2020 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Travagem de apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 4 2
Tipos de sensoresAV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de assistên-
cia ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.242). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) entra em
funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.83, 84) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
AV I S O
Não substitua um componente do
sensor por uma peça que não seja
original.
Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um impacto
forte.
Não danifique os sensores e mante-
nha-os sempre limpos.
Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar devida-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação do
veículo podem comprometer a deteção
de obstáculos por parte dos sensores
ou podem fazer com que o sistema seja
ativado ou desativado desnecessaria-
mente.
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador depois de cancelar o
controlo de travagem, poderá avançar e
sair dessa área.
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área do sensor.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem a alta pressão para lavar o
veículo, não pulverize água direta-
mente sobre os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o pulverize demasiado
perto dos sensores, uma vez que
estes podem avariar.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desative
a travagem de apoio ao estaciona-
mento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando alterar a suspensão tiver
sido ou instalar pneus de medida
diferente dos pneus genuínos
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para-
choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h
• Existe um objeto estático na direção
da trajetória do veículo a uma distân-
cia de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• Controlo de supressão da potência do
motor está em funcionamento
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário travar ime-
diatamente para evitar uma colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes situações:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não
está na direção da trajetória do veículo
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não
está na direção da trajetória do veículo.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
P.256
Alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) difere do alcance de
deteção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento. (P.246) Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um objeto e forneça um aviso, a função
de travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) pode não
entrar em funcionamento.
Objetos que a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
Peões
Tecidos em algodão, neve e outros
materiais que tenham um baixo poder
refletor das ondas ultrassónicas.
Objetos que não estão perpendicula-
res ao piso, nem à direção de trajetó-
ria do veículo, são irregulares ou
estão a abanar.
Objetos baixos
Objetos finos, tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização
Objetos que estejam extremamente
perto do para-choques
Objetos muito pontiagudos
Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.243), se a
travagem de apoio ao estacionamento
function (objetos estáticos) estiver ati-
vada (P.253) e os sensores da frente
ou traseiros detetarem um objeto
enquanto o controlo de travagem estiver
em funcionamento, o sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento soa para avisar o condutor
da distância aproximada ao objeto.
Situações nas quais a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
mesmo que haja possibilidade de
colisão
Nas situações que se seguem, a função
de travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) pode entrar
em funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Área que circunda o veículo
• Quando circular numa estrada
estreita
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta
• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal
como as usadas em passagens de
nível, portagens e parques de estacio-
namento)
• O veículo está a circular numa
estrada estreita rodeada por uma
estrutura, tal como um túnel ou ponte
de ferro
• No estacionamento paralelo
• Existe um sulco ou buraco na estrada
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas
• O veículo está a circular um declive
acentuado
• Se o sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
quando conduz numa estrada inun-
dada
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando for
removido, o sistema volta ao funcio-
namento normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir sob condições meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
• Quando o vento estiver forte
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como a buzina, um detetor de
veículos, um motor de motociclo, tra-
vões de ar de um veículo de grande
porte, sensor tipo sonar de outro veí-
culo ou outros dispositivos que produ-
zam ondas ultrassónicas
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (sobre-
tudo do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado
• Se a parte frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
• Se o sensor estiver pintado ou
coberto com um autocolante, etc.
Situações nas quais a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente:
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
• Quando o vento estiver forte

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o sensor estiver coberto por gelo,
neve, sujidade, etc., (quando for
removido, o sistema volta ao funcio-
namento normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir sob condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
• Quando o sensor estiver congelado
(Assim que o sensor descongelar, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado
• Se um objeto, tal como outro veículo,
um motociclo, uma bicicleta ou um
peão se atravessar à frente do seu veí-
culo ou aparecer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esbura-
cadas, num declive, em gravilha ou
em erva.
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como a buzina, um detetor de
veículos, um motor de motociclo, tra-
vões de ar de um veículo de grande
porte, sensor tipo sonar de outro veí-
culo ou outros dispositivos que produ-
zam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (sobre-
tudo do tipo fluorescente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo• Se o veículo estiver bastante inclinado
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro tipo de impacto
• Quando existe equipamento insta-
lado que possa obstruir o sensor, tal
como protetor do para-choques (friso
adicional, etc.), suporte para bicicletas
ou limpa-neves
• Se a suspensão tiver sido modificada
ou estiverem instalados pneus de um
tamanho diferente do que é especifi-
cado
• Se o sensor estiver pintado ou
coberto com um autocolante, etc.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção da trajetória do seu veículo.
Ao fazer marcha-atrás, um veículo está a aproximar-se e o pedal do
travão não está a ser pressionado ou foi pressionado tardiamente
P. 2 3 8
Travagem de apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo vindo da direita ou
esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determinar
que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função con-
trola a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veí-
culo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensoresAV I S O
Para garantir que a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) funciona normalmente
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res de radar traseiros (P.238). O
não cumprimento das mesmas pode
comprometer o funcionamento de um
sensor e, eventualmente, provocar
um acidente.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função entra em funcionamento quando
o indicador PKSB OFF não estiver aceso
nem a piscar (
P. 8 3, 84) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a, cerca de, 8 km/h.
• A alavanca das velocidades está em R.• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• Controlo de supressão da potência do
motor está em funcionamento• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo da travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Área de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
A área de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento function (trá-
fego traseiro) é diferente da área de
deteção da função RCTA (P.249).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a função de trava-
gem de apoio ao estacionamento (veí-
culos) poderá não entrar em
funcionamento.
Situações nas quais a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro) não deteta um veículo
A travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
AV I S O
Não desmonte nem pinte os sensores.
Não substitua um componente do
sensor de radar traseiro por outro
que não seja genuíno.
Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre
limpos, bem como a respetiva área
circundante.
Se a área em torno de um sensor
de radar traseiro for submetida a
um impacto, o sistema pode não
funcionar corretamente devido a
avaria no sensor. Leve o veículo a
um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Cumpra com as precauções relati-
vas ao manuseio do sensor do
radar. (P.238)