2019 TOYOTA YARIS ESP

3074-5. Toyota Safety Sense
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Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S■La luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina (vehículos con pantalla
monocromática)
Puede ser que el sistema de seguridad de precolisión no esté disponible
temporalmente o que el sistema no funcione correctamente.
●En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará y el sistema estará
operativo cuando se restablezcan las condiciones de funcionamiento:
• Cuando la zona que rodea el sensor está caliente, como después de que el
vehículo haya estado estacionado al sol
• Cuando el parabrisas se empaña o está cubierto de agua condensada o hielo
• Cuando las condiciones reinantes impiden que el sensor delantero pueda
detectar objetos; por ejemplo, al conducir en la oscuridad (de noche por una
carretera sin alumbrado público u otras fuentes luminosas, etc.), cuando el
sensor se expone a una luz intensa, o en condiciones de nieve o niebla.
• Si el sensor delantero o la zona que lo rodea están fríos, por ejemplo en entornos
de muy bajas temperaturas
• Si la zona delante del sensor delantero está obstaculizada, como cuando el capó
está abierto
●Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o iluminada, es posible que el sistema
no esté funcionando correctamente. Solicite de inmediato una revisión del vehículo
en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o
cualquier taller fiable.
■Si la luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina y aparece un mensaje de
advertencia en el visualizador de información múltiple (vehículos con pantalla en
color)
Puede ser que el sistema de seguridad de precolisión no esté disponible
temporalmente o que el sistema no funcione correctamente.
●En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará, el mensaje desaparecerá y
el sistema estará operativo cuando se restablezcan las condiciones normales de
funcionamiento:
• Si la zona que rodea el sensor delantero está caliente, por ejemplo al sol
• Cuando el parabrisas se empaña o está cubierto de agua condensada o hielo
(P. 434, 444)
• Cuando las condiciones reinantes impiden que el sensor delantero pueda
detectar objetos; por ejemplo, al conducir en la oscuridad (de noche por una
carretera sin alumbrado público u otras fuentes luminosas, etc.), cuando el
sensor se expone a una luz intensa, o en condiciones de nieve o niebla.
• Si el sensor delantero o la zona que lo rodea están fríos, por ejemplo en entornos
de muy bajas temperaturas
• Si la zona delante del sensor delantero está obstaculizada, como cuando el capó
está abierto
●Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o encendida, o el mensaje de
advertencia no desaparece, es posible que el sistema presente un funcionamiento
incorrecto. Solicite de inmediato una revisión del vehículo en un proveedor Toyota
autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

3124-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S
Vehículos con pantalla en color
Cuando el interior de las dos líneas
del carril se vuelve blanco:
Indica que se detectan ambas
marcas de carril, la izquierda y la
derecha.
Si el vehículo se sale del carril, la línea
del carril correspondiente al lado por el
que se haya salido el vehículo
parpadeará en amarillo.
Cuando el interior de una de las dos
líneas se vuelve blanco:
Indica que se detecta la marca de
carril del lado marcado en blanco.
Si el vehículo se sale del carril por el
lado donde se detectan las marcas de
carril, la línea del carril parpadeará en
amarillo.
Cuando el interior de ambas líneas
del carril es negro:
Indica que no se detecta ninguna
marca de carril o que el sistema LDA
se ha cancelado temporalmente.

3134-5. Toyota Safety Sense
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Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S
■Cancelación temporal de las funciones del sistema LDA
Las funciones del sistema LDA se cancelarán temporalmente en cualquiera de los
casos siguientes. Las funciones se reanudarán cuando se restablezcan las
condiciones de funcionamiento necesarias.
●Se acciona la palanca del intermitente.
●La velocidad del vehículo se desvía del margen de funcionamiento de las funciones
del sistema LDA.
●Cuando no se detectan las líneas de carril durante la conducción.
●Cuando suena la advertencia de salida del carril.
Después de activarse, la función de advertencia de salida del carril no vuelve a
actuar durante varios segundos aunque el vehículo vuelva a salirse del carril.
■La advertencia de salida del carril
En función del volumen del sistema de audio o del ruido del ventilador del aire
acondicionado mientras se utiliza el sistema de audio o el sistema de aire
acondicionado, puede que sea difícil oír el avisador acústico.
■Después de estacionar el vehículo al sol
Es posible que el sistema LDA no esté disponible de manera inmediata. Cuando baje
la temperatura en el habitáculo y en la zona del sensor delantero (P. 309) se
alcance una temperatura adecuada para su funcionamiento, se activarán las
funciones.
■Si solo hay marcas de carril a un lado del vehículo
La advertencia de salida del carril no funcionará en el lado donde no se hayan podido
detectar las marcas de carril.
■Condiciones en las que puede que el sistema no funcione correctamente
En las siguientes situaciones, es posible que el sensor delantero no pueda detectar
las marcas de carril y que, por tanto, la función de advertencia de salida del carril no
funcione correctamente. Sin embargo, esto no indica que haya una avería.
●Al conducir por una zona como una cabina de peaje, un cruce o al llegar a un control
de billetes
●Durante la conducción por una curva cerrada
●Cuando las marcas de carril son muy estrechas o muy anchas
●Cuando el vehículo se inclina demasiado hacia un lado debido a que se está
transportando una carga pesada o a que la presión de inflado de los neumáticos no
es la correcta
●Cuando la distancia entre su vehículo y el vehículo que circula por delante es muy
reducida

