Page 289 of 676

Przedni czujnik znajduje si´
w górnej cz´Êci przedniej szyby.
Sk∏ada si´ on z dwóch typów
czujników, z których ka˝dy gro-
madzi informacje niezb´dne do
obs∏ugi uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy.
Czujniki laserowe
Czujnik kamery
4-5. Toyota Safety Sense289
4
Jazda
Przedni czujnik
Przedni czujnik
Przedni czujnik wykorzystuje lasery do wykrywania pojazdów znajdujàcych
si´ przed samochodem. Przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdze-
nie laserowe klasy 1M zgodnie z normà IEC 60825-1. W normalnych wa-
runkach u˝ytkowania lasery te nie sà szkodliwe dla ludzkiego oka. Jednak-
˝e nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich mo˝e spowodowaç utrat´ wzroku lub ci´˝kie
zaburzenia widzenia.
Aby uniknàç nara˝enia si´ na szkodliwe promieniowanie lasera, nie na-
le˝y demontowaç przedniego czujnika (np. usuwaç soczewki). Podczas
demonta˝u przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdzenie laserowe
klasy 3B zgodnie z normà IEC 60825-1. Urzàdzenia laserowe klasy
3B sà niebezpieczne i stwarzajà ryzyko uszkodzenia wzroku w sytuacji
bezpoÊredniej ekspozycji.
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 289 (Black plate)
Page 290 of 676
2904-5. Toyota Safety Sense
Nie wolno patrzeç w przedni czujnik przez szk∏o powi´kszajàce, mikro-
skop optyczny lub inny instrument optyczny z odleg∏oÊci mniejszej ni˝
100 mm.
Etykieta klasyfikacji lasera
Etykieta objaÊnieƒ dotyczàcych lasera
Dane dotyczàce emisji lasera
Maksymalna moc: 45 mW
Czas trwania impulsu: 33 ns
D∏ugoÊç fali: 905 nm
Rozbie˝noÊç (poziomo x pionowo): 28° ×12°
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 290 (Black plate)
Page 291 of 676

4-5. Toyota Safety Sense291
4
Jazda
W celu unikni´cia uszkodzenia przedniego czujnika
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniego czujnika, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci. Je˝e-
li przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub pokryta kroplami wody,
Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç. Je˝eli wewn´trzna strona przedniej
szyby, gdzie zainstalowany jest przedni czujnik, jest brudna, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej powierzchni przedniej szyby przed
przednim czujnikiem (obszar zacieniony
na ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby
do oko∏o 10 cm poni˝ej przedniego
czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo i w lewo od Êrodka przedniego
czujnika)
Nie wolno montowaç lub naklejaç ni-
czego na wewn´trznej strony przedniej
szyby pod czujnikiem (obszar zacieniony
na ilustracji).
A: Oko∏o 10 cm poni˝ej dolnej kraw´dzi
przedniego czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czujnika)
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 291 (Black plate)
Page 292 of 676

2924-5. Toyota Safety Sense
Je˝eli ró˝nica pomi´dzy temperaturà zewn´trznà a temperaturà we-
wnàtrz kabiny jest znaczna, np. w okresie zimowym, przednia szyba mo-
˝e ∏atwo ulec zaparowaniu. Je˝eli powierzchnia przedniej szyby przed
przednim czujnikiem jest zaparowana, pokryta kroplami wody lub oblo-
dzona, mo˝e zaÊwieciç si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” i uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e zostaç tymczasowo wy∏àczo-
ny. W takiej sytuacji, aby usunàç zaparowanie itp. nale˝y u˝yç funkcji
usuwania zaparowania przedniej szyby. (
S. 428)
Je˝eli powierzchnia przedniej szyby przed przednim czujnikiem jest pokryta
kroplami wody nale˝y u˝yç wycieraczek przedniej szyby, aby je usunàç.
Je˝eli krople wody nie zostanà w wystarczajàcym stopniu usuni´te, efek-
tywnoÊç dzia∏ania przedniego czujnika mo˝e zostaç ograniczona.
Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby przed przednim czujnikiem, nale˝y wy-
mieniç pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Je˝eli konieczna jest wymiana piór wycieraczek lub wycieraczek, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç anteny przed przednim czujnikiem.
Nie dopuszczaç do zalania przedniego czujnika.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na przedni czujnik.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przedniego
czujnika.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno do-
puÊciç do zabrudzenia obiektywu przedniego czujnika Êrodkiem czysz-
czàcym.
Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu przedniego czujnika. Je˝eli obiektyw
przedniego czujnika jest zabrudzony lub uszkodzony, nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 292 (Black plate)
Page 293 of 676

