2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P.371)
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.377)
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disat tivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che le probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato sono elevate, si
attiva un avvertimento che solle-
cita il guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)
AVVISO
■Limitazioni del sistema freno di sup-
porto al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di
osservare l'area circostante. Il sistema freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre
la gravità delle collisioni. Tuttavia potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il
sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi.
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua- lizzato sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato
immediatamente dopo che l'interruttore power passa su ON, condurre il veicolo
con cautela, prestando attenzione all'area
circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo tempo prima
che il sistema torni alla normalità. (Se il
sistema non torna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori
e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona-
mento del freno di supporto al parcheggio,
quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto
al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disins erire il controllo dei freni premendo il pedale freno o attendendo
circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-
ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando si è disattivato poiché è entrato in
funzione, attivare di nuovo il sistema
( P.365) o portare l'interruttore power in posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se
l'oggetto non si trova più nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia
in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato,
un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
●L'inizializzazione potrebbe non essere
stata eseguita dopo lo scollegamento e il ricollegamento di un terminale della batte-
ria a 12 Volt. Inizializzare il sistema.
( P. 3 7 0)Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assi-
stenza al parcheggio non disponibile. Pulire il sensore di assistenza al par-
cheggio.” sono visualizzati sul display
multifunzione e l'indicatore PKSB OFF
lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Se questo messaggio continua a essere visualizzato anche dopo
aver pulito il sensore, o se viene visualiz-
zato nonostante il sensore sia pulito, fare ispezionare il veicol o da un qualsiasi con-
cessionario autorizzato Toyota o officina, o
un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-

3704-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
cie del sensore, come in caso di pioggia battente. Quando il sistema determina che
la situazione è normale, torna alla norma-
lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 km/h o più.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione

3724-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
 P.352
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio possa funzionare
correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori (P.352). La mancata osser-
vanza può determinare l'errato funziona-
mento di un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) è operativa
quando
La funzione è operativa quando l'indicatore PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante
( P.109, 110) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limi tazione della potenza
AVVISO
●Non sostituire un sensore con un ricam-
bio non originale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir- costante a un forte impatto.
●Non danneggiare i sensori e tenerli
sempre puliti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe
non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un sensore.
Fare ispezionare il veicolo da un qualsi-
asi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
■Utilizzo delle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni, poiché le variazioni del l'altezza o dell'incli-
nazione del veicolo possono impedire ai
sensori di rilevare gli oggetti correttamente o portare il sistema a non funzionare o fun-
zionare quando non è necessario.
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario,
come a un passaggio a livello
Nel caso la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) si attivi quando non è necessario, ad esempio a un pas-
saggio a livello, il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi, consen- tendo di procedere in avanti e abbando-
nare l'area. Il controllo dei freni può essere
disinserito anche premendo il pedale freno. Premendo il pedale acceleratore
dopo il disinserimento del controllo dei
freni sarà possibile procedere in avanti e abbandonare l'area.
■Note per il lavaggio del veicolo
Non sottoporre l'area del sensore a getti
d'acqua o di vapore troppo energici.
Così facendo è possibile provocare il mal- funzionamento del sensore.
●Quando si utilizza una lancia ad alta
pressione per lavare il veicolo, non
spruzzare direttamente verso i sensori, poiché tale operazione potrebbe provo-
care il malfunzionamento di un sensore.
●Quando si utilizza il vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo
vicino ai sensori poiché tale operazione
potrebbe provocare il malfunziona- mento di un sensore.
■Quando disattivare il freno di sup-
porto al parcheggio
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il sistema potrebbe entrare in funzione
anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Lavaggio del veicolo presso un autola-
vaggio automatico

3744-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
del sistema ibrido • Il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o meno.
• È presente un oggetto statico nella dire-
zione di marcia del veicolo e a 2-4 m di distanza.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione.
●Controllo dei freni • Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo.
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme-
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è diventata evitabile con una normale fre-
nata.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato. • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre- sto del veicolo a opera del controllo dei
freni.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici)
 P.369
■Campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif- ferisce dal campo di rilevamento del sensore
parcheggio assistito Toyota. ( P.357) Per-
tanto, nonostante il sensore parcheggio assi- stito Toyota rilevi un oggetto e generi un
avvertimento, la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che la funz ione freno di sup- porto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe non rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, ad esempio i seguenti:
●Pedoni
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali
che riflettono male le onde ultrasoniche
●Oggetti non perpendicolari rispetto al ter-
reno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o ondeggianti
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fi li, recinzioni, funi e
segnali stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti a spigolo vivo
●Oggetti alti con le parti superiori che spor- gono verso l'esterno, nella direzione del
veicolo
■Situazioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non funzionare
Quando la leva del cambio è in N
■Cicalino del sensore assistente di par-
cheggio Toyota
A prescindere dallo stato di attivazione/disat-
tivazione del cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota ( P.353), se la funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti sta-
tici) è attivata ( P.365), i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto e il controllo dei
freni viene eseguito, il cicalino del sensore
parcheggio assistito Toyota suona allo scopo di segnalare al guidatore la distanza appros-

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
simativa dall'oggetto.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe entrare in funzione anche se
non sussiste la possi bilità di una colli- sione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun-
zione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibi lità di una collisione.
●Area intorno al veicolo
• Durante la guida su strade strette
• Durante la guida su strade ghiaiose o in
aree con erba alta
• Durante la guida verso uno striscione, una
bandiera, un ramo basso o una barriera mobile (come quelle presenti ai passaggi a
livello, ai caselli autostradali e nei par-
cheggi) • Quando si guida su una strada stretta cir-
condata da una struttura, ad esempio in
una galleria o su un ponte di ferro • Quando si parcheggia in linea
• Quando vi è un solco o una buca sul fondo
stradale • Durante la guida su coperture metalliche
(griglie), come quelle utilizzate per i canali
di drenaggio • Durante la guida su pendenze ripide
• Se un sensore viene investito da una
grande quantità di acqua, ad esempio durante la guida su una strada allagata
●Condizioni meteorologiche• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando soffiano venti forti
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.
■Situazioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, questa
funzione potrebbe non operare corretta-
mente.
●Condizioni meteorologiche
• Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi