
226
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je zařazená poloha v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

227
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun- govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin- nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.229) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozidlem
a objektem
Protijedoucí
vozidla
Přibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 15 až 25 km/hPřibližně 30 až 45 km/hPřibližně 45 až 70 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h

232
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čáram i jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu nebo dráhy* a může také
lehce ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem v činnosti, tento systém
bude ovládat volant, aby udržel po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů nebo dráhu* po-
užitím přední kame ry. Kromě toho
detekuje vozidla před vámi použi-
tím přední kam ery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys- tém LTA. Systém LTA neřídí automa-
ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována oblasti před vozidlem. Řidič musí
vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá- dá volant, aby upravil směr jízdy
vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven, např. při jízdách trvajících delší
dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí- nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezené m jízdním pru- hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště- ní pneumatik nízký.
●Během nouzového tažení.

233
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy,
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce nemusí fungovat správně
V následujících situacích systém ne- musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.237) a vozidlo před vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi-
dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledova- cí jízdy ( S.237) a vozidlo před vámi
kličkuje. (Vaše vozidlo může podle
něj kličkovat a vyje t z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.237) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pru-
hu. (Vaše vozidlo může sledovat vo- zidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.237) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo- zidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo
obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.

235
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a buď
zazní výstražný bzučák, nebo zavib-
ruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib-
ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do
středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA

236
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.

237
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém
stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi-
informačním displeji.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu ZAPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní.
Střed jízdního p ruhu aktivní."
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu VYPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní"
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce udržo vání ve středu jízd- ního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, ž e asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce
udržování ve středu jízdního pruhu).
Nastavení systému LTA
A
A
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B

239
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce
upozornění při opouštění jízdního pruhu. • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Sway Warning" (Upo-
zornění na kličková ní) v na multi-
informačním displeji je nastaveno na
"On" (Zapnuto). ( S.477) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.241)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta- veno na "Zapnuto". ( S.477)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až 4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.241)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.240)
• Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.238)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.238), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může vib rovat volant a může
zaznít bzučák, aby signalizoval, že
funkce byla dočasně zrušena. Pokud
je však v přizpůsobeném nastavení
"Alert" (Upozornění) nastaveno na
, systém bude upozorňovat řidi-
če pomocí vibrací volantu namísto za-
znění bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin- nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.