3154-5. Toyota Safety Sense
4
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S
■ Si el indicador del LDA se enciende en amarillo (vehículos con pantalla
monocromática)
Puede indicar un funcionamiento incorrecto en el sistema. Póngase en contacto con
un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■ Mensajes de advertencia para el sistema LDA (vehículos con pantalla en color)
Los mensajes de advertencia se utilizan para indicar un funcionamiento incorrecto del
sistema o para advertir al conductor de la necesidad de actuar con prudencia durante
la conducción.
■ Personalización
 P. 6 7 3
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
No confíe exclusivamente en el sistema LDA. El sistema LDA no conduce el
vehículo automáticamente ni reduce la necesidad de tener prudencia. En este
sentido, el conductor debe siempre asumir toda la responsabilidad de ser consciente
de su entorno, de utilizar el volante para corregir la trayectoria de circulación y de
conducir con seguridad.
Una conducción indebida o negligente puede provocar un accidente.
■ Para evitar que se accione el LDA por error
Cuando no utilice el sistema LDA, desactívelo con el interruptor del LDA.
AV I S O
■ Para evitar daños o un funcionamiento incorrecto del sistema LDA
● No modifique los faros ni pegue adhesivos a la superficie de las luces.
● No realice modificaciones en la suspensión. Si hay que reparar la suspensión, póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● No instale ni ponga ningún objeto en el capó ni en la rejilla. Tampoco debe utilizar una rejilla de protección (defensas delanteras, barra contra canguros, etc.).
● Si hay que reparar el parabrisas, póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

3194-5. Toyota Safety Sense
4
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S●La luz de carretera puede encenderse o apagarse de forma inesperada para el
conductor.
●En las situaciones que se enumeran a continuación, el sistema podría no detectar
correctamente los niveles de luminosidad exteriores y parpadear o exponer a los
peatones cercanos a la luz de carretera. Por tanto, es preferible encender o apagar
manualmente la luz de carretera en vez de confiar en el sistema de luz de carretera
automática.
• Con mal tiempo (lluvia, nieve, niebla, tormentas de arena, etc.)
• El parabrisas se ha oscurecido como consecuencia de la niebla, bruma, hielo,
suciedad, etc.
• El parabrisas está agrietado o dañado.
• El sensor delantero está deformado o sucio.
• La temperatura del sensor delantero es muy elevada.
• El nivel de luminosidad del exterior es igual que el de los faros, luces de posición
traseras o luces antiniebla.
• Los vehículos que circulan por delante llevan los faros o las luces de posición
traseras apagados o sucios o cambian de color o no están debidamente reglados.
• Durante la conducción por una zona con cambios de luminosidad u oscuridad
intermitentes.
• Durante la conducción con frecuencia o repetidamente por pendientes
ascendientes/descendientes o carreteras con una superficie accidentada,
desigual o irregular (como carreteras adoquinadas, caminos de grava, etc.).
• Durante la conducción con frecuencia o repetidamente por curvas o vías
tortuosas.
• Hay un objeto que refleja mucho delante del vehículo, como una señal o un
espejo.
• La parte trasera de un vehículo que circula por delante es muy reflectante, como
un contenedor transportado por un camión.
• Los faros del vehículo están dañados o sucios.
• El vehículo está escorado o inclinado como consecuencia de un neumático
pinchado, un remolque, etc.
• El conductor cree que la luz de carretera puede provocar problemas o molestias a
otros conductores o peatones cercanos.
■Si el indicador de la luz de carretera automática se enciende en amarillo
(vehículos con pantalla monocromática)
Puede indicar un funcionamiento incorrecto en el sistema. Póngase en contacto con
un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■Si aparece “Avería en el sistema de faros. Vaya al concesionario.” en el
visualizador de información múltiple (vehículos con pantalla en color)
Es posible que el sistema no funcione correctamente. Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado
o cualquier taller fiable.

3204-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S
ADVERTENCIA
■Limitaciones de la luz de carretera automática
No confíe en la luz de carretera automática. Conduzca siempre de forma segura,
observando lo que le rodea y encendiendo o apagando manualmente, en caso
necesario, la luz de carretera.
AV I S O
■ Notas relativas al uso del sistema de luz de carretera automática
Respete las siguientes precauciones para asegurar que la luz de carretera
automática funciona correctamente.
● No sobrecargue el vehículo.
● No realice modificaciones en el vehículo.

321
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4-5. Toyota Safety Sense
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S
RSA (Asistente para señales de tráfico)
El RSA reconoce señales de tráfico específicas con el sensor delantero y
proporciona información al conductor a través del visualizador de información
múltiple.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del límite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. con relación a las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con un mensaje de advertencia y con
el avisador acústico*.
*: Hay que personalizar este ajuste.
Sensor delantero
: Si está instalada
Resumen de la función

3254-5. Toyota Safety Sense
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Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52K22S■Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma normal y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embargo, esto no indica que
haya una avería.
●Cuando el sensor delantero se descentra debido a un impacto fuerte, etc.
●Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor delantero.
●En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena
●Entra en el sensor delantero luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
●La señal es pequeña, está sucia, descolorida, inclinada, doblada y, en el caso de
una señal electrónica, el contraste es deficiente.
●La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
●La señal solo es visible para el sensor delantero brevemente.
●Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
●Aunque sea una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese
momento, dicha señal existe directamente después de conectar con una autovía o
un carril adyacente justo antes de incorporarse.
●Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
●Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
●El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
●Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista del sensor delantero) mientras el vehículo viaja por
la carretera principal.
●Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista del sensor delantero) mientras se circula por una
rotonda.
●La información de velocidad mostrada en el contador y la mostrada en el sistema de
navegación (si está instalado) pueden variar porque el sistema de navegación utiliza
datos de mapas.