4-5. Toyota Safety Sense293
4
Jazda
Nie nara˝aç przedniego czujnika na mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku przedniego czujnika ani nie demonto-
waç go.
Nie rozmontowywaç przedniego czujnika.
Nie instalowaç urzàdzeƒ elektronicznych lub urzàdzeƒ emitujàcych silne
fale elektryczne w pobli˝u przedniego czujnika.
Nie modyfikowaç ˝adnych elementów samochodu w pobli˝u przedniego
czujnika (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane
na dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniego
czujnika.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.
Nie mocowaç, naklejaç ani umieszczaç ˝adnych przedmiotów na desce
rozdzielczej.
Okolice przedniego czujnika zamontowanego na przedniej szybie
Je˝eli przednia szyba ∏atwo ulega zaparowaniu, na skutek dzia∏ajàcego
ogrzewania, szyba wokó∏ przedniego czujnika mo˝e byç silnie rozgrzana.
Nie nale˝y dotykaç przedniej szyby, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç popa-
rzenia.
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 293 (Black plate)
Page 294 of 676

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wysokiego
ryzyka kolizji czo∏owej rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny, lampka
kontrolna aktywacji uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zacznie migaç*
1
lub na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy*
2, informujàc kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego.
*1: Wersje z wyÊwietlaczem monochromatycznym
*
2: Wersje z wyÊwietlaczem kolorowym
2944-5. Toyota Safety Sense
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzy-
ka zderzenia (PCS)✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje przedni czujnik do wykrywania pojazdów znajdu-
jàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem, komunikat ostrzegaw-
czy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru
wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby po-
móc kierowcy uniknàç zderzenia.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie ryzyko kolizji czo∏owej
z innym pojazdem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamul-
ców w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowa-
nia si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 298)
✻: W niektórych wersjach
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 294 (Black plate)
Page 295 of 676

Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e ryzyko czo∏owej kolizji jest bardzo
wysokie, nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców, w celu
unikni´cia zderzenia lub zmniejszenia pr´dkoÊci przy jakiej nastàpi
zderzenie.
4-5. Toyota Safety Sense295
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za-
miast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapo-
biegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na
uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nadmier-
ny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 302
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 306
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia-
∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 295 (Black plate)
Page 296 of 676

2964-5. Toyota Safety Sense
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierowni-
ca jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonu-
je manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania. Dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu. Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku
dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania, kierowca
powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
W pewnych sytuacjach podczas jazdy, na przyk∏ad w trakcie przeje˝d˝ania
przez przejazd kolejowy, uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e uznaç, ˝e istnieje mo˝liwoÊç zderzenia z innym
obiektem, takim jak np. szlaban, i uruchomi funkcj´ przedkolizyjnego
automatycznego hamowania. Aby kontynuowaç jazd´ w sytuacjach
awaryjnych, takich jak np. uruchomienie si´ uk∏adu na przejeêdzie kole-
jowym, nale˝y wykonaç poni˝sze czynnoÊci, a nast´pnie podjàç nie-
zb´dne Êrodki w celu zapewnienia w∏asnego bezpieczeƒstwa.
• Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany, wcisnàç peda∏ przyspieszenia.
• Je˝eli samochód zwalnia, mocno wcisnàç peda∏ przyspieszenia. (
S. 301)
• Wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS). (
S. 298)
38 YARIS HV OM52K29E 9/24/18 10:12 AM Page 296 (Black plate)