2020 TOYOTA MIRAI park assist

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
TABELA DE CONTEÚDOS
1
6 5
4
3
2
7
8
9
5-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ..........172
Carga e bagagem ...............178
Reboque de atrelado ..........179
5-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power ................180
Posição de engrenamento ..185
Alavanca do sinal de 
mudança de direção .........190
Travão de estacionamento .191
Travão estacionário temporário193
ASC (Controlo Ativo do Som)195
Libertação de água 
(Interruptor H
2O)...............196
5-3. Funcionamento das luzes e
limpa-vidros
Interruptor dos faróis...........198
AHS (Sistema de Iluminação
Adaptativa da Luz

Automática de Máximos)....200
AHB (Luz Automática 
de Máximos) .....................204
Luz de nevoeiro traseira .....207
Limpa e lava para-brisas ....208
5-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do 
depósito de combustível ...2125-5. Utilização dos sistemas de
apoio à condução
Toyota Safety Sense ...........215
PCS (Sistema de Pré-colisão) .220
LTA (Sistema de assistência 
ao rastreamento na faixa).231
RSA (Reconhecimento de 
Sinais de Trânsito) ............241
Controlo dinâmico da velocidade 
de cruzeiro com radar em 
toda a gama de velocidades .245
BSM (Monitorização do 
Ângulo Morto) ...................258
Sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento .............263
RCTA (Função de Alerta de 
Tráfego Traseiro) ..............273
RCD (Deteção com 
câmara traseira) ...............279
PKSB (Travagem de Apoio 
ao Estacionamento)..........283
Função de Travagem de 
Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos) ............288
Função de Travagem de 
Apoio ao Estacionamento 
(tráfego traseiro) ...............290
Função de Travagem de 
Apoio ao Estacionamento
(peões) .............................292
Toyota Teammate Advanced
Park ..................................294
Interruptor de seleção do 
modo de condução ...........322
Modo de neve .....................323
Sistemas de apoio à condução324
5-6. Sugestões de condução
Sugestões para condução no inverno331
5Condução

5
171
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5
Condução
Condução
5-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ........172
Carga e bagagem .............178
Reboque de atrelado ........179
5-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power ..............180
Posição de engrenamento185
Alavanca do sinal de 
mudança de direção .......190
Travão de estacionamento191
Travão estacionário temporário193
ASC (Controlo Ativo do Som) ..195
Libertação de água 
(Interruptor H
2O).............196
5-3. Funcionamento das luzes 
e limpa-vidros
Interruptor dos faróis ........198
AHS (Sistema de Iluminação
Adaptativa da Luz Automática
de Máximos) ...................200
AHB (Luz Automática de 
Máximos) ........................204
luz de nevoeiro traseira ....207
Limpa e lava para-brisas ..208
5-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do 
depósito de combustível ..2125-5. Utilização dos sistemas de
apoio à condução
Toyota Safety Sense ............215
PCS (Sistema de Pré-Colisão)220
LTA (Apoio ao Reconhecimento 
do Traçado da Faixa 
de Rodagem) ........................231
RSA (Reconhecimento de 
Sinais de Trânsito) ................241
Controlo dinâmico da velocidade 
de cruzeiro com radar em toda 
a gama de velocidades .........245
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)258
Sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento................263
RCTA (Função de alerta de 
tráfego traseiro).....................272
RCD (Deteção com a 
câmara traseira) .............278
PKSB (Travagem de Apoio ao 
Estacionamento) ...................282
Função de Travagem de Apoio ao 
Estacionamento (objetos estáticos)
....................................................
286
Função de Travagem de Apoio ao 
Estacionamento (tráfego traseiro)289
Função de Travagem de Apoio ao 
Estacionamento (peões)..................290
Toyota Teammate Advanced Park
.................................................
292
Interruptor de seleção do modo 
de condução .........................321
Modo de neve ...................322
Sistemas de apoio à condução323
5-6. Sugestões de condução
Sugestões para condução no inverno329

