Page 185 of 448

185
4
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
VAROITUS
lÄlä yritä itse kokeilla Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa.
Kokeilussa käytettävästä koh-
teesta riippuen (testinukke, pahvi-
set esineet, jotka muistuttavat jär-
jestelmän havaitsemia kohteita jne.)
järjestelmä ei ehkä toimi oikein,
mistä voi seurata onnettomuus.
nPre-Collision-jarrutustoiminto
lKun Pre-Collision-jarrutustoiminto toi-
mii suuri määrä jarrutusvoimaa välit-
tyy toiminnan aikana.
lJos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta, Pre-Colli-
sion-jarrutustoiminto kytkeytyy pois
päältä noin kahden sekunnin kulut-
tua. Paina jarrupoljinta tarvittaessa.
lPre-Collision-jarrutustoiminto ei vält-
tämättä toimi, jos ku ljettaja suorittaa
tiettyjä toimenpiteitä. Jos kaasupol-
jinta painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään, järjes-
telmä saattaa päätellä, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä, ja mahdolli-
sesti estää Pre-Collision-jarrutustoi-
mintoa toimimasta.
lJoissakin tilanteissa Pre-Collision-jar-
rutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai ohjaus-
pyörää käännetään ja järjestelmä
päättelee, että ku ljettaja suorittaa
väistöliikettä.
lJos jarrupoljinta painetaan, järjes-
telmä saattaa päätellä, että kuljettaja
on suorittamassa kolaria estäviä toi-
menpiteitä, ja mahdollisesti viivyttää
Pre-Collision-jarrutustoiminnon ajoi-
tusta.
nHätäohjausavustus
lHätäohjausavustus kytkeytyy pois
päältä, kun järjestelmä toteaa, että
kaistalta poikkeamiselta estävä toi-
minto on suoritettu loppuun.
lHätäohjausavustus ei välttämättä
toimi tai se saattaa kytkeytyä pois
päältä seuraavissa tilanteissa, koska
järjestelmä toteaa kuljettajan suoritta-
van toimenpiteitä.
• Jos kaasupoljinta painetaan voimak- kaasti, ohjauspyörää käännetään jyr-
kästi, jarrupoljinta painetaan tai kuljet-
taja käyttää suuntavaloa. Tässä tilan-
teessa järjestelmä saattaa päätellä,
että kuljettaja suorittaa väistöliikettä,
ja hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi.
• Joissakin tilanteissa, hätäohjausa- vustuksen toimiessa, järjestelmän toi-
minta saattaa peruuntua, jos kaasu-
poljinta painetaan voimakkaasti,
ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai
jarrupoljinta painetaan ja järjestelmä
päättelee, että ku ljettaja suorittaa
väistöliikettä.
• Kun hätäohjausavustuksen toimiessa ohjauspyörästä pidetään tiukasti
kiinni tai sitä käännetään vastakkai-
seen suuntaan, siihen suuntaan josta
järjestelmä tuottaa vääntöä, järjestel-
män toiminta saattaa peruuntua.
nMilloin Pre-Collision-turvajärjes-
telmä tulee kytkeä pois päältä
Seuraavissa tilantei ssa kytke järjes-
telmä pois päältä, koska se ei välttä-
mättä toimi oikein, ja seurauksena voi
mahdollisesti olla onnettomuus, joka voi
johtaa kuolemaan tai vakaviin henkilö-
vahinkoihin:
lJos autoa hinataan
lJos autollasi hinataan toista autoa
lJos autoa kuljetetaan kuorma-auton
lavalla, laivassa, junassa tai vastaa-
valla kuljetustavalla
lJos auto nostetaan nosturin päälle
moottorin ollessa käynnissä ja ren-
kaiden voidessa pyöriä vapaasti
OMK0001FI.book Page 185 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 186 of 448

186
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
nPre-Collision-turvajärjestelmän
kytkeminen päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voi-
daan kytkeä päälle / pois päältä kohdassa ( S. 416) monitoimi-
näytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun valitaan auton ON- virtatila.
Jos järjestelmä on kytketty pois
päältä, PCS-varoitusvalo syttyy ja
viesti näkyy monitoiminäytössä.
nPre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoituksen muutta-
minen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muut-
taa kohdassa ( S. 416) moni-
toiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy,
kun virtatilaksi valitaan OFF. Jos Pre-
Collision-turvajärjestelmä kytketään pois
päältä ja sitten takaisin päälle, toiminnan
ajoitus palautuu oletusasetukseen
(keskivaiheilla).
VAROITUS
lJos autoa tarkastetaan testauslait-
teen rullilla, kuten alustadynamomet-
rissä tai nopeusmittarin testauslait-
teessa, tai kun autoa käytetään ren-
kaan tasapainotuslaitteessa
lJos etupuskuriin tai etusäleikön suo-
jukseen kohdistuu voimakas isku
onnettomuuden seurauksena tai
muista syistä
lJos autoa ei voi ajaa vakaasti, kuten
silloin, jos auto on ollut osallisena
onnettomuuteen tai autossa on toi-
mintahäiriö
lJos autolla ajetaan urheilullisella
tavalla tai maastossa
lJos renkaiden ilmanpaineet eivät ole
ohjeistuksen mukaiset
lJos renkaat ovat erittäin kuluneet
lJos käytetään muita kuin suositellun
kokoisia renkaita
lJos käytetään lumiketjuja
lJos kompakti va rarengas on asen-
nettuna tai rengas on korjattu ren-
kaan paikkaussarjalla
lJos tutkatunnistimen tai etukameran
peittäviä laitteita (e sim. lumiaura) on
tilapäisesti asennettu autoon
Pre-Collision-
turvajärjestelmän
toimintojen vaihtaminen
OMK0001FI.book Page 186 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 187 of 448

187
4
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
1Aikaisin 2
Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhään
nHälytyksen ajoituksen
muuttaminen jalankulkijasta
Jos Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitu sta muutetaan,
hätäohjausavustuksen ajoitus
muuttuu vastaavasti.
Jos ajoitus "Myöhään" valitaan,
hätäohjausavustus ei toimi hätäti-
lanteessa.
nToimintaolosuhteet kullekin Pre-Collision toiminnolle.
Pre-Collision-turvajärjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on
suuri vaara joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa.
Järjestelmä ei välttämättä to imi seuraavissa tilanteissa:
• Jos akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin, eikä autolla sen jälkeen ole ajettu tietyn pituisen ajanjakson aikana
• Jos vaihteenvalitsin on R-asennossa
• Jos VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pre- Collision-turvajärjestelmän varoitustoi-
minto on toimintakykyinen)
Toimintanopeudet ja toiminnon pois päältä kytkeytymiset kullekin toiminnolle luetellaan
alla.
lPre-Collision-turvajärjestelmän varoitus
lPre-Collision-hätäjarrutustehostin
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 30 - 180 km/hNoin 30 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 30 - 80 km/hNoin 30 - 80 km/h
OMK0001FI.book Page 187 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 188 of 448

188
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
lPre-Collision-jarrutustoiminto
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista sa ttuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jy rkästi tai äkillisesti.
lHätäohjausavustus
Kun suuntavalot vilkkuvat, hätäohjausavustus ei toimi hätätilanteessa.
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista satt uu hätäohjausavustuksen toimiessa, se kyt-
keytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jy rkästi tai äkillisesti.
• Jarrupoljinta painetaan.
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle käänny ttäessä (Pre-Collision-turvajärjestel-
män varoitus)
Jos suuntavaloa ei käytetä, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
JalankulkijatNoin 40 - 80 km/hNoin 40 - 80 km/h
Kohteet, jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 25 km/hNoin 30 - 55 km/hNoin 40 - 80 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OMK0001FI.book Page 188 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 189 of 448

189
4
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle käännyttäessä (Pre-Collision-jarrutustoiminto)
Jos suuntavaloa ei käytetä, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
nKohteen havaitseva toiminto
Järjestelmä havaitsee kohteita perustuen
niiden kokoon, profiiliin, liikkeeseen jne.
Kaikkia kohteita ei ehkä havaita johtuen
ympäristön kirkkaudesta ja havaitun koh-
teen liikkeestä, asennosta ja kulmasta,
jonka vuoksi järjestelmä ei toimi oikein.
( S. 191)
Kuvassa on esitetty kohteet, jotka voi-
daan havaita.
nOlosuhteet, joissa järjestelmä saat-
taa toimia, vaikka kolarin riskiä ei
ole
lJoissakin tilanteissa, kuten seuraa-
vissa, järjestelmä saattaa aktivoitua tul-
kitessaan nokkakolar in vaaran olevan
olemassa.
• Jos esimerkiksi ajetaan havaittavan
kohteen ohi
• Jos esimerkiksi vaihdetaan kaistaa ohi- tettaessa havaittava kohde
• Jos lähestytään havaittavaa kohdetta
viereisellä kaistalla tai tien vieressä,
kuten silloin, kun muutetaan ajolinjaa
tai ajetaan mutkaisella tiellä • Jos esimerkiksi lähestytään havaitta-
vaa kohdetta nopeasti
• Jos lähestytään tien vieressä olevia kohteita, kuten havaittavia kohteita,
kaiteita, sähköpylväitä, puita tai seiniä
• Jos tien sivussa on havaittava kohde
tai muu kohde kaarteeseen ajettaessa
• Jos auton edessä on kuvioita tai maa- lia, joka voidaan erheellisesti tulkita
havaittavaksi kohteeksi
• Jos auton etuosaan osuu vettä, lunta, pölyä tms.
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka vaihtaa kaistaa tai kääntyy oikealle/
vasemmalle
Kohteet,
jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 15 - 25 km/hNoin 30 - 45 km/hNoin 45 - 70 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OMK0001FI.book Page 189 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 190 of 448

