2020 TOYOTA RAV4 hastighet

231
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
●Bromsfunktionen i de
t aktiva krockskyddet
*: Gäller fordon som är avsedda för områden där detektering av fo tgängare och/eller
cyklister är möjlig ( →sid. 227)
Systemet aktiveras eventuellt inte i följande situationer:
●Om en batterikabel till 12-volts batteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
●Om växelspaken är i läge R
●När indikatorn VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det a ktiva krockskyd-
det är aktiv)
■Funktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil, rörelse, etc. Ett
föremål känns eventuellt inte av bero-
ende på ljusstyrkan i omgivningen samt
rörelsen, hållningen och vinkeln på det
detekterade föremålet vilket hindrar sys-
temet från att fungera på rätt sätt.
(→ sid. 233)
Illustrationen visar en bild på avkän-
ningsbara föremål.
Region A
Region B
■Avstängning av bromsen i det
aktiva krockskyddet
Om något av följande uppstår medan
bromsfunktionen i det aktiva krockskyd-
det är aktiv kommer den att stängas av:
●Gaspedalen trampas ned hårt.
●Ratten vrids hårt eller plötsligt.
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
FordonCa 30 till 180 km/timCa 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare*Ca 30 till 80 km/timCa 30 till 80 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
FordonCa 10 till 180 km/timCa 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare*Ca 10 till 80 km/timCa 10 till 80 km/tim
OM42D32SE.book Page 231 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2344-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
• Om fordonet framför har en last som
skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sido-
vagn
• Om ett framförvar ande fordon är en
barncykel, en ovanl igt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en person
på, eller en cykel med ovanlig form
cykel (cykel med barnsits, tandemcy-
kel etc)
*2
• Om en fotgängare/eller höjden på en
cyklande person framfö r bilen är kor-
tare än cirka 1 m, e ller högre än cirka
2 m.
*2
• Om en fotgängare/cyklist bär omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en obestämbar
silhuett
*2
• Om en fotgängare böjer sig framåt eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
*2
• Om en fotgängare/cyklist färdas snabbt*2
• Om en fotgängare skjuter på en barn-vagn, rullst ol, cykel eller annat for-
don
*2
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf-
tigt regn, dimma, sn ö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en tid efter att hybridsystemet startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli-
gare en sväng till vä nster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och, efter några sekunder, körning i en ny kurva
• Om din bil sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks • Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer den
främre kameran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller främre kame- ran är felriktade
●I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t. ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna,
felaktigt lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på gr usväg eller annat
ostadigt underlag
*1: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av
cyklister inte är möjlig ( →sid. 227)
*2: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av fot-
gängare och/eller cyklister är möjlig
(→ sid. 227)
■Om VSC stängs av
●Om VSC stängs av ( →sid. 302) inak-
tiveras även brom sassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
●Varningslampan PCS tänds och ”VSC
avstängt Bromsfunktionen i PCS-sys-
temet inte tillgänglig” visas på infor-
mationsdisplayen.
OM42D32SE.book Page 234 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2384-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Körfilsvarning, funktion
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält eller
riktning
*, visas en varning på infor-
mationsdisplayen och en varnings-
summer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera omgivningen kring din bil
och försiktigt vrida ratten för att styra
bilen tillbaka till m itten av körfältet.
Modeller med BSM : När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfä lt och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Styrningskontroll
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält eller
kurs
*, assisterar det efter behov
genom att ge ratten små vridningar
under kort tid för att hålla kvar bilen
i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en faststäl ld tid, eller om rat-
ten inte hålls i ett s tadigt grepp visas en
varning på informationsdisplayen varpå
funktionen stängs tillfälligt av.
VARNING
●Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
●Bilen träffas av en sidvind.
●Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
●Bilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
●Däck med olika st ruktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
●Om andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
●Vinterdäck är monterade.
●Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM42D32SE.book Page 238 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

241
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Körfältets ena yttersi
da visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfäl tsassistans).
Visning av uppföljningskörning
Visas när info rmationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Indikerar att styrassi stansen i körfältsas-
sistansen är aktiv genom att den överva-
kar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig kan
din bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera kursen för bilen och säker-
ställa säkerheten.
Funktionen körfilsvarning, dis-
play
Visas när info rmationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita lin-
jerna, som visas på bilens sida, med
gult sken.
Ytan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer, eller en riktning*
eller att det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
• LTA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) kör-fältslinjer eller en riktning*2. (Om en vit
C
D
OM42D32SE.book Page 241 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2424-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
[gul] linje eller riktning*2 bara detekteras
på en sida kommer systemet att bara
fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd ä r minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisare n används inte.
(Modeller med BSM : Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
●Styrningskontroll
Den här funktionen ak tiveras när samt-
liga följande förut sättningar uppfylls,
utöver driftsförutsätt ningarna för funktio-
nen för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
ningskontroll) i skärmen på infor-
mationsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
●Vingelvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105) • Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
●Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”St eering Assist” (Styr-
ningskontroll) och ”Lane Center” (Mitt i
fil) i skärmen på informationsdis-
playen är inställda på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons posit ion (utom om det
framförvarande fordon et är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. (→ sid. 244)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontroll en är inte aktiv.
■Tillfällig avstängning av funktioner
●Om driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs
funktionen automatiskt. ( →sid. 241)
OM42D32SE.book Page 242 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

243
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Om driftsförutsättningarna
(→
sid. 241) inte l ängre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
hörs en summerton för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
■Styrningskontroll/körfältsassistans
●Beroende på bilens hastighet, kör-
filsläget, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte.
●Funktionens styrningskontroll åsido-
sätts när föraren vrider på ratten.
●Försök inte att testa styrassistans-
funktionen.
■Körfilsvarning, funktion
●Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av b uller från vägen,
ljudsystemet, etc.
●Om vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfältsassistansen att
fungera.
●Modeller med BSM: Det är eventuellt
inte möjligt för systemet att bedöma
om det är risk för ko llision med ett for-
don i ett närliggande körfält.
●Försök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att förar en håller händerna på
ratten. Ha alltid händ erna på ratten när
det här systemet används oavsett var-
ningar.
●När systemet fastställ er att föraren kör
utan att hålla i ra tten medan systemet
är aktivt
Om föraren fortsätt er att inte ha hän-
derna på ratten hör s summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren kontinuerligt
endast använder ratten med små vrid-
ningar.
●När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan körfältsas-
sistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak
väg.
●När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är
aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
■Vingelvarning, funktion
Om systemet fastställe r att bilen vinglar
medan vingelvarningen är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som upp manar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på informationsdisplayen.
OM42D32SE.book Page 243 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2444-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
●”Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare”
Systemet fungerar ev entuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
●”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgänglig)
Systemet har tillfä lligt stängts av på
grund av funktionss törning i en annan
sensor än främre k ameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på L TA-systemet igen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområ-
det för LTA. Kör långsammare.
■Specialinställningar
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→ sid. 110)
*: i förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av
specifika vägskyltar med front-
kameran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att
bilens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, enligt detekterade
vägskyltar uppmärksammas
föraren med avis eringsdisplay
och aviseringssummer.
VARNING
■Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med informa tion. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42D32SE.book Page 244 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

245
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Om frontkameran känner av en
skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.

Om förarstödsystemet informa-
tionsdisplay har valts kan upp till
3 skyltar visas. ( →sid. 105)
 Om en annan flik än information
för förarstödssystemet väljs
visas följande typer av vägskyl-
tar. ( →sid. 105)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelaterad infor-
mation (Motorväg, tättbebyggt
område, bostadsområde)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när medde-
lande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggs- tavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem Om andra skyltar än hastighetsbegräns-
ningsskyltar känns av
visas de under en
överlappande stack under den aktuella
hastighetsbegr änsningsskylten.
Följande typer av vägskyltar, inklu-
sive elektroniska skyltar och blin-
kande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte upp-
fyller Wien-konventionen) eller en vägs-
kylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
Vägskyltar för hastighetsbe-
gränsning
 Information om hastighetsbe-
gränsning
*
Indikering på informations-
display
Typer av vägskyltar i syste-
met
Hastighetsbegränsning bör-
jar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning upp-
hör/zon för max.fart upphör
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
OM42D32SE.book Page 245 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM