2019 TOYOTA RAV4 HYBRID AUX

2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction
d’avertissement de sortie de
voie
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*. Lorsque le véhicule
dévie de sa voie, la ligne blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange.
L’intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire
* ou qu’il est temporairement
annulé.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Conditions de fonctionnement
de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie
de voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou une trajectoire
*2.
(Lorsqu’une ligne blanche [jaune]
ou une trajectoire
*2 est reconnue
sur un seul côté, le système ne
fonctionnera que pour le côté
reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des cli-
gnotants n’est pas actionné.
(Véhicules dotés du BSM : Sauf
lorsqu’un autre véhicule se trouve
dans la voie du côté où le cligno-
tant a été actionné)
• Vous ne négociez pas un virage
serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P.297)
*1: La fonction s’active même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de maintien au
centre de la voie est activée.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
●Fonction d’assistance à la direc-
tion
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
D

2984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est doté
Lorsque la caméra avant recon-
naîtra un panneau, le panneau
s’affichera sur l’écran multifonc-
tion.
Lorsque l’affichage des infor-
mations relatives au système
d’aide à la conduite est sélec-
tionné, un maximum de 3
panneaux peut être affiché.
( P.107)
 Lorsqu’un onglet autre que
l’affichage des informations
relatives au système d’aide à
la conduite est sélectionné,
seuls un panneau de limite de
vitesse reconnu ou le pan-
RSA (aide sur les pan-
neaux routiers)
*
Le système RSA reconnaît
les panneaux routiers spéci-
fiques à l’aide de la caméra
avant pour fournir des infor-
mations au conducteur par
le biais de l’écran.
Si le système estime que le
véhicule roule en dépas-
sant la limite de vitesse, en
effectuant des manœuvres
interdites, etc. par rapport
aux panneaux routiers
reconnus, il avertit le
conducteur à l’aide d’un
affichage d’avertissement et
d’un avertisseur sonore.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système
RSA
Ne vous fiez pas uniquement au
système RSA. Le système RSA
est un système qui aide le
conducteur en lui fournissant des
informations, mais il ne remplace
pas la vue ni l’attention du
conducteur. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une
grande attention aux règles du
Code de la route.
Indications affichées sur
l’écran multifonction

2994-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
neau de sens interdit (lorsque
la notification est nécessaire)
s’affichent. (P.107)
Si des panneaux autres que des
panneaux de limite de vitesse
sont reconnus, ils s’afficheront
dans une pile se chevauchant
sous le panneau de limite de
vitesse actuel.
Les types de panneaux routiers
suivants sont reconnus.
Un panneau de signalisation non
officiel ou récemment introduit
pourrait ne pas être reconnu.
Dans les circonstances sui-
vantes, le système RSA alertera
le conducteur.
 Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse le seuil d’avertisse-
ment de la vitesse indiquée
sur le panneau affiché, l’affi-
chage du panneau sera
agrandi et un avertisseur
sonore retentira.
 Lorsque le système RSA
reconnaît un panneau de
sens interdit et estime que
votre véhicule est entrée à
contresens sur une route, le
panneau affiché clignotera et
un avertisseur sonore reten-
tira.
En fonction des circonstances,
l’environnement de la circulation
(sens de la circulation, vitesse,
unité) pourrait être détecté de
façon incorrecte et l’affichage
d’un avertissement pourrait ne
pas fonctionner correctement.
■Procédure de réglage
 P. 1 1 4
■Désactivation automatique de
l’affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, l’affi-
chage en cours d’un panneau de
limite de vitesse s’interrompra
automatiquement :
●Un nouveau panneau n’est pas
reconnu sur une certaine dis-
tance.
●La route change en raison d’un
virage à gauche ou à droite, etc.
Types de panneaux rou-
tiers pris en charge
Limite de vitesse
Sens interdit
Arrêt
Cédez le passage
Affichage d’avertissement