190
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka on pysähtynyt vastaantulijoiden kais-
talla tehdäkseen käännöksen oikealle/
vasemmalle
• Jos havaittava kohde tulee hyvin lähelle ja sitten pysähtyy ennen kuin se
siirtyy autosi ajoreitille.
• Jos auton etuosa on koholla tai painu-
neena, esimerkiksi kun tien pinta on
epätasainen tai kumpuileva
• Jos ajetaan jonkin rakennelman ympä-
röimällä ajotiellä, kuten tunnelissa tai
terässillalla
• Jos auton edessä tien pinnassa tai tien
vieressä on metallinen esine (viemärin-
kansi, teräslevy tms.), portaat tai jokin
ulkonema
• Jos ajetaan esineen alta (liikenne- merkki, mainostaulu tms.)
• Jos lähestytään sähkötoimista tietulli- puomia, pysäköintialueen porttia tai
muuta estettä, joka avautuu ja sulkeu-
tuu • Kun ajoneuvoa käytetään automaatti-
pesussa
• Jos ajetaan sellaisten esineiden läpi tai
alta, jotka saattavat koskettaa ajoneu-
voa, kuten paksu ruoho, puiden oksat
tai mainosjuliste
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ajetaan radioaaltoja heijastavan kohteen, kuten suuren kuorma-auton
tai kaiteen läheltä
• Kun ajetaan TV-tornin, radioaseman,
voimalaitoksen, tutk alla varustettujen
ajoneuvojen, jne. tai muun sellaisen
paikan läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai sähkökohi-
naa
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo tai ris-
teävä jalankulkija on jo poistunut autosi
ajoväylältä.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle lähellä lähestyvää ajoneuvoa tai risteä-
vää jalankulkijaa.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo tai ris-
teävä jalankulkija pysähtyy ennen ajo-
väylällesi tuloa.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle,
kun vastaantuleva ajoneuvo kääntyy
oikealle/vasemmalle autosi edestä.
OMK0001FI.book Page 190 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 191 of 448

191
4
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Ohjattaessa vastaantulevan liikenteen suuntaan
nTilanteita, joissa järjestelmä ei vält-
tämättä toimi oikein
lJoissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämä ttä havaita tutka-
tunnistimella ja etukameralla, ja siten
järjestelmän oikeanlainen toiminta
estyy:
• Jos havaittava kohde lähestyy autoasi
• Jos autosi tai havaittava kohde vaap- puu
• Jos havaittava kohde tekee äkillisen liikkeen (kuten äkillisen ohjausliikkeen,
kiihdytyksen tai jarrutuksen)
• Jos autosi lähestyy havaittavaa koh- detta nopeasti
• Jos havaittava kohde ei ole suoraan
autosi edessä
• Jos havaittava kohde on lähellä sei- nää, aitaa, kaidetta, viemärinkantta,
ajoneuvoa, tiellä sijaitsevaa teräslevyä
tms.
• Jos havaittava kohde on rakennelman alla
• Jos osa havaittavasta kohteesta on
esineen, kuten suuren matkatavaran,
sateenvarjon tai kaiteen peittämä
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Kun toiseen ajoneuvoon asennettu tutka vaikuttaa radioaaltoihin
• Jos useita havaittavia kohteita on lähellä toisiaan
• Jos aurinko tai muu valo kohdistuu suoraan havaittavaan kohteeseen
• Jos havaittava kohde on valkosävyinen
ja erittäin kirkas • Jos havaittavalla kohteella näyttää ole-
van lähes sama väri tai kirkkaus kuin
ympäristöllä
• Jos havaittava kohde ilmestyy nopeasti autosi eteen
• Jos auton etuosaan osuu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos edessä oleva er ittäin kirkas valo,
kuten auringonvalo tai vastaantulevan
liikenteen ajovalot, kohdistuvat suo-
raan etukameraan
• Jos lähestytään edessä olevaa ajoneu-
voa sen sivulta tai edestä
• Jos edessä oleva ajoneuvo on mootto- ripyörä
• Jos edessä olev a ajoneuvo on kapea,
kuten henkilökuljetin
• Jos edellä ajaa esimerkiksi kuormaa-
maton kuorma-auto tai muu ajoneuvo,
jonka takaosa on pieni
• Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa
on matala, kuten matala perävaunu
• Jos edellä ajavan ajoneuvon maavara on erittäin korkea
• Jos edellä ajava ajoneuvo on kuor- mattu siten, että kuorma ulottuu taka-
puskurin yli
• Jos edellä ajaa epäsäännöllisen muo- toinen ajoneuvo, kuten traktori tai sivu-
vaunullinen moottoripyörä
OMK0001FI.book Page 191 Monday, March 1, 2021 2:09 PM
Page 192 of 448

