Page 361 of 670

359
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
Bzučák může upozornit řidiče na
rychlejší vozidla blížící se z větší
dálky.
Příklad:
■Funkce RCTA je funkční, když
Funkce RCTA funguje tehdy, pokud jsou splněny všechny z následujících podmí-
nek:
●Spínač POWER je v ZAPNUTO.
●Funkce RCTA je zapnuta.
●Řadicí páka je v R.
●Rychlost vozidla je nižší než přibližně
8 km/h.
●Rychlost blíží cího se vozidla je mezi
přibližně 8 km/h a 28 km/h.
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena na multiinformačním displeji. Hlasitost bzu-
čáků pro parkovacího asistenta a funkci
RCTA bude seřízena současně.
Pro změnu nastavení použijte spínače
ovládání přístroje. ( S.124)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
"RCTA" a pak stiskněte a držte .
3 Zvolte hlasitost a pak stiskněte .
Každým stisknutím spínače se úroveň
hlasitosti změní mezi 1, 2 a 3.
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován nějaký objekt, na multiinformačním displeji se zobrazí tla-
čítko ztlumení. Pro ztlumení bzučáku
stiskněte .
Bzučáky pro parkovacího asistenta
a funkci RCTA budou ztlumeny současně.
Ztlumení bude zru šeno automaticky
v následujících situacích:
●Když je přesunuta řadicí páka.
●Když rychlost vozidla překročí určitou rychlost.
●Když je činnost fun kce dočasně zru- šena.
●Když je činnost f unkce dočasně ma- nuálně vypnuta.
●Když je spínač POWER vypnut.
■Podmínky, za kterých funkce RCTA nebude vozidlo detekovat
Funkce RCTA není určena pro detekci ná-
sledujících typů vozidel a/nebo objektů:
●Vozidla blížící se z těsné vzdálenosti
za vozidlem
●Vozidla couvající na parkovací místo
vedle vašeho vozidla
●Vozidla, která nemohou senzory dete-
kovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, znač ky, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jízdní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
*: V závislosti na podmínkách může dojít k detekci vozidla a/nebo objektu.
Rychlost blížícího se vozidla Přibližná vzdá-
lenost výstrahy
28 km/h (rychle)20 m
8 km/h (pomalu)5,5 m
Page 362 of 670

3604-5. Používání podpůrných jízdních systémů
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
■Podmínky, za kterých funkce RCTA
nemusí fungovat správně
●Funkce RCTA nemusí detekovat vozi-
dla správně v násle dujících situacích: • Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti • Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo jeho okolní ob-
last na zadním nárazníku • Když jedete po povrchu vozovky, který
je mokrý se stojící vodou při špatném
počasí, jako je hustý déšť, sněžení nebo mlha
• Když se přibližuje více vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera • Pokud se nějaké vozidlo přibližuje
k zádi vašeho vozidla rychle
• Když je na zadní čá sti vozidla namon- továno tažné oko
• Když couváte na svahu s prudkou
změnou stoupání
• Když couváte z parkovacího místa v mírném úhlu
• Ihned po zapnutí funkce RCTA
• Ihned po nastarto vání hybridního sys- tému se zapnutou funkcí RCTA
• Když senzory nemohou detekovat vo-
zidlo z důvodu překážek
●Případy, kdy funkce RCTA neopod-
statněně detekuje vozidlo a/nebo ob- jekt, se může zvýšit za následujících
podmínek:
• Když nějaké vozidlo míjí vaše vozidlo po straně
• Když je parkovací místo naproti ulici
a po ulici jezdí vozidla
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a kovovými objekty, např. svodi- dlem, zdí, dopravní značkou nebo
zaparkovaným vozidlem, které mohou
odrážet elektrické vlny, krátká • Když je na zadní čá sti vozidla namon-
továno tažné oko
Page 363 of 670

