
Condução
Estado da funçãoLuz indicadoraMensagem de
apresentação e/ou relacionada Comentários
DESLIGADO


(cinzento)
Função desativada.
LIGADO

(cinzento) Função ativada, condições não cumpridas:
–

velocidade inferior a 65
km/h,
–
nenhuma marcação no solo reconhecida,
–
Sistemas ASR/DSC desativados ou a operação do
sistema ESC foi acionada,
–

condução "desportiva".
LIGADO

(cinzento)
Desativação/colocação em pausa automática da função\

(por exemplo, devido à deteção de um reboque ou
utilização da roda sobresselente de utilização temporária\

fornecida com o veículo).
LIGADO

(verde) Marcações na via de circulação detetadas.
Velocidade superior a 65
km/h.
LIGADO

(laranja)/(verde)
O sistema corrige a trajetória do lado em que foi detetado
o risco de transposição involuntária (linha laranja).