192
YARIS OMK0001FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos edessä oleva ajoneuvo on lasten- polkupyörä, raskasta taakkaa kuljet-
tava polkupyörä, polkupyörä jota kuljet-
taa useampi henkilö, tai erikoisen muo-
toinen polkupyörä (polkupyörä laste-
nistuimella, tandempolkupyörä tms.)
• Jos edellä oleva jalankulkija tai pyöräi- lijä liikkuu alle 1 m korkeudessa tai yli
2 m korkeudessa.
• Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttävää yli- suuria vaatteita (sadetakki, pitkä hame
tms.) tehden heidän ääriviivoistaan
epämääräisiä
• Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin tai kyykistyy tai pyöräilijä kumartuu eteen-
päin
• Jos jalankulkija/pyöräilijä liikkuu nopeasti
• Jos jalankulkija työntää lastenrattaita, pyörätuolia, polkupyörää tai muuta kul-
kuvälinettä
• Kun ajetaan huonossa säässä, kuten rankassa sateessa, sumussa, lumipy-
ryssä tai hiekkamyrskyssä
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ympäristö on hämärä, kuten aamun sarastaessa, illan hämärtyessä
tai tunnelissa ajettaessa, jolloin havait-
tavalla kohteella näyttää olevan lähes
sama väri kuin ympäristöllä
• Jos ajetaan paikassa, jossa ympäröi- vän valon määrä muuttuu nopeasti,
esimerkiksi tunneliin ajettaessa tai
sieltä poistuttaessa
• Moottorin käynnistämisen jälkeen autolla ei ole ajettu tiettyä aikaa
• Käännyttäessä vasemmalle/oikealle ja muutamia sekunteja vasemmalle/
oikealle kääntymisen jälkeen
• Ajettaessa kaartees sa ja muutamia
sekunteja kaarteessa ajamisen jälkeen
• Jos autosi luisuu
• Jos auton etuosa nousee tai laskee • Jos renkaiden suuntaus on väärä
• Jos pyyhkijän sulka peittää etukame-
ran
• Autoa ajetaan erittäin suurilla nopeuk- silla
• Jos ajetaan mäessä
• Jos tutkatunnisti n tai etukamera on
suunnattu väärin
• Ajaessasi ajokaistaa, joka on erotettu
useammalla kuin kahdella vastaantule-
vien ajokaistalla, kääntyessäsi oikealle/
vasemmalle
• Kun autosi on oikealle/vasemmalle käännyttäessä merkittävästi pois pai-
kaltaan vastaantulijan kaistalla.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun jalankulkija lähestyy autoasi takaa
tai sivulta.
lEdellä mainittujen lisäksi joissakin
tilanteissa, kuten seuraavissa hätäoh-
jausavustus ei välttämättä toimi.
• Kun valkoisia (keltaisia) kaistamerkin-
töjä on vaikea nähdä, kuten silloin kun
ne ovat heikkoja, eriytyvät/yhdistyvät,
tai varjo osuu niiden päälle.
• Kun kaista on normaalia leveämpi tai kapeampi
• Kun tien pinnassa on vaaleampia ja tummempia kohtia, kuten esimerkiksi
tien korjaustöiden aiheuttamia
• Kun jalankulkija havaitaan lähellä auton keskilinjaa
OMK0001FI.book Page 192 Monday, March 1, 2021 2:09 PM