2019 TOYOTA RAV4 tow bar

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 145)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania zostanie przerwane
po oko∏o 2 sekundach po zatrzy-
maniu samochodu. Kierowca po-
winien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wymi-
jajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodob-
nie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 346

Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy
wyprzedzaniu wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t
w lewo lub w prawo.• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na twój pas ruchu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 349

• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,pokrywy studzienki, pojazdu,
stalowej p∏yty, itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie
budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower*
1
lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 350

• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy
rower, rower z du˝ym ∏adunkiem na ba-
ga˝niku, rower dwuosobowy lub rower
o unikalnym kszta∏cie (rower z koszy-
kiem dla dziecka, tandem itp.).*
2
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.*
2
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na
sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.*
2
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.*
2
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.*2
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd.*
2
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby
zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà nieprawid∏owo ukierunko-
wane.
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowa-
nia, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
*
1: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
nie jest dost´pna. (
S. 344)
*2: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
jest dost´pna. (
S. 344)
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony (
S. 426), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego
wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 351

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu353
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Podczas jazdy po pasie ruchu inne-
go rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowa-
nia przyczepy. (
S. 294)
W celu unikni´cia ryzyka
uszkodzenia lub niew∏aÊciwego
dzia∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych
elementów ochronnych z przodu
samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przed-
niej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo i spowodowaç zjechanie samocho-
du z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy sa-
mochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 357), a po-
przedzajàcy pojazd zmienia pas ru-
chu. (Samochód mo˝e podà˝yç za
poprzedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 357), a po-
przedzajàcy pojazd si´ ko∏ysze.
(Samochód mo˝e równie˝ si´ ko∏y-
saç i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 357), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swoje-
go pasa ruchu. (Samochód mo˝e po-
dà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 357), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bar-
dzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç
za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 353

3544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.
OSTRZE˚ENIE
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np.
barierki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 354

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´ oraz
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eliuk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomione, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç
samochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu355
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 355

oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy,
funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji kontroli kierownicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpo-
znaç, czy istnieje zagro˝enie kolizjà
z pojazdem znajdujàcym si´ na sà-
siednim pasie.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, ko-
munikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej
drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
3604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
48 RAV4 HV OM42C86E 19/11/19 11:38 Page 360