
3504-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Per attivare il sistema LTA, premere il 
relativo interruttore.
La spia LTA si accende e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un messag-
gio.
Premere nuovamente l’interruttore LTA 
per disattivare il sistema.
Quando si attiva o disattiva il sistema LTA, lo 
stato operativo del sistema LTA non cambia 
la volta successiva che si avvia il motore.
Spia LTA
L’accensione della spia segnala al condu-
cente lo stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: il sistema LTA è in 
funzione.
Accesa di colore verde: l’assistenza al 
volante della funzione di assistenza allo sterzo o la funzione di centraggio della cor-
sia è in funzione.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in 
funzione.
Display di attivazione dell’ausilio 
controllo volante
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa al display informativo del 
sistema di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza al volante della fun-
zione di assistenza allo sterzo o della fun-
zione di centraggio della corsia è in 
funzione.
Vengono visualizzati entrambi i lati esterni 
della corsia: Indica che l’assistenza allo 
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è attiva.
Viene visualizzato un lato esterno della cor-
sia: Indica che la correzione dello sterzo 
della funzione di assistenza allo sterzo è 
attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Allerta il conducente che è necessa-
rio che intervenga per rimanere al centro 
della corsia (funzione di centraggio della cor-
sia).
Display velocità di crociera adattiva
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa al display informativo del 
sistema di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di centraggio della corsia è attiva e 
sorveglia la posizione di un veicolo davanti.
Quando è visualizzato il display della velo-
cità di crociera adattiva, se il veicolo davanti 
si sposta, il proprio veicolo potrebbe spo-
starsi allo stesso modo. Prestare sempre 
attenzione all’area circostante e, se neces-
sario, utilizzare il volante per correggere la 
traiettoria del veicolo e garantire la sicu-
Attivazione del sistema LTA
Indicazioni sul display multi-
informazioni
A
B
C 

351
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
rezza.
Display della funzione di allarme 
allontanamento corsia
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa al display informativo del 
sistema di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è 
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee bian-
che (gialle) o il ciglio della strada
*. Quando il 
veicolo si allontana dalla propria corsia, la 
linea bianca visualizzata sul lato da cui il vei-
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è 
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio 
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, 
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h 
circa.
*1
• Il sistema riconosce le linee bianche 
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la 
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2 
viene riconosciuto su un solo lato, il 
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m 
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene 
azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando 
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato 
per cui è stato attivato l’indicatore di dire-
zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del 
sistema. (P.353)
*1: La funzione si attiva anche se la velocità 
del veicolo è inferiore a 50 km/h circa 
quando è attiva la funzione di centraggio 
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada, 
ad esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a 
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” nella 
schermata   del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.123)
• Non vengono effettuate accelerazioni o 
decelerazioni del veicolo che superino 
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono 
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.353)
D 

3524-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Funzione di allarme anti-sbandamento del 
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” nella 
schermata   del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.123)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h 
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m 
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del 
sistema. (P.353)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” e “Cen-
tro corsia” nella schermata   del display 
multi-informazioni è “ON”. (P.123)
• Questa funzione riconosce le linee bianche 
(gialle) o la posizione del veicolo davanti 
(tranne quando il veicolo davanti è piccolo, 
ad esempio se è una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della velocità di 
crociera sull’intera gamma di velocità è in 
funzione in modalità di controllo della 
distanza di sicurezza.
• La larghezza della corsia di marcia è com-
presa tra 3 e 4 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene 
azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del 
sistema. (P.353)
• L’accelerazione o decelerazione del vei-
colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono 
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.353)
• Il veicolo è guidato al centro della corsia.
• La funzione di assistenza allo sterzo non è 
in funzione.
■Disattivazione temporanea delle fun-
zioni
●Quando le condizioni operative non sono 
più soddisfatte, una funzione potrebbe 
essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono 
nuovamente soddisfatte, la funzione viene 
automaticamente ripristinata. (P.351)
●Se le condizioni di funzionamento 
(P.351) non sono più soddisfatte mentre 
la funzione di centraggio della corsia è 
attiva, il cicalino potrebbe suonare per 
segnalare che la funzione è stata tempora-
neamente disattivata.
■Funzione di assistenza allo sterzo/fun-
zione di centraggio della corsia
●A causa della velocità e della posizione 
nella corsia del veicolo, delle condizioni 
stradali o altro, il conducente potrebbe 
avere la sensazione che la funzione non 
sia attiva o che non intervenga in nessuna 
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene 
annullato se il conducente agisce sul 
volante.
●Non tentare di verificare personalmente il 
funzionamento della funzione di assistenza 
allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento 
corsia
●A causa del rumore esterno, dell’impianto 
audio, ecc., potrebbe risultare difficile sen-
tire il cicalino di allarme.
●Se il margine del ciglio della strada* non è 
ben definito o dritto, la funzione di allarme 
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
●Veicoli con BSM: Il sistema potrebbe non 
riuscire a determinare se esiste il pericolo 
di scontro con un veicolo in una corsia 
adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il 
funzionamento della funzione di allarme 
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad 
esempio erba, terreno o un cordolo 