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Tipos de sensores
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Sensores laterais, frente 
(veículos com Advanced Park)
Sensores laterais, traseira 
(veículos com Advanced Park)
Mostrador
Quando os sensores detetarem um objeto, tal como um muro, e 
dependendo da sua posição e 
distância face ao mesmo, será
apresentado um gráfico no 
mostrador multimédia. (À medida
que a distância encurta, os 
segmentos de distância podem 
piscar).
Mostrador multimédia (veículos
sem Advanced Park)
Mostrador multimédia (veículos
com Advanced Park)
Deteção dos sensores nos 
cantos, frente
Deteção dos sensores centrais,
frente
Deteção dos sensores nos 
cantos, traseira
Deteção dos sensores centrais,
traseira
Sensores laterais, frente
Sensores laterais, traseira
Sensor Toyota de 
assistência ao 
estacionamento
*
A distância entre o seu veículo
e os objetos, tal como um muro,
durante o estacionamento

paralelo ou em manobras numa
garagem, é medida pelos

sensores e comunicada através
do mostrador de multimédia, e
de um sinal sonoro. Quando

utilizar este sistema, verifique
sempre a área circundante.
Componentes do sistema
A
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode ser utilizado
quando
O interruptor Power estiver em ON.
A função do sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento estiver
ligada.
A velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
A alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
Se a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gotas de
água, gelo, neve, sujidade, etc. Remova
as gotas de água, gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
poderá ser apresentada uma mensagem
de aviso ou o sensor poderá não

conseguir detetar um objeto. Assim que
o gelo derreter, o sistema retoma o seu 
funcionamento normal.
Se a mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois do sensor
ser limpo, pode existir uma avaria no sensor. Leve o veículo para inspeção
num concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Se a indicação “Parking Assist 
Unavailable” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
Pode verificar-se queda de água 
continua na superfície do sensor, como
ocorre em alturas de chuva intensa.
Quando o sistema determinar a 
normalização da situação, retoma o seu
funcionamento normal.
Informações sobre a deteção do
sensor
As áreas de deteção do sensor estão
limitadas às áreas em redor dos 
para-choques da frente e traseiro do
veículo.
As situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser encurtada, ou poderá não ser
possível detetar o mesmo.
• Pode não ser possível detetar objetos
que estejam demasiado próximos do
sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto estático e a sua visualização (soa um
sinal sonoro). Mesmo a baixas velocidades, existe a possibilidade do
objeto dentro das áreas de deteção 30
cm antes do mostrador ser exibido e de
soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais 
sonoros de outros sistemas.
Objetos que poderão não ser 
devidamente detetados
O formato de um objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
AV I S O
 Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem 
vapores de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
Quando utilizar máquina de 
lavagem de alta pressão para lavar
o veículo, não incida diretamente
sobre os sensores, uma vez que
pode provocar uma avaria nos
mesmos.
Quando utilizar vapor para limpar o
seu veículo, não o aproxime 
demasiado dos sensores, uma vez
que pode provocar uma avaria nos
mesmos.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para alterar as 
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar .
2Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar e, de seguida,
prima e mantenha pressionado
.
3Selecione o volume e, de
seguida, prima .
De cada vez que pressionar o 
interruptor, o nível do volume altera
entre 1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será
apresentada no mostrador de 
informações múltiplas quando for
detetado um objeto. Para colocar o
sinal sonoro em modo de silêncio,
pressione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
e da função RCTA (se equipado)
serão colocados no modo de 
silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado
automaticamente nas seguintes
situações:
Quando alterar a posição de engrenamento da alavanca das
velocidades.
Quando a velocidade do veículo
exceder uma determinada 
velocidade.
Quando existir uma avaria num
sensor ou o sistema estiver 
temporariamente indisponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor
Power.
A função de aviso da existência de
objeto informa o condutor da 
existência de objetos na lateral do
veículo, usando o mostrador e sinal
sonoro, se os objetos estiverem na
rota estimada do veículo.
Objeto
Rota do veículo calculada
Quando o veículo está em movimento, os sensores ou câmaras laterais
podem detetar objetos. Se o veiculo estiver em movimento e o objeto 
detetado deixar de ser visível pelos sensores ou câmaras laterais, é 
estimada a localização do objeto relativa ao veículo. Se for determinado
que o objeto está na rota estimada do veículo, a função de aviso de 
Função de aviso da existência
de objeto (veículos com
Advanced Park)
A
B