3004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Dans les situations suivantes, l’affi-
chage des panneaux Sens interdit,
Arrêt et Cédez le passage s’inter-
rompra automatiquement :
●Le système estime que votre véhi-
cule a dépassé le panneau.
●La route change en raison d’un
virage à gauche ou à droite, etc.
■Circonstances dans lesquelles
le système pourrait ne pas fonc-
tionner ni détecter correcte-
ment
Dans les situations suivantes, le
système RSA ne fonctionne pas
normalement et peut ne pas recon-
naître les panneaux, afficher le
mauvais panneau, etc. Toutefois,
cela n’est pas le signe d’une ano-
malie.
●La caméra avant est mal alignée
en raison d’un choc violent subi
par le capteur, etc.
●De la saleté, de la neige, des
autocollants, etc. se trouvent sur
le pare-brise à proximité de la
caméra avant.
●Par mauvais temps, par exemple
en cas de pluie forte, de brouil-
lard, de neige ou de tempête de
sable
●La lumière d’un véhicule venant
en sens inverse, le soleil, etc.,
éblouissent la caméra avant.
●Le panneau est sale, décoloré,
incliné ou plié.
●Tout ou partie du panneau est
caché par les feuilles d’un arbre,
par un poteau, etc.
●Le panneau est seulement visible
par la caméra avant pendant une
courte période.
●L’environnement de conduite
(virage, changement de voie, etc.)
est estimé de façon incorrecte.
●Même si un panneau n’est pas
approprié pour la voie sur laquelle
vous roulez actuellement, un tel
panneau existe immédiatement
après les embranchements d’une autoroute, ou dans une voie
adjacente juste avant la conver-
gence.
●Des autocollants sont fixés à
l’arrière du véhicule qui vous pré-
cède.
●Un panneau ressemblant à un
panneau compatible avec le sys-
tème est reconnu.
●Pendant que le véhicule roule sur
la route principale, les panneaux
de vitesse de la route latérale
peuvent être détectés et affichés
(s’ils sont positionnés à la vue de
la caméra avant).
●Pendant que vous circulez dans
un rond-point, les panneaux indi-
quant la vitesse de sortie du rond-
point peuvent être détectés et affi-
chés (s’ils sont positionnés à la
vue de la caméra avant).
●L’avant du véhicule est élevé ou
abaissé en raison de la charge
transportée.
●La luminosité ambiante est insuffi-
sante ou change brusquement.
●Lorsqu’un panneau destiné aux
camions, etc. est reconnu.
■Affichage des panneaux de
limite de vitesse
Si le contacteur d’alimentation a été
placé sur OFF pour la dernière fois
alors qu’un panneau de limite de
vitesse était affiché sur l’écran multi-
fonction, le même panneau s’affiche
de nouveau lorsque le contacteur
d’alimentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement RSA
Consulter son concession-
naire” s’affiche
Le système est peut-être défaillant.
Faites vérifier le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■Personnalisation
Vous pouvez personnaliser cer-
taines fonctions. ( P. 1 1 4 )

3014-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Affichage du compteurÉcran multifonction
Vitesse sélectionnée
Voyants
■Contacteurs de fonctionne-
mentContacteur de distance de
véhicule à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal du régu-
lateur de vitesse
Contacteur d’annulation
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse
dynamique à radar
avec plage complète
de vitesses
En mode de commande de
la distance de véhicule à
véhicule, le véhicule accé-
lère, ralentit et s’arrête auto-
matiquement de façon à
correspondre aux change-
ments de vitesse du véhi-
cule qui le précède, même
si la pédale d’accélérateur
n’est pas enfoncée. En
mode de régulation à
vitesse constante, le véhi-
cule roule à une vitesse
déterminée.
Utilisez le régulateur de
vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses sur les autoroutes
et sur les routes.
 Mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule ( P.304)
 Mode de régulation à
vitesse constante ( P.309)
Composants du système
A
B
C
A
B
C
D
E

3034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux
systèmes d’assistance à la
conduite
Observez les précautions sui-
vantes, car l’assistance fournie
par le système comporte cer-
taines limites. Négliger de le faire
pourrait provoquer un accident
susceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur dans le
calcul de la distance de suivi
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne vise qu’à
aider le conducteur à déterminer
la distance de suivi entre son
véhicule et un véhicule particulier
qui le précède. Il ne s’agit pas
d’un système qui permet de
conduire de façon négligente ou
de manière distraite, et il ne peut
pas aider le conducteur dans des
conditions de visibilité réduite.
Le conducteur doit quand même
surveiller très attentivement les
alentours du véhicule.
●Aide au conducteur dans l’esti-
mation de la distance de suivi
adéquate
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses estime si la
distance de suivi entre le véhicule
du conducteur et un véhicule par-
ticulier qui le précède est dans
une plage définie. Il n’est pas en
mesure de juger d’autres élé-
ments de conduite. Aussi est-il
primordial que le conducteur reste
vigilant et en mesure d’estimer s’il
y a ou non une possibilité de dan-
ger dans toute situation donnée.
●Aide au conducteur dans l’utili-
sation du véhicule
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne comprend
pas de fonctions conçues pour
prévenir ou éviter une collision
avec les véhicules qui vous pré-
cèdent. Par conséquent, s’il y a le
moindre risque de danger, le
conducteur doit lui-même prendre
immédiatement le contrôle du
véhicule et agir de sorte à assurer
la sécurité de toutes les per-
sonnes impliquées.
■Situations ne convenant pas
à l’utilisation du régulateur de
vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses
N’utilisez pas le régulateur de
vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses dans
les situations suivantes. Sinon,
vous pourriez perdre le contrôle
de la vitesse du véhicule et provo-
quer un accident susceptible
d’occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●Lorsque la circulation est dense
●Sur les routes comportant des
virages serrés
●Sur les routes sinueuses
●Sur les routes glissantes,
comme celles qui sont cou-
vertes d’eau, de glace ou de
neige

3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules
vous précédant jusqu’à environ 328 ft. (100 m). Il évalue la distance
de véhicule à véhicule actuelle et fonctionne de manière à maintenir
une distance convenable entre votre véhicule et celui qui le précède.
Vous pouvez également sélectionner la distance de véhicule à véhi-
cule en utilisant le contacteur de distance de véhicule à véhicule.
Lorsque vous descendez une pente, la distance de véhicule à véhicule
peut devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Dans les pentes abruptes ou
lorsqu’il y a des variations
subites dans l’inclinaison des
côtes
Lorsque vous descendez une
pente abrupte, la vitesse du véhi-
cule pourrait excéder celle sélec-
tionnée.
●Aux entrées des autoroutes et
des routes
●Lorsque les conditions atmos-
phériques sont tellement mau-
vaises qu’elles peuvent
empêcher la détection adéquate
des capteurs (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie,
etc.)
●Lorsqu’il y a de la pluie, de la
neige, etc. sur la surface avant
du radar ou de la caméra avant
●Dans des conditions de circula-
tion qui nécessitent une accélé-
ration et un ralentissement
répétés et fréquents
●Lorsque votre véhicule tracte
une remorque ou lors d’un
remorquage d’urgence
●Lorsqu’un avertisseur
d’approche retentit fréquem-
ment
Conduite en mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule

3054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Exemple de régulation à vitesse constante
Lorsqu’aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse sélectionnée par le conducteur.
Exemple de ralentissement de la vitesse de croisière et de régu-
lation de la vitesse en mode suivi de véhicule
Lorsqu’un véhicule qui vous précède roulant moins vite que la
vitesse sélectionnée surgit
Lorsque le système détecte un véhicule roulant devant vous, il fait automa-
tiquement ralentir votre véhicule. Lorsqu’une réduction plus importante de
la vitesse du véhicule est nécessaire, le système applique les freins (les
feux d’arrêt s’allumeront à ce moment-là). Le système s’ajustera aux varia-
tions de la vitesse du véhicule qui vous précède pour maintenir la distance
de véhicule à véhicule sélectionnée par le conducteur. L’avertisseur
d’approche vous prévient lorsque le système ne peut pas ralentir suffisam-
ment pour empêcher votre véhicule de se rapprocher trop de celui qui vous
précède.
Lorsque le véhicule qui vous précède s’arrête, votre véhicule s’arrête aussi
(le véhicule est arrêté par le régulateur). Après que le véhicule qui vous
précède a démarré, la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
sera rétablie si vous appuyez sur le contacteur “+RES” ou sur la pédale
d’accélérateur (opération de démarrage). Si l’opération de démarrage n’est
pas effectuée, le système continuera à maintenir votre véhicule arrêté.
Lorsque le levier de commande des clignotants est actionné et que votre
véhicule se déplace vers une voie de gauche alors que vous roulez à
50 mph (80 km/h) ou plus, le véhicule accélérera rapidement pour aider à
dépasser le véhicule qui vous précède.
Exemple d’accélération
Lorsqu’il n’y a plus de véhicule vous précédant roulant à une
A
B
C