2020 TOYOTA HIGHLANDER Freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
HIGHLANDER HV_ES
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.364)
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P. 1 1 7 )
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona- miento está desactivado, se enciende el
indicador PKSB OFF ( P.105) en el con-
junto de instrumentos.
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de informac ión múltiple, selec-
cione y, a continuación, actívelo. Si se
desactiva el sistema, permanecerá desacti- vado incluso cuando el interruptor de ali-
mentación se coloque en ON después de
apagar el interruptor de alimentación.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrido o el control
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema del asis-
tente del freno de estacionamiento
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca siempre con precaución, prestando
atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona- miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■Si se muestra “PKS B no disponible” en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de cambiar el interruptor
de alimentación a ON, conduzca el vehí-
culo con cuidado, prestando atención a los alrededores. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un período de
tiempo determinado para que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no
vuelve a la normalidad después de condu-
cir durante un tiempo, limpie los sensores
y su área circundante en los paracho- ques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado

3544-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
HIGHLANDER HV_ES
de frenado, sonará un indicador acústico y
aparecerá un mensaje para avisar al con-
ductor en la pantalla del sistema de audio y
en el visualizador de información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración
o para restringir el rendimiento tanto como
sea posible.
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorám ica) (si está insta-
lada): No se visualiza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: No suena
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establecido que es necesario
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorám ica) (si está insta-
lada): “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El control de frenado está funcio-
nando
El sistema ha establec ido que es necesario
el frenado de emergencia.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorámica) (si está insta-
lada): “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo
El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorámica) (si está insta-
lada): “Frene”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“Cambie al freno” (Si no se está pisando el
pedal del acelerador, se mostrará “Frene”.)
Indicador PKSB OFF: Encendido
Indicador acústico: Pitido corto
Si el asistente del freno de estacionamiento determina que es posible que se pro-
duzca una colisión con un objeto detectado, se restringirá el rendimiento del sis-
tema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control
de restricción del rendimiento del sistema híbrido: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)
 Figura 1 Cuando el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) está desacti-
vado
Descripción general del sistema

3564-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
HIGHLANDER HV_ES
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
 Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido empieza a funcio-
nar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona- miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del

357
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
HIGHLANDER HV_ES
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para volver a activar el asistente del freno de
estacionamiento cuando se ha desactivado
debido a una operación del sistema, realice
una de las siguientes operaciones.
En este momento, se apagará el indicador PKSB OFF. ( P.105)
●Encienda el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) ( P.353)
●La palanca de cambios está en P.
●Conduzca sin objetivos de funcionamiento
en la dirección en la que circula el vehículo
●Cambie la dirección en la que circula el
vehículo
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Si se muestra este mensaje solamente
cuando la palanca de cambios está en una posición distinta a R, puede que uno de los
sensores del parac hoques delantero o tra-
sero estén sucios. Limpie los sensores y su área circundante en los parachoques.
●La inicialización del sistema podría no haberse realizado después de que el ter-
minal de la batería de 12 voltios se desco-
nectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema. ( P.357)
Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de la in icialización, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
■Si se muestra“PKSB no disponible” y “Freno de asistencia al estaciona-
miento no disponible. Limpie la sucie-
dad de la cámara trasera.” en el
visualizador de información múltiple y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad.
Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de haber eliminado la
suciedad del sensor, o si se sigue mos-
trando pese a que el sensor ya estaba lim-
pio, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de
confianza para que lo revisen.
●Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo- cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.

3584-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
HIGHLANDER HV_ES
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
desplaza en una dirección que no es la deseada debido a que la palanca de
cambios está en una posición incorrecta, o mientras aparca o conduce a
velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el impacto con el
objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función

3604-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
HIGHLANDER HV_ES
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente
del freno de estacionamiento pueda
funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores (P.339).
En caso de no hacerlo, es posible que un
sensor no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor con una pieza
que no sea original.
●No someta a un sensor o al área circun- dante a fuertes impactos.
●No dañe los sensores, y manténgalos
siempre limpios.
●Si el área alrededor de un sensor de
radar recibe un impacto, el sistema
podría no funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el
vehículo a un taller de Toyota o taller
autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los
cambios en la altura o la inclinación del
vehículo podrían provocar que los senso- res no detecten correctamente los objetos
o que el sistema no se active o se active
innecesariamente.
■Si la función del asistente del freno
de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel
En el caso de que la función del asistente
del freno de estacionamiento (objetos
estáticos) se active innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel, el
control de frenado se anulará después de
2 segundos aproximadamente, permitién- dole continuar circulando y abandonar la
zona, el control de frenado también se
puede cancelar pisando el pedal del freno.
Al pisar el pedal del acelerador después de que el control de frenado se cancele,
podrá continuar circulando y abandonar la
zona.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o
vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor
presente un funcionamiento incorrecto.
●Si utiliza agua a alta presión para lavar
el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contra- rio podría provocar un fallo en un sen-
sor.
●Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de
los sensores, ya que de lo contrario
podría provocar un fallo en un sensor.
■Cuándo desactivar el asistente del
freno de estacionamiento
En las siguientes situaciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya que el sistema podría ponerse en funcio-
namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
HIGHLANDER HV_ES
■La función del asistente del freno de estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.104, 105) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está activado. • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo y está de 2 a 4 m (6
a 13 pies) de distancia.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno inmediato es necesario para evitar una
colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos) dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí-
culo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí- culo o en la dirección en la que circula el
vehículo.
■Reactivar la función del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está- ticos)
 P. 3 5 7
■Margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento (obje-
tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota. ( P.344) Por ello, aunque el sensor
de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Objetos que la función del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está- ticos) podría no detectar
Los sensores podrían no ser capaces de
detectar determinados objetos, como los
siguientes:
●Peatón
●Ropa de algodón, nieve y otros materiales
que no reflejen bien las ondas ultrasónicas
●Objetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección en la que circula el vehículo, que
ADVERTENCIA
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento
que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición
adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

3624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
HIGHLANDER HV_ES
son irregulares o que son ondulados
●Objetos a baja altura
●Objetos finos como cables, vallas, cuerdas
y señales
●Objetos que estén extremadamente cerca
del parachoques
●Objetos con ángulos muy pronunciados
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la direc-
ción del vehículo
■Situación en la que la función del asis-
tente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos) podría no funcionar
Al conducir con la palanca de cambios en N.
■Indicador acústico del sensor de asis- tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús-
tico del sensor de asistencia al aparcamiento
de Toyota está activado o no ( P.340), si la función del asistente del freno de estaciona-
miento (objetos estáticos) está activada
( P.353), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activa el control de
frenado, sonará el indicador acústico del sen-
sor de asistencia al aparcamiento de Toyota para informar al conductor sobre la distancia
aproximada al objeto.
■Situaciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista la
posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como en las siguien- tes, la función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) podría
ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Alrededores del vehículo• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de grava o una zona con hierba alta
• Al conducir hacia un cartel, una bandera,
una rama de árbol baja o una barrera (como las que se utilizan en los cruces de
los pasos a nivel, en los peajes y en los
aparcamientos) • Al conducir en una ruta estrecha rodeada
por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro • Al aparcar en paralelo
• Cuando hay un surco o un bache en la
superficie de la carretera • Al conducir por una cubierta de metal (reji-
lla), como la que se utiliza en las zanjas de
drenaje • Al conducir por una pendiente pronunciada
• Si gran cantidad de agua golpea un sen-
sor, como al conducir por una carretera inundada
●Condiciones meteorológicas• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad) • Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el sensor
• Al conducir en condici ones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o una
tormenta de arena
• Cuando soplan fuertes vientos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detectores
de vehículos, motores de las motocicletas,
frenos neumáticos de vehículos de gran- des dimensiones, el sonar de separación
de otros vehículos u otros dispositivos que
producen ondas ultrasónicas • Si se ha colocado cerca de un sensor una
pegatina o un componente electrónico,
como una matrícula retroiluminada (espe- cialmente de tipo fluorescente), luces anti-