2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

3764-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
• Quando soffiano venti forti
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando il sensore è ghiacciato (quando il sensore si scongela, il sistema torna alla
normalità)
●Area intorno al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e un oggetto rilevato
• Se un oggetto come un veicolo, una moto-
cicletta, una bicicletta o un pedone soprag- giunge improvvisamente davanti al veicolo
o sbuca dal lato del veicolo
• Il veicolo si sta avvicinando a un cordolo alto o curvo.
• Su strade molto sconnesse, su pendii,
sulla ghiaia o sull'erba. • Se gli oggetti si av vicinano troppo al sen-
sore.
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen-
sore, ad esempio, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva,
ecc.), un portabiciclette o uno spazzaneve
• Se le sospensioni s ono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non
viene premuto o viene premuto in ritardo
 P.349
Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore)*
Se un sensore radar laterale posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che
la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) possa funzionare correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai
sensori radar laterali posteriori ( P.349).
La mancata osservanza può determinare l'errato funzionamento di un sensore e
provocare un incidente.

3784-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.109, 110) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità inferiore a circa 8 km/h • La leva del cambio è in posizione R.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione con un veicolo in avvicinamento.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata di
emergenza per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) smette di essere operativa
quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguent i condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limi tazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• La collisione diventa evitabile con una nor-
male frenata.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o si nistra del veicolo.
●Controllo dei freni • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte
posteriore destra o si nistra del veicolo.
■Area di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore)
L'area di rilevamento della funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attraversa- mento posteriore) differisce dall'area di rile-
vamento della funzione RCTA ( P.362).
Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi un veicolo e generi un allarme, la funzione
freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore) potrebbe non entrare in funzione.
■Condizioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) non rileva un veicolo
La funzione freno di supporto al parcheggio
(veicoli in attraversamento posteriore) non è
stata progettata per rilevare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvici nano direttamente dalla parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
AVVISO
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.
●Non sostituire un sensore radar laterale posteriore con un ricambio non origi-
nale.
●Non danneggiare i sensori radar laterali posteriori e tenere sempre puliti i sen-
sori radar e la zona circostante sul
paraurti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
laterale posteriore subisce un impatto, il
sistema potrebbe non funzionare corret- tamente a causa del malfunzionamento
di un sensore. Fare ispezionare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o
un'altra officina affidabile.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Veicoli che accelerano o decelerano
improvvisamente vicino al proprio
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-
colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo
●Oggetti estremamente vicini a un sensore
radar
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una velocità inferiore a circa 8 km/h
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità superiore a circa 24 km/h
■Cicalino PKSB
Se il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato e il controllo dei freni viene eseguito, suona un cicalino per avvisare il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione
In alcune situazioni come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (veicoli
in attraversamento posteriore) potrebbe
entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando un veicolo passa davanti al lato
del proprio veicolo
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei- coli parcheggiati, che possono riflettere le
onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino
al veicolo come le ventole di un'unità di condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-stito da acqua o spruzzato, ad esempio da

3804-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
un irrigatore
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) potrebbe non
funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, i sen- sori radar potrebbero non rilevare un oggetto
e questa funzione potrebbe non operare cor-
rettamente
●Oggetti fermi
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se il paraurti posteriore è coperto di ghiac-cio, neve, sporco, ecc.
●Quando piove forte o l' acqua colpisce il veicolo
●Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se un componente elettronico, ad esempio
una targa retroilluminata (soprattutto del
tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono
installati vicino a un sensore radar
●Se l'orientamento di un sensore radar è
cambiato
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve
distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina rapidamente
alla parte posteriore del veicolo
●Situazioni nelle quali il sensore radar
potrebbe non rilevare un veicolo
• Quando un veicolo si avvicina dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo
mentre si svolta durante la retromarcia
• Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
• Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio con angolo poco ampio
• Durante la retromarcia su un pendio con
una brusca variazione di pendenza
• Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento

3844-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
fino alla posizione di arresto del veicolo/la
posizione in corrispondenza della quale il
controllo assistito termina.
Icona dell'interruttore S-IPA
Visualizzata quando la modalità di assi-
stenza può essere cambiata ed è possibile
disattivare o attivare il sistema mediante
l'interruttore S-IPA.
Visualizzazione del sensore par-
cheggio assistito Toyota/visualizza-
zione della posizione porta
(aperta/chiusa)
 P.353
Display dell'azionamento automa-
tico del volante
Visualizzato quando è attivo l'azionamento
automatico del volante.
Visualizzazione del consiglio
Seguire le istruzioni visualizzate e svolgere
le operazioni indicate. A titolo di esempio,
l'illustrazione mostra l'indicazione che è
necessario premere il pedale freno per con-
trollare la velocità del veicolo e verificare la
sicurezza dell'area circostante.
■Indicatore S-IPA nello strumento ( P. 1 1 0 )
Questo indicatore si illumina quando l'aziona-
mento automatico del volante viene eseguito
dal sistema di parcheggio assistito intelli- gente semplice. Terminato il controllo, l'indi-
catore lampeggia per un breve periodo di
tempo e poi si spegne.
■Visualizzazione a comparsa del sensore parcheggio assistito Toyota
Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg- gio) rileva un ostacolo, la visualizzazione del
sensore di parcheggio assistito Toyota com-
pare automaticamente nella schermata delle istruzioni ( P.353), indipendentemente dallo
stato attivo o disattivato del sistema PKSB
(Freno di supporto al parcheggio). ( P.353)
La modalità di assistenza viene annul-
lata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo assistito viene annullato
quando
 La funzione di conservazione della
temperatura del sistema è operativa
 È presente un malfunzionamento del
sistema
 Il sistema ha determinato che
l'ambiente di parcheggio non è ido-
neo e che l'assistenza non conti-
nuerà
Quando il controllo assistito viene
annullato, tenere saldamente le mani
sul volante, premere il pedale freno e
arrestare il veicolo.
Ricominciare dall'inizio, poiché il
sistema sarà stato già disinserito. Con-
tinuando a parcheggiare manual-
mente, azionare il volante come si
farebbe normalmente.
Il controllo assistito viene interrotto
quando
 Il volante viene azionato
 La velocità del veicolo supera i 7
km/h durante il controllo assistito
 Il sistema PKSB (Freno di supporto
al parcheggio) è in funzione
Quando il controllo assistito viene inter-
rotto, è possibile riprenderlo seguendo
le istruzioni sullo schermo.
Annullamento o interruzione
della modalità di assistenza

3884-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb-
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio
assistito in linea.
 Dopo l'arresto, il guidatore è libero di
manovrare il veicolo per raggiungere
il parcheggio desiderato.
 Avere cura di andare in retromarcia
controllando direttamente l'area
davanti e dietro al veicolo e facendo
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della modalità di parcheggio assistito in linea
●Al fine di utilizzare correttamente la moda-lità di parcheggio assistito in linea, guidare
con lentezza (a una velocità tale da poter
arrestare il veicolo rapidamente) parallela- mente alla strada (o al marciapiede) man-
tenendo una distanza pari a circa 1 m
rispetto a eventuali veicoli parcheggiati.
●La funzione non può essere usata quando
la velocità del veicolo è pari a circa 30 km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali posteriori vengono utilizzati per rilevare
veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento non è possibile ( P.404), le istruzioni non
vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-
cheggio non può essere determinato. Per-
tanto, la modalità di parcheggio assistito in linea non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente che circonda lo spazio di parcheggio, la
modalità di parcheggio assistito in linea
non può funzionare.
●Le istruzioni continueranno finché la velo-
cità del veicolo non raggiunge o supera 30 km/h circa o finché la funzione non viene
disattivata mediante l'interruttore S-IPA.
■Tempi per la pressione dell'interruttore
S-IPA
Nei casi seguenti, la modalità di assistenza può funzionare anche durante i passaggi
eseguiti per parcheggiare con la modalità di
parcheggio assistito in linea. Tuttavia, in que- sti casi, svolgere le procedure di parcheggio
in base alle informazioni del display multifun-
zione.
●Nel passaggio 1 l'interruttore S-IPA
viene premuto dopo aver già superato il parcheggio individuato.
Se il veicolo non viene arrestato nel
passaggio 1, premendo 1 volta l'inter- ruttore S-IPA mentre il veicolo è in
movimento è possibile selezionare
“Parch. parall.” e procedere diretta- mente al passaggio 2.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Quando il fondo stradale non è asfaltato o è sconnesso, ad esempio ricoperto di
ghiaia.
●Quando sulla strada è presente un solco o
un altro avvallamento al lato del veicolo.
●Quando la strada al lato del veicolo è incli-
nata.
●Quando uno qualsiasi tra i seguenti si
trova dietro il veicol o, nell'area dalla quale
il veicolo si sposta per partire:
• Alberi o pali • Idranti
• Erba alta, aiuole, ecc.
• Muri che circondano il veicolo • Veicoli in attesa nelle vicinanze del par-
cheggio
• Travi metalliche • Muri con sporgenze
• Buche
■Sommario delle funzioni
Fermarsi in modo che la parte centrale
del parcheggio individuato appaia quasi
perpendicolare al veicolo. Se l'area è
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda
dello spazio di parcheggio e di altre
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se
necessario.
AVVISO
■Quando si utilizza la modalità di uscita assistita dal parcheggio in
linea
Nella seguente situazione, guidare con
attenzione poiché i sensori laterali potreb-
bero non essere in grado di rilevare corret- tamente gli oggetti provocando un
incidente.
Quando un oggetto si trova in un'area
esclusa dal campo di rilevamento dei sen- sori laterali.
Oggetto
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea
●Non utilizzare la modal ità di uscita assi- stita dal parcheggio in linea in situazioni
diverse dall'allontanamento dal par-
cheggio in linea. Se il controllo as sistito viene avviato
accidentalmente, premere il pedale
freno e arrestare il veicolo, quindi pre- mere l'interruttore S-IPA per disinserire
il controllo assistito.
●Il campo di rilevamento dei sensori ( P.357) è limitato. Verificare diretta-
mente la sicurezza dell'area circostante
e se esiste la possi bilità di un incidente da contatto, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
●Quando ci si allont ana da una posizione
dalla quale è possibile partire, verificare direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante.
Come parcheggiare accanto ad
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar-
cia)