
138Prowadzenie i użytkowanie
Układ wykorzystuje czujniki radarowei kamerę do wykrywania pojazdów z
przodu. Jeśli na tym samym torze
jazdy nie jest wykrywany żaden
pojazd, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
działa jak konwencjonalny tempomat.
Układ adaptacyjny automatycznie
zmniejsza prędkość pojazdu podczas zbliżania się do wolniej
poruszającego się samochodu.
Następnie dostosowuje prędkość,
utrzymując wybraną odległość od
pojazdu jadącego z przodu. Prędkość
pojazdu jest zwiększana i
zmniejszana tak, aby podążać za pojazdem poprzedzającym, przyczym ustawiona prędkość nie jest
przekraczana. Układ może w
ograniczonym stopniu włączać
hamulce, powodując zapalenie się
świateł hamowania.
Jeżeli pojazd poprzedzający
przyspiesza albo zmienia pas ruchu,
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości przyspiesza
stopniowo, aby powrócić do
ustawionej prędkości. Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, aby
wyprzedzić wolniejszy pojazd, układ
pozwoli mu na chwilowe zbliżenie się
do pojazdu poprzedzającego, aby
ułatwić wyprzedzenie go. Jednak
ustawiona prędkość w żadnym
wypadku nie zostanie przekroczona.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może
zapamiętywać ustawioną prędkość
wyższą od 30 km/h dla pojazdu z
manualną skrzynią biegów. Jeżeli
pojazd poprzedzający porusza się
zbyt wolno i nie jest możliwe
utrzymanie wybranej odległości,
rozlega się ostrzeżenie akustyczne, a na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się komunikat.
Komunikat informuje kierowcę, aby
przejął kontrolę nad pojazdem. W
pojazdach z automatyczną skrzynią
biegów układ może wyhamować
pojazd aż do zatrzymania.9 Ostrzeżenie
Podczas korzystania z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
kierowca powinien być zawsze
całkowicie skoncentrowany na
prowadzeniu pojazdu. Kierowca w dalszym ciągu ma pełną kontrolę
nad pojazdem, ponieważ
naciśnięcie pedału hamulca,
pedału przyspieszenia lub
przycisku Ñ jest traktowane
priorytetowo względem ustawień
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości.

Prowadzenie i użytkowanie141Adaptacyjny układ automatycznejkontroli prędkości w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
W pojazdach z automatyczną
skrzynią biegów adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
umożliwia utrzymanie wybranej
odległości za hamującym pojazdem
aż do całkowitego zatrzymania.
Jeśli układ zatrzymał pojazd za innym
samochodem, wskazanie ustawionej
prędkości zostaje zastąpione zieloną lampką kontrolną .. Lampka ta
sygnalizuje, że pojazd jest
automatycznie utrzymywany w
miejscu.
Jeśli pojazd poprzedzający odjedzie przed upływem kilku sekund i warunki na drodze pozwalają na ponowne
uruchomienia pojazdu,
Automatyczna kontrola prędkości jest przywracana automatycznie.
Jeśli pojazd poprzedzający zatrzymał
się na dłużej, a następnie rusza do
przodu, zaczyna migać zielona
lampka kontrolna . i włącza się
ostrzeżenie akustyczne w celuprzypomnienia kierowcy o
sprawdzeniu ruchu drogowego przed
przywróceniem działania.
Gdy pojazd poprzedzający rusza, w
celu wznowienia działania
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości należy wcisnąć
pedał przyspieszenia lub nacisnąć
i .
Jeśli pojazd zatrzyma się na ponad
5 minut lub kierowca otworzy drzwi i odepnie pas bezpieczeństwa,
automatycznie włączy się hamulec
postojowy sterowany elektrycznie,
aby unieruchomić pojazd. Zaświeci
się lampka kontrolna j. Aby zwolnić
hamulec postojowy sterowany
elektrycznie, nacisnąć pedał
przyspieszenia.
Hamulec postojowy sterowany
elektrycznie 3 127.9 Ostrzeżenie
Gdy układ jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
ręcznego włączenia hamulca, aby
unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości. Przed
opuszczeniem pojazdu zawsze
przesunąć dźwignię skrzyni
biegów w pozycję parkowania P i
wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od pojazdu
poprzedzającego
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu można ustawić na blisko
(1 kreska), normalnie (2 kreski) lub
daleko (3 kreski).
Ustawienie odległości od
poprzedzającego pojazdu można
zmienić, gdy jest uruchomiony silnik i

Prowadzenie i użytkowanie143● Układ kontroli trakcji (TCS) lubstabilizacji toru jazdy (ESC)
zostaje wyłączony lub gdy działa.
● Dźwignia automatycznej skrzyni biegów nie znajduje się w
położeniu D lub M.
● Wykryto usterkę w układzie stabilizacji toru jazdy lub w
układzie radaru.
● Bezpośrednio po wciśnięciu pedału sprzęgła lub po kilku
sekundach od naciśnięcia pedału sprzęgła (zależności od
manualnej skrzyni biegów).
Wyłączanie układu Nacisnąć w – tryb adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości zostaje wyłączony, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy gaśnie wskazanie tego
układu.
Włączenie ogranicznika prędkości
przyciskiem 5 powoduje
wyłączenie adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości.Wyłączenie zapłonu spowoduje
usunięcie zapamiętanego ustawienia
prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięciaczujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścićjego osłonę.
● Nie korzystać z układu, gdy jest używane koło zapasowe.
Ograniczenia układu9 Ostrzeżenie
Uruchamiane przez system
hamowanie automatyczne nie
obejmuje gwałtownego
hamowania i poziom hamowania
może nie być wystarczający do
uniknięcia kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających z
naprzeciwka.

Prowadzenie i użytkowanie145wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa
ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca jeśli
wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda po wzniesieniach9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego znajduje
się w środkowej części przedniego zderzaka.

146Prowadzenie i użytkowanie9Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. W związku z tym nie używać systemu po kolizji
czołowej. Czujnik znajdujący się
za przednim zderzakiem mógł
ulec uszkodzeniu i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nienaruszony. Po wypadku należy
skonsultować się w warsztatem w
sprawie weryfikacji i ustawienia
położenia zespołu czujnika
radarowego.
9 Ostrzeżenie
Stosowanie wspornika tablicy
rejestracyjnej może ujemnie
wpłynąć na właściwe działanie
radaru i ograniczyć działanie
czujników. Pojazdy jadące do
przodu, piesi i obiekty znajdujące się przed pojazdem mogą nie być
wykrywane przez system.
Aby zapewnić właściwe działanie
systemu, nie stosować wspornika
tablicy rejestracyjnej na przednim
zderzaku.
Usterka
W przypadku usterki adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości kierowca jest ostrzegany
przez zapalenie lampki
ostrzegawczej, wyświetlenie
komunikatu w zestawie wskaźników
oraz sygnał akustyczny.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie działać
prawidłowo w przypadku znaków
drogowych niezgodnych z konwencją wiedeńską dotyczącą znaków
drogowych.
Zlecić kontrolę układu u dealera lub w
specjalistycznym warsztacie.
Ze względów bezpieczeństwa nie
należy korzystać z układu, jeśli
światła hamowania są niesprawne. Nie korzystać z układu, jeśli przednizderzak jest uszkodzony.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki (w tym obrażenia ciała)
czołowego zderzenia z pojazdem lub
pieszym bezpośrednio przed
pojazdem, gdy kierowca nie
podejmuje aktywnych działań,
ręcznie hamując lub korygując tor
jazdy za pomocą kierownicy. Przed
uruchomieniem wspomagania
hamowania awaryjnego kierowca jest
ostrzegany przez system ostrzegania
o zderzeniu czołowym.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 150
Przedni układ ochrony pieszych
3 153
Wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 83.
Wyłączenie jest sygnalizowane przez zapalenie się lampki m w zestawie
wskaźników i pojawienie się
ostrzeżenia na wyświetlaczu