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de estacionamento
perpendicular
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o 
veículo esteja estacionado nesse
local. (P.298)
AV I S O
O Advanced Park apoia o condutor
quando estaciona ou sai de um
lugar de estacionamento. Enquanto
verifica a área circundante do 
veículo, pressione o pedal do 
travão, conforme necessário, para
abrandar ou parar o veículo.
Como os objetos baixos (bermas depedra, blocos de estacionamento,
etc.) podem não ser detetados, certifique-se que verifica a segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do travão para parar o veículo se este
puder colidir com um objeto.
Enquanto o Advanced Park estiver
em funcionamento, é possível que o
seu veículo possa colidir com um
veículo próximo, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
por isso pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
advance park para o desativar.
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das
condições reais. Se usar apenas o
ecrã, quando está a fazer marcha-atrás, poderá originar um
acidente, tal como uma colisão com
outro veículo. Quando fizer
marcha-atrás, confirme visualmente
o local ou use os espelhos para verificar a segurança da área em
redor do seu veículo, e em especial
da área atrás deste.
Como o volante da direção se
move enquanto o Advanced Park
está em funcionamento, preste
atenção ao seguinte.
• Existe o risco de uma gravata,
lenço, o seu braço, etc. ficarem 
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.
• Se tiver as unhas compridas,
poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o
pedal do travão para parar o 
veículo e de seguida prima o 
interruptor principal do Advanced
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser cancelado, quando o veículo iniciar
a marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é
aberta enquanto a assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced
Park não são efetuadas dentro de
um determinado período de tempo
enquanto assistência ao 
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do 
travão e o veículo é imobilizado
durante um determinado período
de tempo, enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no
Advanced Park enquanto 
assistência ao estacionamento está
a decorrer
Funções do Advanced Park

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o 
veículo esteja estacionado nesse
local. (P.300)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de 
estacionamento. (P.303)
Função de memória
A assistência é fornecida até o 
veículo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente 
registado. (P.305)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi 
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em 
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no 
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P.310)
Ligar/desligar o Advanced
Park
AV I S O
Para assegurar o correto funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em 
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve

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5
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Os ecrãs de orientação são 
exibidos no mostrador multimédia.
AV I S O
• Quando está muito quente e o
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu
veículo e o lugar de estacionamento
alvo ou dentro desse mesmo lugar
de estacionamento (dentro da caixa
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com 
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento
não for adequado (muito estreito ou
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem 
claras devido a sujidade ou neve
agarrada à lente da câmara, luz a
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas 
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da
janela
Use apenas pneus de medida
padrão, tal como os que foram 
instalados de fábrica no seu veículo.
Caso contrário, o Advanced Park
poderá não funcionar corretamente.
Após a substituição dos pneus, a
posição das linhas, ou da caixa,
exibidas no ecrã poderá tornar-se
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Como o Advanced Park foi concebido
para ajudar a estacionar o veículo
num lugar de estacionamento

selecionado, dependendo da condição da estrada ou do veiculo, da
distância entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não ser
possível detetar um espaço para

estacionar ou poderá não ser possível
prestar a assistência necessária para
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se
seguem, pode não ser possível ao
Advanced Park dar a assistência
para o lugar de estacionamento
alvo:
• Quando os pneus estão 
extremamente gastos ou a 
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga
pesada
• Quando o veículo está inclinado
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento
tiver aquecimento do pavimento
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas,
tal como quando estas foram sujeitas
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do
lugar de estacionamento escolhido, ou
noutra situação diferente das acima
indicadas, leve o veículo a um

concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação