2020 TOYOTA MIRAI park assist

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
acelerador. Será exibida a indicação
“Advanced Park Finished
” e a 
assistência termina. Agarre o volante
da direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor 
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência 
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacionamento em paralelo. Se a
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o 
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Registar um espaço de 
estacionamento
1Pare o veículo numa posição
perpendicular ao centro do
espaço de estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park e selecione .3Selecione a posição e direção
do espaço de estacionamento.
4Usando as teclas das setas,
ajuste a posição do lugar de
estacionamento a ser 
registado, e de seguida 
selecione a tecla “OK”.
5Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ATENÇÃO
• Quando a lente da câmara está
suja
• Quando está a chover ou a nevar
• Durante a noite (se a área circundante
não tiver iluminação suficiente)
Nas seguintes situações, poderá
não ser possível registar um lugar
de estacionamento.
• Quando existir um passeio em
frente ao lugar de estacionamento
• Quando não existir espaço 
suficiente entre a estrada e o lugar
de estacionamento
• Quando não existirem diferenças
que o Advance Park consiga 
detetar na superfície da estrada em
redor em redor do lugar de 
estacionamento
Se o lugar de estacionamento foi
registado em situações como as
que se seguem, a assistência pode
não iniciar posteriormente ou pode
não ser possível dar assistência
para a posição registada.
• Quando existem sobras projetadas
no lugar de estacionamento (existe
uma cobertura sobre o lugar de
estacionamento, etc.)
• Quando existem folhas, lixo ou
outros objetos que se possam
mover, no lugar de estacionamento
• Quando existe um padrão repetido
(tijolos, etc.) na superfície da
estrada em redor do lugar de 
estacionamento
Nas seguintes situações, poderá
não ser possível ao Advanced Park
fornecer a assistência ao lugar de
estacionamento registado:
• Quando existem sobras projetadas
no lugar de estacionamento
• Quando é detetado um objeto no
lugar de estacionamento registado
• Quando é detetado um peão ou um
veiculo a passar durante a 
assistência
• Quando a posição onde o veículo
está parado quando inicia a 
assistência difere da posição de
quando o registo foi efetuado
• Quando não é possível aceder ao
lugar de estacionamento registado
devido à existência de blocos de
estacionamento, etc.
• Quando a superfície da estrada em
redor do lugar de estacionamento
alterou (a superfície da estrada
está degradada ou foi 
repavimentada)
• Quando as condições de 
luminosidade diferem das 
existentes aquando do registo
(devido ao clima ou à hora do dia)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As seguintes mensagens serão 
exibidas no ecrã multimédia nos
seguintes casos, quando Advanced
Park não funcionar ou quando o
funcionamento for cancelado ou
suspenso. Efetue a ação corretiva
apropriada de acordo com a 
mensagem exibida.
Quando o Advanced Park não
funcionaATENÇÃO
• Quando uma luz intensa incide no
lugar de estacionamento
• Quando incide temporariamente
uma luz no lugar de 
estacionamento (luzes de outro 
veículo, luzes de segurança, etc.)
• Quando a lente da câmara está
suja ou coberta de gotas de água
Se a assistência terminar durante o
registo, efetue novamente o registo.
Quando registar um lugar de 
estacionamento na função de
memória, se não for possível 
detetar a superfície da estrada,
será exibida a indicação “No 
available parking space to register”.
Quando usar a função de memória,
certifique-se que para de imediato
em frente da posição de paragem.
Caso contrário, o lugar de 
estacionamento poderá não ser
detetado corretamente e a 
assistência poderá não ser 
prestada até ao parqueamento
completo do veículo.
Não use a função de memória se a
câmara foi sujeita a um forte
impacto ou as imagens do monitor
de vista panorâmica estiverem
desalinhadas.
Se a câmara for substituída, como
o ângulo de instalação desta altera,
é necessário voltar a fazer o registo
dos lugares de estacionamento na
função de memória.
Mensagens exibidas
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Advanced Park
malfunction. Visit
your dealer.”
O Advanced Park
pode ter uma 
avaria
Desligue o interruptor Power e
coloque novamente o sistema de células
de combustível em funcionamento. Se
esta mensagem aparecer novamente, leve o
seu veículo a um
concessionário
Toyota autorizado,
reparador Toyota
autorizado ou a
qualquer reparador
da sua confiança
para que este
proceda a uma inspeção.
“Parking Brake is
applied”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
com o travão de
estacionamento
acionado
Liberte o travão
de estacionamento
e de seguida prima
novamente o interruptor principal
do Advanced Park.
“Remove dirt from
camera”
A lente da câmara
está coberta por
gelo, neve, lama,
etc. (Câmara
exibida no ecrã multimédia)
Retire o gelo,
neve, lama, etc.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“No available
parking space”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde
não foram
detetados locais de
estacionamento
Não é possível
usar a assistência
uma vez que não foi
detetado um lugar
de
estacionamento.
Mova o veículo para
um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
“Unavailable.
Road too narrow.”
“Unavailable.
Road ahead too
narrow.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num lugar de
estacionamento
estreito
Não é possível
realizar a assistência em
lugares de estacionamento
estreitos. Mova o
veículo para um
local onde exista
um lugar de
estacionamento
mais largo antes de
usar o Advanced
Parking.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Unavailable in
current condition”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num local onde este
não pode ser usado
Mova o veículo
para um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
“Narrow parking
space”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num lugar de
estacionamento
muito estreito para
o veículo.
Não é possível
usar a assistência
quando não é
possível detetar um
lugar de estacionamento.
Mova o veículo para
um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o funcionamento foi
cancelado
“Not enough space
to exit”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
quando não existe
espaço suficiente
em frente e atrás do
veículo para sair de
um
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que não
há espaço
suficiente à frente e
atrás do veículo.
Antes de retirar o
veículo
manualmente do
local de estacionamento,
confirme a segurança da área
circundante.
“Unavailable. 
Obstacle nearby.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde foi
detetado um objeto
na lateral do veículo
e não é possível
retirar o veículo do
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que foi
detetado um objeto
na lateral do
veículo. Antes de
retirar o veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a segurança da área
circundante.
MensagemCondição/Ação
corretiva
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Door is open”
Foi aberta uma
porta enquanto a
assistência estava
a atuar
Feche a porta e
acione novamente
o Advanced Park.
“Seatbelt is 
unfastened”
O cinto de 
segurança do 
condutor foi 
desapertado
enquanto a

assistência estava
a atuar
Aperte o cinto de
segurança do

condutor e acione
novamente o
Advance Park.
“Parking brake is
applied”
O travão de 
estacionamento foi
aplicado enquanto
a assistência
estava a atuar
Liberte o travão
de estacionamento
acione novamente
o Advance Park.
“Unavailable. 
Obstacle nearby.”
Entrou um objeto
na direção da

trajetória do veículo
Mova o objeto ou
use o Advanced
Park num local sem
obstáculos.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Advanced Park
malfunction. Press
brake pedal.”
O Advanced Park
pode ter uma avaria
Pressione o
pedal do travão e
pare o veículo num
local seguro.
“Cannot control
speed”
O Advanced Park
foi acionado numa
inclinação ou num
local com alturas
diferentes e não é
possível continuar a
controlar a

velocidade do 
veículo
Use o Advanced
Park num local
nivelado.
“Operation timed
out”
Decorreu um 
determinado tempo
desde que a

assistência iniciou
Efetue 
novamente a 
operação desde o
início.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Side mirrors are
retracted”
Os retrovisores
exteriores foram
dobrados enquanto
a assistência
estava a atuar
Estenda os 
retrovisores 
exteriores e de
seguida selecione a
tecla “Start” para

iniciar novamente a
assistência.
“Press brake pedal
firmly”
A assistência não
pode ser

cancelada se o 
travão não for 
pressionado com
firmeza.
Continue a 
pressionar o travão
mais tempo do que
o habitual.
MensagemCondição/Ação
corretiva

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o funcionamento for
suspensoQuando não pode registar um
lugar de estacionamento
Se for exibido um ecrã preto no
ecrã multimédia quando o 
Advanced Park estiver em 
funcionamento
O sistema multimédia ou o Advanced
Park está a ser afetado por ondas de
rádio ou tem uma avaria. Se estiver
instalada uma antena de rádio próxima
da câmara, mova-a o mais afastada

possível da câmara. Senão estiver instalada uma antena de rádio próxima
da câmara e o ecrã não regressar ao

normal depois de desligar o interruptor
Power e de seguida reiniciar o sistema de
células de combustível, leve o veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Para mais informação sobre o
seguinte, consulte o “Monitor de
vista traseira” ou o “Monitor de vista
panorâmica” no “Manual do 
sistema de navegação”.
Área de deteção dos ecrãs
Câmaras
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Steering wheel
was operated
manually”
Foi aplicada força
no volante da

direção enquanto a
assistência estava
a atuar
Pare o veículo e
selecione a tecla
“Start” enquanto
descansa as mãos
em cima do volante
da direção sem
exercer qualquer
força neste para
retomar a

assistência.
“Accelerator pedal
was pressed”
O pedal do 
acelerador foi 
pressionado
enquanto a

assistência estava
a atuar
Liberte o pedal do
acelerador e de
seguida selecione a
tecla “Start” para
retomar a

assistência.
“Shift position was
changed manually”
A Posição de
engrenamento foi
selecionada
enquanto a

assistência estava
a atuar
Selecione a tecla
“Start” para retomar
a assistência.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“No available
parking space to
register”
Foi selecionado
onde não é possível
detetar um lugar de
estacionamento
Acione o 
Advanced Park
num lugar de

estacionamento
onde a superfície
da estrada possa
ser reconhecida.
Precauções de utilização