3424-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
*: Platí pro vozidla určená pro regiony, kde detekce chodců a/nebo cyklistů je možná
( S.338)
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.344) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Region A
Region B
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je fun kce předkolizního brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Přibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
3464-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC (S.452), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistenta a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém
PCS není k dispozici.".
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)*
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidiče,
pokud vozidlo může vybočit ze
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným rychlostním
rozsahem v činnosti, tento sys-
tém bude ovládat volant, aby
udržel polohu vozi dla v jízdním
pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
347
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na systém
LTA. Systém LTA neřídí automaticky
vozidlo ani nesnižuje stupeň pozor- nosti, která musí být věnována ob-
lasti před vozidlem. Řidič musí vždy
převzít plnou odpovědnost za bez- pečnost jízdy tím, že věnuje pozor-
nost okolním podm ínkám a ovládá
volant, aby upravi l směr jízdy vozi-
dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní přestávky, když je unaven, např. při
jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při
jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, pou-žijte spínač LTA , abyste systém vy-
pnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs* nebo při nouzovém tažení.*: Modely, které mohou táhnout přívěs.
( S.280)
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je
nutná výměna odpružení atd., kon- taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud vaše čelní sklo vyžaduje opra-
vy, kontaktujte kteréhokoliv autorizo-
vaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce nemusí fungovat správně
V následujících si tuacích systém ne-
musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní- ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozorno st vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá- hu vozidla bez přehnaného spoléhání
se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.352) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
3504-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a zazní
výstražný bzučák, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okolí vašeho vozidla a opa-
trně ovládejte volant, abyste vozidlo
bezpečně umístili zpět do středu jízdní- ho pruhu.
Vozidla s BSM (kromě Ruska a Kazach-
stánu): Když systém rozhodne, že vozi-
dlo může vybočit ze svého jízdního pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním
jízdním pruhu je vysoká, varování před opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová
světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
Vozidla s BSM (kromě Ruska a Kazach-
stánu): Když systém rozhodne, že vozi-
dlo může vybočit z e svého jízdního
pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním
jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
351
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění na kličko-
vání vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným
rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo
nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi
pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
3524-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se ro zsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA
se systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo vypnut,
činnost systému LTA bude při příštím
nastartování motoru pokračovat ve stej-
ném stavu.Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi- če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asist ence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce asist ence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu (funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Zapnutí systému LTA Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
3544-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou splněny všechny z následujících podmí-
nek, kromě provozn ích podmínek funk-
ce upozornění při o pouštění jízdního pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" na ob-
razovce na multii nformačním dis-
pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.123)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výstraha při nedržení volantu. ( S.355)
●Funkce upozornění na kličkování vo- zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varo v. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP". ( S.123)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.356)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Asistent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" na obrazovce na mul-
tiinformačním displeji je nastaveno na
"ZAP". ( S.123)
• Tato funkce rozpoznává bílé (žluté) čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (krom ě situace, kdy je
vozidlo před vámi malé, např. moto- cykl).
• Adaptivní tempoma t s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až
4 m. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.356)
• Vozidlo nezrychlu je nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.355) • Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.353)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.353), když je funkce udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin- nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
355
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouštění
jízdního pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: S ystém nemusí být
schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v s ousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce upozornění při opouštění jízd-
ního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov- ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin-
formačním displeji zobrazí výstražné hlášení vyzývající řidiče, aby držel volant
a symbol zobrazený na obrázku, aby ři-
diče varoval. Výstra ha skončí, když sys- tém rozhodne, že řidi č drží volant. Vždy
držte své ruce na volantu, když používá-
te tento systém, nez ávisle na výstra- hách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souv isle ovládá volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jíz dního pruhu při pro- jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungo- vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě- rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu fu nkce asistence ří-
zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce upozornění na kličkování
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce upozorně-
ní na kličkování, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se současně
zobrazí výstražné hlášení vyzývající řidi-
če, aby si odpočinul , a symbol zobraze- ný na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách provozu nemusí výstraha fungovat
správně.