Prowadzenie i użytkowanie147informacyjnym kierowcy. Przy
następnym włączeniu zapłonu,
system włącza się.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie reagować na
zwierzęta. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.9 Ostrzeżenie
Stosowanie wspornika tablicy
rejestracyjnej może ujemnie
wpłynąć na właściwe działanie
radaru i ograniczyć działanie
czujników. Pojazdy jadące do
przodu lub piesi idący do przodu
mogą nie być wykrywani przez
system.
Aby zapewnić właściwe działanie
systemu, nie stosować wspornika
tablicy rejestracyjnej.
Funkcjonowanie
W zależności od konfiguracji pojazdu
i wykrywanych obiektów istnieje kilka
zakresów prędkości.
W pojazdach wyposażonych tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa od
5 km/h do 80 km/h, gdy wykrywany
jest pojazd.
W pojazdach wyposażonych w
czujnik radarowy i kamerę przednią
wspomaganie hamowania
awaryjnego działa od 5 km/h do
140 km/h, gdy wykrywany jest pojazd.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego działa wyłącznie wtedy,
gdy są zapięte pasy bezpieczeństwa
kierowcy i pasażera z przodu.
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● system smart brake assist
● ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
● przedni układ ochrony pieszych

148Prowadzenie i użytkowanieUkład przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego lub pieszego z
prędkością wskazującą na
prawdopodobieństwo zderzenia,
układ przygotowania do hamowania
nieznacznie zwiększa ciśnienie w
układzie hamulcowym. Pozwala to na skrócenie czasu reakcji hamulców.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec wypadkowi.
Gdy działa wspomaganie hamowania
awaryjnego, lampka m w zestawie
wskaźników miga.
Automatyczne hamowanie awaryjne
może włączyć się tylko wtedy, gdy z
przodu wykrywany jest pojazd lub
pieszy.System ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 150
Przedni układ ochrony pieszych
3 153
Przy prędkości poniżej 30 km/h
automatyczne hamowanie awaryjne
może wyhamować pojazd aż do
całkowitego zatrzymania. Jeśli
prędkość przekracza 30 km/h,
automatyczne hamowanie awaryjne
zmniejsza prędkość. Niemniej jednak kierowca musi włączyć hamulec.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania.
● Automatyczna skrzynia biegów: W przypadku całkowitego
zatrzymania pojazdu
automatyczne hamowanie jest
utrzymywane przez
maksymalnie dwie sekundy.Trzymać pedał hamulca
wciśnięty, aby zapobiec
ponownemu ruszeniu pojazdu.
● Manualna skrzynia biegów: W przypadku całkowitego
zatrzymania pojazdu silnik może
zgasnąć.
Działanie funkcji może być
odczuwalne w postaci lekkiego
drgania pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.

Prowadzenie i użytkowanie149Smart brake assist
System Smart Brake Assist włącza
wspomaganie hamowania w
przypadku szybkiego wciśnięcia
pedału hamulca. Intensywność
hamowania zależy od prędkości
zbliżania się do poprzedzającego
pojazdu i odległości od niego.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
System Smart Brake Assist może
zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których może nie być to
potrzebne. Pojazd mógłby wtedy
utrudnić ruch drogowy. W takim przypadku należy zdjąć stopę z
pedału hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 150.
Przedni układ ochrony pieszych
3 153.
Ograniczenia systemu W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu różnych
obiektów tj. znaków drogowych lub
pojazdów na innym pasie ruchu. W
takiej sytuacji system działa
prawidłowo i pojazd nie wymaga naprawy. Mocno nacisnąć pedał
przyspieszenia, aby wyłączyć
automatyczne hamowanie, o ile
pozwalają na to sytuacja i warunki
otoczenia.Wspomaganie hamowania
awaryjnego może być ograniczone w następujących przypadkach:
● jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym
● wykrywanie pojazdów z przyczepą, ciągników, pojazdów
zabłoconych itd.
● wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem
● jazda nocą
● czujnik w szybie przedniej lub czujnik radarowy za przednim
zderzakiem są zasłonięte przez
śnieg, lód, breję, błoto, brud itp.
● szyba przednia jest uszkodzona lub znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki
zderzak jest uszkodzony lub
znajdują się na nim obce
przedmioty, np. wspornik tablicy
rejestracyjnej