361
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
*: Je-li ve výbavě
■Funkce PKSB (statické objekty)
(je-li ve výbavě)
Pro detekci statických objektů, např.
zdi, v oblasti det ekce se používají
ultrazvukové senzory, když jedete
nízkou rychlostí nebo couváte.
( S.366)
■Funkce PKSB (vozidla křižující
dráhu vzadu) (je-li ve výbavě)
Pro detekci přibližujících se vozidel
v oblastech detekce za vozidlem se
používají zadní radarové senzory,
když couváte. ( S.372)
PKSB (Brzda usnadňující
parkování)*
Systém PKSB (Brzda usnadňu-
jící parkování) se skládá z ná-
sledujících funkcí, které jsou
v činnosti, když jedete nízkou
rychlostí nebo couváte, např.
při parkování. Kd yž systém roz-
hodne, že pravděpodobnost ko-
lize s detekovaným objektem je
vysoká, uvede se v činnost va-
rování, aby vyzvalo řidiče k vy-
hýbací akci. Pokud systém
rozhodne, že pravděpodobnost
kolize s detekovaným objektem
je extrémně vysoká, automatic-
ky se zabrzdí brzdy, aby pomoh-
ly vyhnout se kolizi nebo
pomohly snížit náraz při kolizi.
Systém PKSB (Brzda usnad-
ňující parkování)
VÝSTRAHA
■Omezení systému PKSB (Brzda
usnadňující parkování)
Nespoléhejte se výhradně na tento systém, protože to může vést k nehodě.
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte opa-
trně a věnujte pozornost svému oko-
lí. Systém PKSB je určen k tomu, aby
poskytl podporu pro snížení závaž- nosti kolizí. V něk terých situacích
však nemusí fungovat.
●Systém PKSB nen í určen k tomu,
aby úplně vozidlo zastavil. Kromě
toho, i když tento systém vozidlo za- staví, je nutné seš lápnout ihned brz-
dová pedál, protože ovládání brzd
bude zrušeno po př ibližně 2 sekun- dách.
UPOZORNĚNÍ
■Pokud je na multiinformačním dis-pleji zobrazeno "Asistent parko-
vací brzdy není k dispozici"
a indikátor vypnutí PKSB bliká
Pokud se toto hláš ení zobrazí ihned poté, co je spínač POWER přepnut do
ZAPNUTO, ovládejte vozidlo opatrně,
přičemž věnujte poz ornost svému oko- lí. Může být nezbytn é jet s vozidlem
určitou dobu předt ím, než se systém
vrátí do normálního stavu. (Pokud se systém nevrátí do normálního stavu po
chvíli jízdy, očistěte senzory a jejich
okolí na náraznících.)
Page 364 of 670