353
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Avviso di sollevamento mani dal 
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme 
che chiede al conducente di afferrare il 
volante e il simbolo mostrato in figura. 
L’avviso si interrompe quando il sistema 
determina che il conducente ha afferrato il 
volante. Tenere sempre le mani sul volante 
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il 
volante mentre il sistema è in funzione
Se il conducente non rimette le mani sul 
volante, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-
mente disattivata. Questo avviso si attiva 
anche quando il conducente effettua conti-
nuamente lievi correzioni con il volante.
●Quando il sistema determina che il veicolo 
potrebbe allontanarsi dalla corsia mentre si 
percorre una curva e la funzione di cen-
traggio della corsia interviene.
A seconda delle condizioni stradali e del vei-
colo, l’avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre, 
se il sistema determina che il veicolo per-
corre una curva, gli avvisi potrebbero essere 
visualizzati in anticipo rispetto a quando si 
marcia su un rettilineo.
●Quando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il 
volante mentre l’assistenza al volante della 
funzione di assistenza allo sterzo è in fun-
zione.
Se il conducente non rimette le mani sul 
volante e l’assistenza al volante è in fun-
zione, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente. Ogni volta che il cicalino si attiva, continua a suonare più a lungo.
■Funzione di allarme anti-sbandamento 
del veicolo
Quando il sistema determina che il veicolo 
sta sbandando mentre la funzione di allarme 
anti-sbandamento del veicolo è attiva, suona 
un cicalino e sul display multi-informazioni 
vengono visualizzati un messaggio di allarme 
che invita il conducente a riposarsi e il sim-
bolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni della strada e del 
veicolo, l’avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di allarme
Se sul display multi-informazioni è visualiz-
zato il seguente messaggio di allarme e la 
spia LTA si accende di color arancione, 
seguire la procedura correttiva appropriata. 
Se viene visualizzato un messaggio di 
allarme diverso, seguire le istruzioni visualiz-
zate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessiona-
rio”
Il sistema potrebbe non funzionare corretta-
mente. Far controllare il veicolo presso un 
concessionario o un’officina autorizzata 
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●“LTA non disponibile”
Il sistema viene temporaneamente disattivato 
a causa di un’anomalia in un sensore diverso 
dalla telecamera anteriore. Disattivare il 
sistema LTA, attendere qualche minuto, 
quindi riattivare Il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata perché 
la velocità del veicolo supera la gamma ope-
rativa del sistema LTA. Rallentare. 

357
4 
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di allarme allontana- 
mento corsia 
Quando il sistema rileva che il veicolo  
potrebbe allontanarsi dalla propria cor- 
sia*, sul display multi-informazioni viene  
visualizzato un avvi so e un cicalino di  
allarme suona per avvisare il condu-
cente.
Quando il cicalino di  allarme suona, control- 
lare l’area circostante  al veicolo e azionare  
con cautela il volante per  riportare il veicolo  
al centro della corsia. 
Veicoli con BSM: Se il  sistema rileva che il  
veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia ed 
entrare in collisione con un veicolo in fase di 
sorpasso nella corsia adiacente, l’allarme 
allontanamento corsia si attiva anche se si 
azionano gli indicatori di direzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,  
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Funzione di assistenza allo sterzo 
Quando il sistema determina che il vei- 
colo potrebbe allontanarsi dalla propria  
corsia o dal ciglio della strada*, fornisce  
l’assistenza necessaria per qualche 
secondo, spostando gradualmente il 
volante per mantenere il veicolo nella 
corsia.
Se il sistema rileva che il volante non è stato  
spostato per un determinato intervallo di 
tempo o che non viene afferrato salda-
mente, sul display multi-informazioni viene 
visualizzato un avviso e la funzione viene 
temporaneamente disattivata. 
Veicoli con BSM: Se il sistema rileva che il  
veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia ed 
entrare in collisione con un veicolo in fase di 
sorpasso nella corsia adiacente, la funzione 
di assistenza allo ster zo interviene anche se  
si azionano gli indica tori di direzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,  
ad esempio erba, terreno o un cordolo
AVVISO
●Il veicolo sobbalza eccessivamente a  
causa delle condizi oni della strada  
(strade sconnesse o giunti stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte 
con i fari spenti o quando un faro è fioco 
perché non è allineato o perché la lente  è sporca.
●Il veicolo è colpito da raffiche di vento  
trasversale.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o 
ha attraversato un incrocio.
●Si utilizzano pneumatici con struttura,  produttore, marca o disegno del batti- 
strada differenti.
●Quando si montano pneumatici di  dimensioni diverse da quelle specifi- 
cate.
●Sono montati pneumatici da neve, ecc.
Funzioni incluse nel sistema  
LDA 

