2019 TOYOTA RAV4 sensor

393
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Aproximadamente 3 m a 60 m a partir do para-choques traseiro
Quanto maior for a diferença de velocidade entre o seu veículo e o veículo dete
-
tado, mais afastado será detetado o veículo, fazendo com que o indicador do espe -
lho retrovisor exterior acenda ou pisque.
nA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está operacional
quando
A função BSM (Monitorização do Ângulo
Morto) está operacional quando as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas:
lA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está ligada.
lA alavanca das velocidades está nou -
tra posição que não a R.
lA velocidade do veículo é superior a
16 km/h, aproximadamente.
nA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) deteta um veículo
quando
A Monitorização do Ângulo Morto deteta
um veículo dentro da área de deteção
nas situações seguintes:
lUm veículo numa faixa de rodagem
adjacente ultrapassa o seu veículo.
lO seu veículo ultrapassa lentamente
um veículo que circula na faixa de
rodagem adjacente.
lOutro veículo entra dentro da área de
deteção quando muda de faixa de
rodagem.
nCondições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
não deteta um veículo
A função BSM (Monitorização do Ângulo
Morto) não foi concebida para detetar os
seguintes tipos de veículos e/ou objetos:
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos a circular na direção oposta
lRails de proteção, muros, sinais, veí -
culos estacionados e objetos simila -
res estáticos
*
lVeículos que circulam atrás de si na
mesma faixa de rodagem*
lVeículos a circular a 2 faixas de roda -
gem do seu veículo*
lVeículos que estão a ser ultrapassa -
dos rapidamente pelo seu veículo
*: Dependendo das condições, o veículo e/ou objeto pode ser detetado.
nCondições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
pode não funcionar devidamente
lA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) pode não detetar devi -
damente os veículos nas seguintes
situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco -
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxima -
rem apenas com um pequeno inter -
valo entre eles
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença signifi -
cativa de velocidade entre o seu veí-
culo e o veículo que entra na área de
deteção
• Quando a diferença de velocidade entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar na área de deteção a circular sensivelmente à
mesma velocidade que o seu veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu veículo e outro veículo permanecer na
área de deteção
• Quando subir e descer consecutiva -
mente declives acentuados, tais como
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com cur -
vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem largas, ou quando circular na extremi -
dade de uma faixa de rodagem e o
veículo da faixa de rodagem adja -
cente estiver afastado do seu veículo
• Quando um acessório, (tal como um
D
M42C86toeuenvhch04.fm Page 393 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39304/02/20 00:38

3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
suporte para bicicleta) estiver insta-lado na parte traseira do veículo• Quando existir uma diferença significa-tiva de altura entre o seu veículo e o veículo que entra na área de deteção• Imediatamente após ligar a função BSM/RCTA• Quando rebocar um atrelado
lAs circunstâncias em que a função BSM (Monitorização do Ângulo Morto) deteta desnecessariamente um veí-culo e/ou objeto podem aumentar nas seguintes situações:• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor ou na respetiva área circundante• Quando a distância entre o seu veículo e um rail de proteção, muro, etc. que entra na área de deteção for reduzida• Quando subir e descer consecutiva-mente em declives acentuados, tais como montes, depressões na estrada, etc.• Quando as faixas de rodagem forem estreitas ou quando circular na extre-midade da faixa e um veículo a circu-lar numa faixa que não lhe é adjacente entrar na área de deteção• Quando circular em estradas com cur-vas apertadas, curvas consecutivas ou superfícies desniveladas • Se os pneus derraparem ou patinarem• Quando a distância entre o seu veí-culo e o veículo que circula atrás de si for reduzida • Quando um acessório (tal como um suporte de bicicleta) estiver instalado na parte traseira do veículo• Quando o veículo atira água ou neve para trás
nFuncionamento do alerta de
tráfego traseiro
A função RCTA utilize um sensor
de radar para detetar os veículos
que se aproximam vindos da direita
ou da esquerda da parte traseira do
seu veículo e avisa o condutor atra-
vés dos indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores que come-
çam a piscar e de um sinal sonoro
que é emitido.
Veículos que se estão a aproxi-
mar
Áreas de deteção
nMostrador do ícone RCTA (se
equipado)
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do seu
veículo, as informações que se
seguem serão apresentadas no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia (se equipado).
Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
Quando o monitor de vista pano-
râmica (se equipado) for exibido
Alerta de Tráfego Traseiro
(se equipado)
A
B
M42C86toeuenvhch04.fm Page 394 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39404/02/20 00:38

395
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
: A função RCTA está avariada.
(P.383)
nÁreas de deteção da função
RCTA
As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar o condutor para veículos que estão mais distantes e que se aproximam mais rapidamente.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional quando
A função RCTA entra em funcionamento quando as condições que se seguem estiverem reunidas:
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca das velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 8 km/h, aproximadamente.
lA velocidade do veículo que se está a aproximar situa-se entre os 8 km/h e os 28 km/h, aproximadamente.
nConfigurar o volume do sinal sonoro
Pode ajustar o volume do sinal sonoro no mostrador de informações múltiplas. (P.145)
nCondições nas quais a função RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para detetar os seguintes tipos de veículos e/ou objetos:
lVeículos a aproximarem-se imediata-mente atrás
lVeículos que estão a fazer marcha--atrás num espaço para estaciona-mento ao lado do seu
lVeículos que os sensores não conse-guem detetar devido a obstruções
lRails de proteção, muros, sinais, veí-culos estacionados e objetos simila-res parados*
lPequenos motociclos, bicicletas, peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de espaços para estacionamento ao lado do seu*
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Veículo a
aproximar-
-se
Velocidade
Distân-
cia aproxi-
mada de
alerta
Rápido 28 km/h 20 m
Lento 8 km/h 5,5 m
A
M42C86toeuenvhch04.fm Page 395 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39504/02/20 00:38

3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais a função
RCTA pode não funcionar devida-
mente
lA função RCTA pode não detetar
devidamente os veículos nas seguin -
tes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco -
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxi -
mam com uma pequena distância
entre eles.
• Quando um veículo se aproxima a alta velocidade.
• Quando estacionar num declive acen -
tuado, tal como montes, depressões
na estrada, etc.
• Quando um acessório, (tal como um suporte para bicicletas) estiver insta -
lado na parte traseira do veículo
• Quando fizer marcha-atrás num declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
• Quando fizer marcha-atrás em ângulo reto para sair do espaço para estacio -
namento. • Imediatamente depois de ligar a fun
-
ção RCTA.
• Imediatamente depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada.
• Quando rebocar um atrelado.
• Quando os sensores não conseguem detetar um veículo devido a obstáculos.
lAs situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
• Quando um veículo passa ao lado do seu veículo
• Quando o espaço para estaciona -
mento dá para a estrada e há veículos
a circular nessa estrada
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida.
• Quando um acessório, (tal como um suporte para bicicletas) estiver insta -
lado na parte traseira do veículo
M42C86toeuenvhch04.fm Page 396 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39604/02/20 00:38

397
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nLocalização e tipos de sensores
Sensores nos cantos, frente (se
equipado)
Sensores centrais, frente (se
equipado)
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
nMostrador (mostrador de
informações múltiplas)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como um muro, é exibido
um gráfico no mostrador de infor-
mações múltiplas, dependendo da
posição e distância ao objeto.
Área de deteção dos sensores
nos cantos, frente (se equipado)
Área de deteção dos sensores
centrais, frente (se equipado)*1
Área de deteção dos sensores
nos cantos, traseira*2
Área de deteção dos sensores
centrais, traseira*2
*1: Exibido quando a alavanca das velo-cidades estiver numa posição de condução*2: Exibido quando a alavanca das velo-cidades estiver em R
nMostrador (ecrã do sistema
áudio)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como uma parede, é exi-
bido um gráfico no ecrã do sistema
de navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado), dependendo da posição
e distância ao objeto.
Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
Sensor Toyota de assis-
tência ao estaciona-
mento*
A distância entre o seu veículo e
os obstáculos, tais como um
muro, durante o estacionamento
paralelo ou em manobras numa
garagem, é medida pelos senso-
res e comunicada através do
ecrã do sistema de navegação
ou do ecrã do sistema multimé-
dia e de um sinal sonoro.
Quando utilizar este sistema
verifique sempre a área circun-
dante.
Componentes do sistema
A
B
C
D
A
B
C
D
M42C86toeuenvhch04.fm Page 397 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39704/02/20 00:38

3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando for detetado um obstáculo, será exibida uma imagem simplificada no canto superior do ecrã.
Quando o monitor de vista pano-
râmica (se equipado) for exibido
Vista panorâmica*
Quando o monitor de vista panorâmica
for exibido, será apresentado um gráfico.
*: Quando for detetado um obstáculo no modo de vista aumentada, será apresentada uma imagem simplifi-cada no canto superior do ecrã.
Exceto vista panorâmica
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Pode ativar/desativar o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. (P.145)
Quando o sensor Toyota de assistência ao estacionamento for desativado, o indi-cador OFF do sensor Toyota de assistên-cia ao estacionamento (P.127) acende no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este permanecerá desativado mesmo que desligue o interruptor Power e, de seguida, o coloque em ON.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AVISO
nPrecauções a ter com o sensor Toyota de assistência ao estacio-namento
Cumpra com as seguintes precauções. O não cumprimento das mesmas pode comprometer a segurança da condução. Consequentemente, poderá ocorrer um acidente.
lNão utilize o sensor a velocidades superiores a 10 km/h.
lAs áreas de deteção dos sensores e tempos de reação são limitados. Quando avançar para a frente ou para trás, verifique as áreas em volta do veículo (sobretudo as late-rais do veículo) por razões de segu-rança, e conduza lentamente, utilizando o travão para controlar a velocidade do veículo.
M42C86toeuenvhch04.fm Page 398 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39804/02/20 00:38

399
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ConduçãonO sistema pode ser utilizado quando
lO interruptor Power estiver em ON.
lO sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
lA velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
lA alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Travão de assistên
-
cia ao estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis -
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de aviso
ou o sensor pode não conseguir detetar
um objeto. Assim que o gelo derreter, o sis -
tema retoma o seu funcionamento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
AVISO
lNão instale nenhum tipo de acessó -
rio perto dos para-choques, uma vez
que essas áreas estão dentro das
áreas de deteção dos sensores.
lA área diretamente por baixo dos
para-choques não é detetada.
Os postes ou objetos finos que esti -
verem abaixo do sensor podem não
ser detetados, mesmo que já tenham
sido detetados noutro momento.
nQuando deve desativar a função
Nas seguintes situações, desative a fun -
ção, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista
nenhuma possibilidade de colisão.
lO veículo está equipado com uma
haste de auxílio ao estacionamento,
antena sem fios ou luzes de nevoeiro.
lOs para-choques da frente ou traseiro
ou o sensor sofreram um impacto forte.
lFoi instalada uma suspensão não
genuína Toyota (suspensão rebai -
xada, etc.).
lEstão instalados olhais de reboque.
lEstá instalada uma chapa de matrí -
cula retroiluminada.
nQuando utilizar o sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Nas situações que se seguem, o sistema
pode não funcionar corretamente devido
a avaria no sensor, etc. Leve o veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
lQuando não forem detetados obje -
tos, o mostrador do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
pisca ou é exibido continuamente e
soa um sinal sonoro.
lSe a área que circunda um sensor
colidir com algo, ou for sujeita a um
impacto forte.
lSe o para-choques ou a grelha coli -
dir com algo.
lSe o mostrador piscar ou for exi -
bido continuamente e não soar um
sinal sonoro, exceto se o modo de
silêncio estiver ativado.
nQuando lavar o seu veículo
Não aplique jatos intensos nem vapo -
res de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
lQuando utilizar uma máquina de
lavagem de alta pressão para lavar
o veículo, não permita que os jatos
de água incidam diretamente sobre
os sensores, uma vez que estes
podem avariar.
lQuando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.
M42C86toeuenvhch04.fm Page 399 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 39904/02/20 00:38

4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Travão de assistência
ao estacionamento indisponível.” for
exibida no mostrador de informações
múltiplas (veículos com PKSB)
lPode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sis-
tema determinar que esta situação é
normal, o sistema retoma o seu fun -
cionamento normal.
lÉ possível que não tenha inicializado o
sistema depois de desconectar e voltar
a conectar os terminais da bateria de 12
volts. Inicialize o sistema. ( P.400)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
nSe desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
(veículos com PKSB)
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí -
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
nInformações referentes à deteção
do sensor
lAs áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circundam
os para-choques da frente e traseiro.
lAs situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos estáticos se estes estiverem dema -
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 30 cm
do veículo antes do mostrador ser exi -
bido e de soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro deste sistema devido aos sinais sono -
ros de outros sistemas.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con -
dições do veículo e do ambiente circun -
dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer são listados abaixo.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sen -
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se descon -
gelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen -
tar uma imagem anormal, ou os obje -
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
lO sensor está tapado.
lO sensor ou a respetiva área circun -
dante está extremamente quente ou frio.
lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra -
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lExiste outro veículo equipado com
sensores de assistência ao estaciona -
mento nas imediações.
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
lO sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada
lO veículo está bastante inclinado.
lO veículo está a aproximar-se de um
passeio alto ou curvado.
lO objetos estão demasiado perto do
sensor.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
M42C86toeuenvhch04.fm Page 400 Monday, February 3, 2020 11:45 PM
RAV4HV_OM_OM42C86E-1 maiadouro 04022020.pdf 40004/02/20 00:38