3624-5. Používání podpůrných jízdních systémů
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
PKSB může být zapnuto/vypnuto na
multiinformačním di spleji. Všechny
funkce PKSB (statick é objekty a vo-
zidla křižující dráh u vzadu) jsou za-
pnuty/vypnuty současně.
Pro zapnutí/vypnu tí PKSB použijte
spínače ovládání přístroje.
( S.124)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je PKSB vypnuto, rozsvítí se indi-
kátor vypnutí PKSB ( S.109).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte a pak ho zapněte.
Pokud je vypnutí provedeno tímto způ- sobem, systém nebude opětovně za-
pnut vypnutím spínače POWER a pak
jeho přepnutím do ZAPNUTO.
Pokud je v činnosti ovládání omezení
výkonu hybridního sy stému nebo ovlá- dání brzd, zazní bzučák a na displeji
audiosystému (je-li v e výbavě) a multiin-
formačním displeji se zobrazí hlášení, aby řidiče varovalo. U vozidel s projekč-
ním displejem (je-li ve výbavě) bude
zobrazovat projekční displej stejné hlá- šení jako multiinformační displej.
V závislosti na situ aci funguje ovládání omezení výkonu hybridního systému
buď omezením akcelerace, nebo maxi-
málně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (ome-
zení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Displej audiosystému: Není zobrazeno
žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován objekt Snížení zrychlení."
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (maxi-
málně možné omezení výkonu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Displej audiosystému: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej: "Brzděte!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Displej audiosystému: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej: "Brzděte!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti ovládání brzd.
Displej audiosystému: "Sešlápněte brz-
dový pedál"
Multiinformační displej: "Přešlápněte na
brzdu" (Pokud není sešlápnut plynový pedál, zobrazí se "Sešlápněte pedál
brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Zapnutí/vypnutí PKSB
Zobrazení a bzučáky pro
ovládání omezení výkonu
hybridního systému a ovlá-
dání brzd
Page 365 of 670
363
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
Pokud PKSB rozhodne, že může dojít ke kolizi s detekovaným objektem
nebo chodcem, výkon hybridního sy stému bude omezen, aby zabránil jaké-
mukoliv zvýšení rychlosti vozidla. (Ovládání omezení výkonu hybridního
systému: Viz obrázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pe dál nadále sešlápnutý, uvedou se automa-
ticky v činnost brzdy, aby sníž ily rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz obrá-
zek 3.)
Obrázek 1: Když je PKSB (Brzda usnadňující parkování) vypnuta
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Přehled systému
Page 366 of 670
3644-5. Používání podpůrných jízdních systémů
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
Obrázek 2: Když je v činnosti ovládání omezení výkonu hybridního systému
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ektem
vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Page 367 of 670

365
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
Obrázek 3: Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ektem
vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
■Pokud byla PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo z astaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vypnutí PKSB. Pokud je
PKSB v činnosti zbytečně, ovládání brzd může být zrušeno sešlápnutím brzdové-
ho pedálu nebo vyčkáním přibližně 2 se-
kundy, aby byl auto maticky zrušen. Pak může být vozidlo ovládáno sešlápnutím
plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB
Pro opětovné zapnutí PKSB, když je vy- pnut z důvodu či nnosti PKSB, buď sys-
tém znovu zapněte ( S.362) nebo
vypněte spínač PO WER a pak ho za- pněte zpět do ZAPNUTO. Kromě toho,
pokud se objekt již n enachází ve směru
jízdy vozidla, nebo pokud se směr jízdy vozidla změní (např. , když změníte směr
z jízdy vpřed na couvání nebo z couvání
na jízdu vpřed), systém se automaticky znovu zapne.
Page 368 of 670

3664-5. Používání podpůrných jízdních systémů
COROLLA HV_TMUK_EE_CZ
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není dostupný" a indikátor
vypnutí PKSB bliká
●Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory
a oblast v jejich okolí na náraznících.
●Nemusela být provedena inicializace
systému po odpojení a připojení pólo-
vých vývodů 12V akumulátoru. Inicia-
lizujte systém. (S.366)
Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po inicializaci, nechte vozidlo prohléd-
nout kterýmkoliv autorizovaným pro-
dejcem nebo servisem Toyota, nebo
kterýmkoliv spolehlivým servisem.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není k dispozici" a "Parkova-
cí asistent není k dispozici. Očistě-
te snímač parkovacího asistenta."
a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu. Po-
kud se toto hlášení zobrazuje dále i po
očištění senzoru, nebo se zobrazí,
ačkoliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv spolehlivým servi-
sem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
*: Je-li ve výbavě
Funkce PKSB (statické
objekty)*
Pokud senzory detekují statický
objekt, např. zeď, ve směru jíz-
dy vozidla a systém vyhodnotí,
že může dojít ke kolizi z důvodu
náhlého pohybu vozidla vpřed
vlivem nechtěného ovládání
plynového pedálu, pohybu vozi-
dla nezamýšleným směrem vli-
vem volby nesprávné zařazené
polohy, nebo při parkování
nebo jízdě nízkou rychlostí, sys-
tém bude fungovat, aby zmenšil
náraz do detekovaného static-
kého objektu a snížil tak výsled-
né poškození.