3584-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme anti-sbanda-
mento del veicolo
In caso di sbandamento del veicolo 
all’interno della corsia di marcia, il cica-
lino di allarme suona e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un mes-
saggio per allertare il conducente.Per attivare il sistema LDA, premere il 
relativo interruttore.
La spia LDA si accende e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un messag-
gio.
Premere nuovamente l’interruttore LDA per 
disattivare il sistema.
Quando si attiva o disattiva il sistema LDA, 
lo stato operativo del sistema LDA non cam-
bia la volta successiva che si avvia il motore.
Spia LDA
L’accensione della spia segnala al condu-
cente lo stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: Il sistema LDA è 
attivo.
Accesa di colore verde: l’assistenza allo 
sterzo della funzione di assistenza allo 
Attivazione del sistema LDA
Indicazioni sul display multi-
informazioni
A 

359
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
sterzo è attiva.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in 
funzione.
Display di attivazione dell’ausilio 
controllo volante
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa al display informativo del 
sistema di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza allo sterzo è attiva.
Display della funzione di allarme 
allontanamento corsia
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa al display informativo del 
sistema di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è 
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee bian-
che (gialle) o il ciglio della strada*. Quando il 
veicolo si allontana dalla propria corsia, la 
linea bianca visualizzata sul lato da cui il vei-
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è 
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio 
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, 
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LDA è acceso.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h 
circa.
• Il sistema riconosce le linee bianche 
(gialle) o il ciglio della strada
*. (Quando la 
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada* 
viene riconosciuto su un solo lato, il 
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m 
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene 
azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando 
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato 
per cui è stato attivato l’indicatore di dire-
zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del 
sistema. (P.361)
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad 
esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
B
C 

3604-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a 
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” nella 
schermata   del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.123)
• Non vengono effettuate accelerazioni o 
decelerazioni del veicolo che superino 
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono 
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.360)
●Funzione di allarme anti-sbandamento del 
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” nella 
schermata   del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.123)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h 
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m 
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del 
sistema. (P.361)
■Disattivazione temporanea delle fun-
zioni
Quando le condizioni operative non sono più 
soddisfatte, una funzione potrebbe essere 
momentaneamente disattivata. Tuttavia, 
quando le condizioni operative sono nuova-
mente soddisfatte, la funzione viene automa-
ticamente ripristinata. (P.359)
■Funzione di assistenza allo sterzo
●A causa della velocità e della posizione 
nella corsia del veicolo, delle condizioni 
stradali o altro, il conducente potrebbe 
avere la sensazione che la funzione non 
sia attiva o che non intervenga in nessuna 
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene 
annullato se il conducente agisce sul 
volante.
●Non tentare di verificare personalmente il 
funzionamento della funzione di assistenza 
allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento 
corsia
●A causa del rumore esterno, dell’impianto 
audio, ecc., potrebbe risultare difficile sen-
tire il cicalino di allarme.
●Se il margine del ciglio della strada* non è 
ben definito o dritto, la funzione di allarme 
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
●Veicoli con BSM: Il sistema potrebbe non 
riuscire a determinare se esiste il pericolo 
di scontro con un veicolo in una corsia 
adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il 
funzionamento della funzione di allarme 
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad 
esempio erba, terreno o un cordolo
■Avviso di sollevamento mani dal 
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme 
che chiede al conducente di afferrare il 
volante e il simbolo mostrato in figura. 
L’avviso si interrompe quando il sistema 
determina che il conducente ha afferrato il 
volante. Tenere sempre le mani sul volante 
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il 
volante mentre il sistema è in funzione
Se il conducente non rimette le mani sul 
volante, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-