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3334-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■À quel moment désactiver le système de sécurité de pré-collision
Dans les situations suivantes, désactivez le système, car il peut ne pas fonctionner
correctement, pouvant conduire à un accident susceptible d'occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles:
●Lorsque le véhicule est remorqué
●Lorsque votre véhicule tracte un autre véhicule
●Lors du transport du véhicule par camion, bateau, train ou autres moyens de trans-
port similaires
●Lorsque le véhicule est levé sur un pont-élévateur avec le système hybride activé
et que les pneus peuvent tourner librement
●Lors d'une inspection du véhicule au moyen d'un testeur à rouleaux tel qu'un banc
dynamométrique ou d'un testeur de compteur de vitesse, ou lors de l'utilisation
d'une équilibreuse de roues
●Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre subissent un choc violent, en raison
d'un accident ou pour d'autres raisons
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, comme lorsque le véhi-
cule a été impliqué dans un accident ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Lorsque des chaînes à neige sont installées
●Lorsqu'une roue de secours compacte ou un kit de réparation anti-crevaison de
secours sont utilisés
●Si un équipement (chasse-neige, etc.) risquant d'obstruer le capteur radar ou le
capteur de caméra est temporairement installé sur le véhicule
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3354-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions de fonctionnement
Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine que la pro-
babilité d'une collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevée.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
●Avertissement de sécurité de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 180 km/h (7 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et
80 km/h [7 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 10 km/h (7 mph).
●Aide au freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 30 et 180 km/h (20 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 30 et
80 km/h [20 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 mph).
●Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et 180 km/h (7 et 110 mph).
(Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre environ 10 et
80 km/h [7 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant
devant est supérieure ou égale à environ 10 km/h (7 mph).
Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
●Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée et branchée à nouveau puis que le
véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
●Si le levier de vitesses est sur R
●Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d'avertissement de sécurité de
pré-collision est opérationnelle)
■Fonction de détection des piétons
Le système de sécurité de pré-collision détecte
les piétons en fonction de la taille, du profil et
du déplacement d'un objet détecté. Toutefois,
un piéton peut ne pas être détecté selon la
luminosité ambiante et le déplacement, la pos-
ture, et l'angle de l'objet détecté, empêchant le
système de fonctionner correctement.
(→P. 340)
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3364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK■Désactivation du freinage de pré-collision
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-col-
lision fonctionne, elle est désactivée:
●La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement.
●Le volant est braqué fortement ou brusquement.
■Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision
●Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut déterminer qu’il
existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un véhicule ou un piéton
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un véhicule vous précédant
• Lorsque vous dépassez un véhicule vous précédant en train de changer de voie
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un véhicule qui vous précède
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé, comme lorsque la surface de la route est
irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, tels que des glis-
sières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, ou des murs • Lorsque vous dépassez un véhicule vous
précédant en train de tourner à gauche/
droite
• Lorsque vous croisez un véhicule dans
une voie en sens inverse qui est arrêté
pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous conduisez sur une route sur
laquelle la position par rapport au véhicule
qui vous précède dans une voie adjacente
peut changer, comme par exemple sur
une route sinueuse
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3434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule se balance ou
semble sortir de sa voie à plusieurs
reprises, l'avertissement sonore se
déclenche et un message s'affiche
sur l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas
automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit être
accordé à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assu-
mer l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention par-
ticulière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la
trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses
en cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
■Pour éviter tout actionnement accidentel du système LDA
Lorsque vous n'utilisez pas le système LDA, utilisez la commande LDA pour désacti-
ver le système.
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3444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l'utilisation du système LDA
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un accident
occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de gonflage
des pneus est insuffisante.
●Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
●Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches (jaunes)
sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trottoirs, plots réfléchis-
sants, etc.).
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie, de la
neige, du brouillard, de la poussière, etc.
●Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.
●Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison de tra-
vaux de construction.
●Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps pluvieux,
des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes natio-
nales ou des autoroutes.
●Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
●Pendant un remorquage de secours.
■Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface des
éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre
réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'installez pas
de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des réparations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
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3514-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l'aide du capteur de caméra et fournit
des informations au conducteur via
l'écran multifonctionnel.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, effectue
des manœuvres interdites, etc. par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur à l'aide de l'affichage d'une notification et
d'un avertisseur sonore
*.
*: Ce réglage doit être personnalisé.
RSA (reconnaissance des panneaux de signali-
sation)
∗
∗: Sur modèles équipés
Résumé de la fonction
Caméra avant
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne remplace pas la visibilité et la conscience
du conducteur. Conduisez prudemment en étant toujours très attentif au code de la
route.
Une conduite négligente ou inappropriée peut conduire à un accident inattendu.
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3524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Lorsque le capteur de caméra reconnaît un panneau, il est affiché sur l'écran
multifonctionnel lorsque le véhicule passe le panneau.
L'illustration est utilisée à titre d'exemple et peut différer de l'image réellement
affichée sur l'écran multifonctionnel.
●Un maximum de 3 panneaux
peuvent être affichés. (→P. 144)
Indication sur l'écran multifonctionnel
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3534-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation non officiel (non conforme à la Convention de Vienne)
ou récemment introduit peut ne pas être reconnu.
*: Si le témoin des clignotants ne fonctionne pas lors d'un changement de voie, le
symbole ne s'affiche pas.
Types de panneaux de signalisation reconnus
Typ eÉcran multifonctionnel
Début/fin de limitation de vitesse
Entrée/sortie d'autoroute
Limitation de vitesse
avec symbole
supplémentaire
(affiché simultané-
ment à la limitation
de vitesse)
(Exemple
d'affichage)
Humide
Pluie
Ve r g l a s
Bretelle d'entrée/de
sortie
*
Présence d'un sym-
bole supplémentaire
(contenu non
reconnu)
Début/fin d'interdiction de dépasser
Fin de toutes les interdictions
(Toutes les interdictions sont levées.
Revient à la réglementation routière par
défaut.)